CN216503722U

CN216503722U - 接料转移机构以及多工位车床

Info

Publication number: CN216503722U
Application number: CN202122998957.8U
Authority: CN
Inventors: 陈沛; 史哲钦; 莫家运; 吴红成
Original assignee: Zhejiang Xuhui Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Xuhui Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-11-26

Abstract

本申请公开了接料转移机构以及多工位车床，其中，接料转移机构包括接料组件以及用于带动接料组件移动的第一伸缩元件，接料组件包括：接料盒，具有接收空间，接收空间具有出口；开合板，转动安装在接料盒上，开合板具有闭合工作位和打开工作位，在闭合工作位时，接收空间内的物料不能够从出口掉落，在打开工作位时，开合板旋转打开，接收空间内的物料能够从出口掉落；以及弹性件，用于使开合板在不受外力时，保持在闭合工作位。本申请的接料转移机构能够通过接收空间接收第一个加工机构加工好的物料，然后通过第一伸缩元件移动至第二加工机构上，最后通过相应结构打开开合板时，能够使物料从出口掉落，进入第二加工机构上，进行进一步加工。

Description

接料转移机构以及多工位车床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及接料转移机构以及多工位车床。

背景技术

轴承套圈在加工时，需要经过多个机床进行加工，物料在一个机床的加工机构上加工完后需要人工将物料放入下一个机床的加工机构上，这导致加工效率低，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了接料转移机构以及多工位车床。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种接料转移机构，设置在两个加工机构之间，用于在其中一个加工机构加工完成后，将物料转移至另一个加工机构上，所述接料转移机构包括接料组件以及用于带动接料组件移动的第一伸缩元件，所述接料组件包括：

接料盒，接料盒具有用于接收物料的接收空间，所述接收空间具有出口；

开合板，转动安装在所述接料盒上，所述开合板具有闭合工作位和打开工作位，在闭合工作位时，所述开合板封闭或半封闭所述出口，接收空间内的物料不能够从出口掉落，在打开工作位时，所述开合板旋转打开，接收空间内的物料能够从所述出口掉落；以及

弹性件，用于使开合板在不受外力时，保持在闭合工作位。

本申请的接料转移机构能够通过接收空间接收第一个加工机构加工好的物料，然后通过第一伸缩元件移动至第二加工机构上，最后通过相应结构打开开合板时，能够使物料从出口掉落，进入第二加工机构上，进行进一步加工。

实际运用时，可以通过多种方式来打开开合板，比如设置在第二个加工机构上的打开结构，比如设置开合电机来进行开合操作。

于本实用新型其中一实施例中，所述接料盒包括两个平行设置的侧板、可拆卸安装在两个侧板之间的限位板，其中一个侧板具有供物料进入的凹口，两个侧板以及限位板形成所述接收空间，所述开合板与所述限位板相对应。

其中一个侧板通过设置凹口能够方便物料落入，而另一个侧壁能够阻挡物料，保证物料可靠落入接收空间。限位板可拆卸安装在两个侧板上，从而可以根据需要更换不同的限位板，接料转移机构的适应性更强。

于本实用新型其中一实施例中，所述接料盒还包括设置在两块侧板之间的固定板，所述固定板位于开合板的上方，与所述限位板的上部相对应。

设置固定板在物料进入时能够对物料进行更换的限制，保证可靠接收到物料。实际运用时，固定板也可以构成所述接收空间的一部分。

于本实用新型其中一实施例中，所述开合板转动安装在两个侧板之间；所述接料组件还包括与开合板转动轴固定的触发杆，通过对触发杆施加作用力能够克服弹性件的弹性力打开所述出口。

实际运用时，通过压动触发杆就能够带动开合板转动，这种结构方便设计相应结构来与触发杆配合，进而打开开合板，使物料掉落。

于本实用新型其中一实施例中，所述限位板通过紧固件可拆卸安装在其中一个侧板上，所述限位板为弯折板，限位板具有两个弯折部，两个弯折部形成大于等于90°的角度。

于本实用新型其中一实施例中，还包括转移导轨以及滑动设置在转移到导轨上的转移座，所述接料组件的接料盒安装在所述转移座上，所述第一伸缩元件用于驱动所述转移座在转移导轨上移动。

于本实用新型其中一实施例中，所述接料盒转动安装在所述转移座上，接料转移机构还包括安装在转移座上的第二伸缩元件，所述接料盒具有接料工作位和放料工作位，在接料工作位时，所述接料盒水平设置，用于接收物料，在放料工作位时，所述接料盒相对水平位置倾斜，接收空间的出口朝下方转动，所述第二伸缩元件用于驱动所述接料盒在接料工作位和放料工作位之间切换。

设置第二伸缩元件能够保证在接料工作位时接料盒水平设置，从而能够可靠接收到物料，而在接收完成后，使接收物料后接收空间的出口朝下方转动，这样开合板打开后，物料更容易掉落出去。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一伸缩元件为气缸或传送带组件，所述第二伸缩元件为气缸或电动推杆。

本申请还公开了一种多工位车床，包括第一加工机构和第二加工机构以及设置在第一加工机构和第二加工机构之间的接料转移机构，所述接料转移机构用于在第一加工机构加工完成后，将物料转移至第二加工机构上，所述接料转移机构为上文所述的接料转移机构。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一加工机构上具有出料组件，所述出料组件用于在物料加工完成后，将物料从第一加工机构上移出，送入接料组件的接收空间；所述第二加工机构上具有倾斜轨道，所述第二加工机构或接料组件上具有用于打开开合板的释放组件，开合板打开后，物料从开口处落入所述倾斜轨道。

本实用新型的有益效果是：本申请的接料转移机构能够通过接收空间接收第一个加工机构加工好的物料，然后通过第一伸缩元件移动至第二加工机构上，最后通过相应结构打开开合板时，能够使物料从出口掉落，进入第二加工机构上，进行进一步加工。

附图说明

图1是多工位车床的结构示意图；

图2是接料转移机构和安装有阻放料组件的倾斜轨道的示意图；

图3是安装有阻放料组件的倾斜轨道的示意图；

图4是安装有阻放料组件的倾斜轨道的另一角度的示意图；

图5是图3中A处放大图；

图6是图4中B处放大图；

图7是接料转移机构的示意图；

图8是接料转移机构的另一角度的示意图；

图9是图7的C处的放大图；

图10是图8的D处的放大图。

图中各附图标记为：

1、第一加工机构；2、第二加工机构；3、接料转移机构；4、接料组件；5、第一伸缩元件；6、转移导轨；7、转移座；8、第二伸缩元件；9、接料盒；10、接收空间；11、出口；12、开合板；13、侧板；14、限位板；15、凹口；16、固定板；17、触发杆；18、紧固件；19、弯折部；20、释放组件；21、倾斜轨道；22、第一部分；23、第二部分；24、阻放料组件；25、转动座；26、第一限位侧壁；27、限位块；28、第二限位侧壁；29、限位空间；30、限位杆；31、驱动元件；32、第三侧壁；33、第四侧壁；34、操作空间；35、条形孔。

具体实施方式

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种多工位车床，包括第一加工机构1和第二加工机构2，还包括设置在第一加工机构1和第二加工机构2之间的接料转移机构3，接料转移机构3用于在第一加工机构1加工完成后，将物料转移至第二加工机构2上。

本申请的多工位车床通过设置接料转移机构3能够实现第一加工机构1和第二加工机构2的自动衔接，接料转移机构3在第一加工机构1加工完成后，将物料转移至第二加工机构2上进行进一步加工。

如图2以及7~10所示，本实施例的接料转移机构3包括接料组件4以及用于带动接料组件4移动的第一伸缩元件5，接料组件4包括：

接料盒9，接料盒9具有用于接收物料的接收空间10，接收空间10具有出口11；

开合板12，转动安装在接料盒9上，开合板12具有闭合工作位和打开工作位，在闭合工作位时，开合板12封闭或半封闭出口11，接收空间10内的物料不能够从出口11掉落，在打开工作位时，开合板12旋转打开，接收空间10内的物料能够从出口11掉落；以及

弹性件，用于使开合板12在不受外力时，保持在闭合工作位。

本申请的接料转移机构3能够通过接收空间10接收第一个加工机构加工好的物料，然后通过第一伸缩元件5移动至第二加工机构2上，最后通过相应结构打开开合板12时，能够使物料从出口11掉落，进入第二加工机构2上，进行进一步加工。

实际运用时，可以通过多种方式来打开开合板12，比如设置在第二个加工机构上的打开结构，比如设置开合电机来进行开合操作。

如图9和10所示，于本实施例中，接料盒9包括两个平行设置的侧板13、可拆卸安装在两个侧板13之间的限位板14，其中一个侧板13具有供物料进入的凹口15，两个侧板13以及限位板14形成接收空间10，开合板12与限位板14相对应。

其中一个侧板13通过设置凹口15能够方便物料落入，而另一个侧壁能够阻挡物料，保证物料可靠落入接收空间10。限位板14可拆卸安装在两个侧板13上，从而可以根据需要更换不同的限位板14，接料转移机构3的适应性更强。

如图9和10所示，于本实施例中，接料盒9还包括设置在两块侧板13之间的固定板16，固定板16位于开合板12的上方，与限位板14的上部相对应。设置固定板16在物料进入时能够对物料进行更换的限制，保证可靠接收到物料。实际运用时，固定板16也可以构成接收空间10的一部分。

如图9和10所示，于本实施例中，开合板12转动安装在两个侧板13之间；接料组件4还包括与开合板12转动轴固定的触发杆17，通过对触发杆17施加作用力能够克服弹性件的弹性力打开出口11。

实际运用时，通过压动触发杆17就能够带动开合板12转动，这种结构方便设计相应结构来与触发杆17配合，进而打开开合板12，使物料掉落。

如图10所示，于本实施例中，限位板14通过紧固件18可拆卸安装在其中一个侧板13上，限位板14为弯折板，限位板14具有两个弯折部19，两个弯折部19形成大于等于90°的角度。

如图9和10所示，于本实施例中，接料转移机构3还包括转移导轨6以及滑动设置在转移到导轨上的转移座7，接料组件4的接料盒9安装在转移座7上，第一伸缩元件5用于驱动转移座7在转移导轨6上移动。

如图9和10所示，于本实施例中，接料盒9转动安装在转移座7上，接料转移机构3还包括安装在转移座7上的第二伸缩元件8，接料盒9具有接料工作位和放料工作位，在接料工作位时，接料盒9水平设置，用于接收物料，在放料工作位时，接料盒9相对水平位置倾斜，接收空间10的出口11朝下方转动，第二伸缩元件8用于驱动接料盒9在接料工作位和放料工作位之间切换。

设置第二伸缩元件8能够保证在接料工作位时接料盒9水平设置，从而能够可靠接收到物料，而在接收完成后，使接收物料后接收空间10的出口11朝下方转动，这样开合板12打开后，物料更容易掉落出去。

实际运用时，第一伸缩元件5可以为气缸或传送带组件等伸缩元件，第二伸缩元件8可以为气缸或电动推杆等伸缩元件。

实际运用时，第一加工机构1上具有出料组件，出料组件用于在物料加工完成后，将物料从第一加工机构1上移出，送入接料组件4的接收空间10。出料组件可以采用气喷的方式将物料从第一加工机构1中吹出。

如图1和2所示，第二加工机构2包括倾斜轨道21以及设置在倾斜轨道21较高一端的释放组件20，释放组件20用于在接料盒9移动至倾斜轨道21上方时，与触发杆17接触，带动触发杆17和开合板12同步转动，使物料从出口11掉落至倾斜轨道21上。

通过弹性件、触发杆17和释放组件20的配合，能够在接料盒9移动到位后自动打开出口11，无需其他的动力源，整个结构简单且可靠。

如图2、3和4所示，倾斜轨道21包括间隔设置的第一部分22和第二部分23，且第一部分22的下端位于第二部分23上端的上方，第一部分22和第二部分23之间安装有阻放料组件24。如图5和6所示，阻放料组件24包括：

转动座25，用于可转动的设置在倾斜轨道21上，转动座25上具有第一限位侧壁26；

限位块27，安装在转动座25上，限位块27具有与第一限位侧壁26配合的第二限位侧壁28，第二限位侧壁28和第一限位侧壁26形成用于接收物料的限位空间29，限位块27能够相对转动座25调节位置，改变限位空间29的宽度；

限位杆30，安装在转动座25或限位块27上，端部伸入限位空间29，用于限定物料落入限位空间29的距离；

驱动元件31，用于驱动旋转座转动。

通过设置能够改变与转动座25相对位置的限位块27，能够改变限位空间29的宽度，从而能够使限位空间29适配不同外径的物料；通过限位杆30和限位空间29的配合，能够限定物料落入限位空间29的距离；使用时，限位空间29先对准上方的倾斜轨道21，接收物料，然后驱动元件31转动，使限位空间29对准下方的倾斜轨道21，从而使物料在自身重力作用下或者其他推动部件的配合下进入下方的倾斜轨道21。

本申请中，限位空间29的宽度指的是“第一限位侧壁26和第二限位侧壁28的间距”。

实际运用时，本申请的物料可以为轴承的套圈。

于本实施例中，限位杆30为螺杆，限位杆30螺接在转动座25上，限位杆30的一端沿限位空间29的长度方向伸入限位空间29，通过旋转限位杆30能够改变限位杆30深入限位空间29的距离。通过旋转限位杆30就能改变限位杆30深入限位空间29的距离，调节方便可靠，结合限位空间29的调节，阻放料组件24适用性强。

如图5和6所示，于本实施例中，转动座25上具有第一L型侧壁，第一L型侧壁包括相互垂直的第三侧壁32和第一限位侧壁26；限位块27具有第二L型侧壁，第二L型侧壁包括相互垂直的第四侧壁33以及第二限位侧壁28，第三侧壁32和第三侧壁32形成用于调节限位杆30的操作空间34。

如图5所示，于本实施例中，限位块27具有条形孔35，限位块27通过穿过条形孔35的紧固件18与转动座25固定。

实际运用时，驱动元件31可以为旋转气缸或旋转电机等元件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种接料转移机构，其特征在于，设置在两个加工机构之间，用于在其中一个加工机构加工完成后，将物料转移至另一个加工机构上，所述接料转移机构包括接料组件以及用于带动接料组件移动的第一伸缩元件，所述接料组件包括：

弹性件，用于使开合板在不受外力时，保持在闭合工作位。

2.如权利要求1所述的接料转移机构，其特征在于，所述接料盒包括两个平行设置的侧板、可拆卸安装在两个侧板之间的限位板，其中一个侧板具有供物料进入的凹口，两个侧板以及限位板形成所述接收空间，所述开合板与所述限位板相对应。

3.如权利要求2所述的接料转移机构，其特征在于，所述接料盒还包括设置在两块侧板之间的固定板，所述固定板位于开合板的上方，与所述限位板的上部相对应。

4.如权利要求3所述的接料转移机构，其特征在于，所述开合板转动安装在两个侧板之间；所述接料组件还包括与开合板转动轴固定的触发杆，通过对触发杆施加作用力能够克服弹性件的弹性力打开所述出口。

5.如权利要求2所述的接料转移机构，其特征在于，所述限位板通过紧固件可拆卸安装在其中一个侧板上，所述限位板为弯折板，限位板具有两个弯折部，两个弯折部形成大于等于90°的角度。

6.如权利要求1所述的接料转移机构，其特征在于，还包括转移导轨以及滑动设置在转移到导轨上的转移座，所述接料组件的接料盒安装在所述转移座上，所述第一伸缩元件用于驱动所述转移座在转移导轨上移动。

7.如权利要求6所述的接料转移机构，其特征在于，所述接料盒转动安装在所述转移座上，接料转移机构还包括安装在转移座上的第二伸缩元件，所述接料盒具有接料工作位和放料工作位，在接料工作位时，所述接料盒水平设置，用于接收物料，在放料工作位时，所述接料盒相对水平位置倾斜，接收空间的出口朝下方转动，所述第二伸缩元件用于驱动所述接料盒在接料工作位和放料工作位之间切换。

8.如权利要求7所述的接料转移机构，其特征在于，所述第一伸缩元件为气缸或传送带组件，所述第二伸缩元件为气缸或电动推杆。

9.一种多工位车床，其特征在于，包括第一加工机构和第二加工机构以及设置在第一加工机构和第二加工机构之间的接料转移机构，所述接料转移机构用于在第一加工机构加工完成后，将物料转移至第二加工机构上，所述接料转移机构为权利要求1~8任意一项所述的接料转移机构。

10.如权利要求9所述的多工位车床，其特征在于，所述第一加工机构上具有出料组件，所述出料组件用于在物料加工完成后，将物料从第一加工机构上移出，送入接料组件的接收空间；所述第二加工机构上具有倾斜轨道，所述第二加工机构或接料组件上具有用于打开开合板的释放组件，开合板打开后，物料从开口处落入所述倾斜轨道。