CN216503218U - 一种大型钢构件自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢构件加工技术领域，尤其为一种大型钢构件自动焊接机器人，包括设备支架，所述设备支架顶部的左右两侧均设置有横杆，所述横杆的背面安装有第一电机，所述第一电机贯穿横杆的内部连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧套接有丝杆滑座，所述丝杆滑座的顶部设置有支撑架，所述支撑架的正面设置有固定杆，所述固定杆的左侧安装有第二电机，所述第二电机贯穿固定杆的内部连接有第二丝杆，所述固定杆的正面设置有折型支架，所述折型支架的顶部设置有推动气缸，所述推动气缸的驱动端贯穿折型支架并连接有支撑板，本实用新型中，整体结构紧凑，操作方便，结构简单，便于日常的使用和维修，且能够自动精准的焊接，提高生产效率。

Description

一种大型钢构件自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及钢构件加工技术领域，具体为一种大型钢构件自动焊接机器人。

背景技术

钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件，钢构件体系具有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、投资回收快、环境污染少等综合优势，与钢筋混凝土结构相比，更具有在“高、大、轻”三个方面发展的独特优势，在钢构件加工过程中需要用到大型钢构件自动焊接机器人。

但是大型钢构件自动焊接机器人一般都是将大型钢构件放置在顶板上，通过外部控制开关启动焊接头，使焊接头对大型钢构件进行焊接，但是传统大型钢构件较为复杂，不便于操作和维修，且自动焊接机器人对于大型钢构件固定效果较差，在使用过程中大型钢构件容易受外力影响发生移动，导致焊接出现误差影响工作效率。

因此设计一种大型钢构件自动焊接机器人以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型钢构件自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型钢构件自动焊接机器人，包括设备支架，所述设备支架顶部的左右两侧均设置有横杆，所述横杆的背面安装有第一电机，所述第一电机贯穿横杆的内部连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧套接有丝杆滑座，所述丝杆滑座的顶部设置有支撑架，所述支撑架的正面设置有固定杆，所述固定杆的左侧安装有第二电机，所述第二电机贯穿固定杆的内部连接有第二丝杆，所述固定杆的正面设置有折型支架，所述折型支架的顶部设置有推动气缸，所述推动气缸的驱动端贯穿折型支架并连接有支撑板，所述支撑板底部的前端设置有焊接头，所述设备支架的顶部且位于横杆的内侧设置有夹具底板，所述夹具底板顶部的左右两侧均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部前后对称设置有滑块，所述滑块的顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有夹持板，所述螺纹杆的外侧且位于夹持板的顶部套接有锁紧螺母。

作为本实用新型优选的方案，所述设备支架的正面设置有控制开关，所述控制开关分别与第一电机、第二电机、推动气缸、焊接头之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接。

作为本实用新型优选的方案，所述横杆和固定杆的内部均开设有滑槽。

作为本实用新型优选的方案，所述第一丝杆的两端均通过轴承座转动连接在横杆的内部，所述第二丝杆的两端均通过轴承座转动连接在固定杆的内部。

作为本实用新型优选的方案，所述第二丝杆的外侧套接有丝杆螺母，其中丝杆螺母与折型支架之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述矩形凹槽与滑块之间的连接方式为滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述夹持板和锁紧螺母与螺纹杆之间的连接方式均为螺纹连接，所述夹持板的底部相对应设置有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的一种大型钢构件自动焊接机器人，整体结构紧凑，操作方便，结构简单，便于日常的使用和维修，且能够自动精准的焊接，提高生产效率。

2、本实用新型中，通过设置的一种大型钢构件自动焊接机器人，将钢构件放置在夹具底板上，然后通过向下移动夹持板来对钢构件进行固定，使之始终保持在正确的位置，以接受焊接工序，达到辅助固定大型钢构件的效果，使生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全均有所提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型夹具底板结构图。

图中：1、设备支架；2、横杆；201、第一电机；202、第一丝杆；203、丝杆滑座；3、支撑架；4、固定杆；401、第二电机；402、第二丝杆；5、折型支架；6、推动气缸；601、支撑板；602、焊接头；7、夹具底板；701、矩形凹槽；8、滑块；801、螺纹杆；802、夹持板；803、锁紧螺母；9、控制开关；10、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1和图2和图3，包括设备支架1，设备支架1顶部的左右两侧均设置有横杆2，横杆2的背面安装有第一电机201，第一电机201贯穿横杆2的内部连接有第一丝杆202，第一丝杆202的外侧套接有丝杆滑座203，丝杆滑座203的顶部设置有支撑架3，支撑架3的正面设置有固定杆4，固定杆4的左侧安装有第二电机401，第二电机401贯穿固定杆4的内部连接有第二丝杆402，固定杆4的正面设置有折型支架5，折型支架5的顶部设置有推动气缸6，推动气缸6的驱动端贯穿折型支架5并连接有支撑板601，支撑板601底部的前端设置有焊接头602，设备支架1的顶部且位于横杆2的内侧设置有夹具底板7，夹具底板7顶部的左右两侧均开设有矩形凹槽701，矩形凹槽701的内部前后对称设置有滑块8，滑块8的顶部设置有螺纹杆801，螺纹杆801的外侧套接有夹持板802，螺纹杆801的外侧且位于夹持板802的顶部套接有锁紧螺母803，设备支架1的正面设置有控制开关9，控制开关9分别与第一电机201、第二电机401、推动气缸6、焊接头602之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接，横杆2和固定杆4的内部均开设有滑槽10。

实施例，请参照图1和图2和图3，第一丝杆202的两端均通过轴承座转动连接在横杆2的内部，第二丝杆402的两端均通过轴承座转动连接在固定杆4的内部，第二丝杆402的外侧套接有丝杆螺母，其中丝杆螺母与折型支架5之间通过螺栓固定连接，矩形凹槽701与滑块8之间的连接方式为滑动连接，夹持板802和锁紧螺母803与螺纹杆801之间的连接方式均为螺纹连接，夹持板802的底部相对应设置有橡胶防滑垫。

本实用新型工作流程：在使用时，将平板型钢构件放置在夹具底板7上，然后通过在矩形凹槽701的内部滑动滑块8，使夹持板802分别移动到靠近钢构件的四个拐角处，接着在螺纹杆801的外侧旋转夹持板802，使夹持板802固定在钢构件的表面，对钢构件进行限位固定，最后通过锁紧螺母803再次锁紧，使之始终保持在正确的位置，以接受焊接工序，然后通过控制开关9启动机器人，在第一电机201的带动下，使第一丝杆202旋转，从而带动支撑架3和焊接头602前后移动，在第二电机401的带动下，使第二丝杆402旋转，从而带动折型支架5和焊接头602左右移动，在推动气缸6的作用下带动焊接头602上下移动，已完成全方位的定点焊接工作，使生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全均有所提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大型钢构件自动焊接机器人，包括设备支架(1)，其特征在于：所述设备支架(1)顶部的左右两侧均设置有横杆(2)，所述横杆(2)的背面安装有第一电机(201)，所述第一电机(201)贯穿横杆(2)的内部连接有第一丝杆(202)，所述第一丝杆(202)的外侧套接有丝杆滑座(203)，所述丝杆滑座(203)的顶部设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的正面设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)的左侧安装有第二电机(401)，所述第二电机(401)贯穿固定杆(4)的内部连接有第二丝杆(402)，所述固定杆(4)的正面设置有折型支架(5)，所述折型支架(5)的顶部设置有推动气缸(6)，所述推动气缸(6)的驱动端贯穿折型支架(5)并连接有支撑板(601)，所述支撑板(601)底部的前端设置有焊接头(602)，所述设备支架(1)的顶部且位于横杆(2)的内侧设置有夹具底板(7)，所述夹具底板(7)顶部的左右两侧均开设有矩形凹槽(701)，所述矩形凹槽(701)的内部前后对称设置有滑块(8)，所述滑块(8)的顶部设置有螺纹杆(801)，所述螺纹杆(801)的外侧套接有夹持板(802)，所述螺纹杆(801)的外侧且位于夹持板(802)的顶部套接有锁紧螺母(803)。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人，其特征在于：所述设备支架(1)的正面设置有控制开关(9)，所述控制开关(9)分别与第一电机(201)、第二电机(401)、推动气缸(6)、焊接头(602)之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人，其特征在于：所述横杆(2)和固定杆(4)的内部均开设有滑槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人，其特征在于：所述第一丝杆(202)的两端均通过轴承座转动连接在横杆(2)的内部，所述第二丝杆(402)的两端均通过轴承座转动连接在固定杆(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人，其特征在于：所述第二丝杆(402)的外侧套接有丝杆螺母，其中丝杆螺母与折型支架(5)之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人，其特征在于：所述矩形凹槽(701)与滑块(8)之间的连接方式为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人，其特征在于：所述夹持板(802)和锁紧螺母(803)与螺纹杆(801)之间的连接方式均为螺纹连接，所述夹持板(802)的底部相对应设置有橡胶防滑垫。

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