CN216501785U - 一种用于发电机定子生产的冲模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子加工技术领域，具体涉及一种用于发电机定子生产的冲模装置，包括机架，所述机架上设有工作台和控制器，所述工作台上设有旋转冲压台，所述旋转冲压台上设有加工位和下料位，所述加工位和下料位均设置有一组凹模，其中加工位的正上方设有凸模，所述凸模滑动安装于所述机架上且所述机架上设有用于驱动所述凸模上下移动的第二驱动组件；所述旋转冲压台在下料位的一侧设有叠片机构，所述凹模内设有将料片向上顶出的顶料组件且所述机架上还设有用于将料片移动至叠片机构的移动组件。所述用于发电机定子生产的冲模装置便于成型后的矽钢片进行自动收集和初步叠片，以提高加工效率，降低人工劳动强度。

Description

一种用于发电机定子生产的冲模装置

技术领域

本实用新型涉及定子加工技术领域，尤其涉及一种用于发电机定子生产的冲模装置。

背景技术

定子是发电机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场。目前，传统工艺制作发电机定子的方法是将矽钢片通过普通冲床冲出，然后通过人工逐片叠加矽钢片和绝缘纸垫，再人工压装、焊接等工艺制成，最后将线圈缠绕在定子铁芯上。

在采用普通冲床对矽钢片进行冲模时，一般只能将矽钢片进行冲切成型，而不能对矽钢片进行逐片叠加，该后续步骤需要通过人工对成型后的矽钢片进行整理，其工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于发电机定子生产的冲模装置，所述用于发电机定子生产的冲模装置便于成型后的矽钢片进行自动收集和初步叠片，以提高加工效率，降低人工劳动强度。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于发电机定子生产的冲模装置，包括机架，所述机架上设有工作台和控制器，所述工作台上设有旋转冲压台，所述旋转冲压台转动安装在所述工作台上且所述机架上设有用于驱动所述旋转冲压台转动的第一驱动组件，所述旋转冲压台上设有加工位和下料位，所述加工位和下料位均设置有一组凹模，其中加工位的正上方设有凸模，所述凸模滑动安装于所述机架上且所述机架上设有用于驱动所述凸模上下移动的第二驱动组件；所述旋转冲压台在下料位的一侧设有叠片机构，所述凹模内设有将料片向上顶出的顶料组件且所述机架上还设有用于将料片移动至叠片机构的移动组件。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机信号连接至所述控制器，所述第一电机的输出端设有第一主动齿轮，所述旋转冲压台的底部同轴地设有从动齿轮，所述从动齿轮与第一主动齿轮啮合，且所述从动齿轮为不完全齿轮。

进一步地，所述凹模的底部相对地开设有两个顶料槽，所述顶料槽内均设有顶料片，所述顶料槽的底部设有贯穿所述凹模的顶料通孔，所述顶料通孔内滑动安装有顶料杆，所述顶料杆的顶端与所述顶料片固定连接，所述顶料杆可沿所述顶料通孔上下滑动，所述凹模的底部还设有凹模安装座，所述凹模安装座内设有用于驱动两组所述顶料杆上下滑动的动力机构。

进一步地，所述动力机构包括设于所述凹模安装座内部的第二主动齿轮，所述第二主动齿轮由第二电机驱动，且所述第二主动齿轮的两侧分别通过若干传动齿轮啮合有一组驱动齿条，所述驱动齿条竖直地安装在所述顶料杆的底端且与所述凹模座滑动连接。

进一步地，所述叠片机构包括相对设置的第一推板和第二推板，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽的两端分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一推板和第二推板的底端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，所述机架上设有用于驱动所述第一滑块和第二滑块相对运动的第三驱动组件。

进一步地，所述第三驱动组件包括机架上转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧分别啮合有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设有第一连杆，所述第一滑块和第二滑块的底部分别转动安装有一组第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合且所述第二齿轮与第三齿轮之间设有第二连杆，所述第一齿轮的底部同轴地设有传动蜗轮，所述传动蜗轮的一侧啮合有主动蜗杆，所述主动蜗杆由正反转电机驱动。

进一步地，所述移动组件包括设于所述机架顶部并与所述机架固定连接的直线电机，所述直线电机与所述控制器电连接。所述直线电机上滑动设置有滑台且所述滑台的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端连接有气动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种用于发电机定子生产的冲模装置通过在机架上设置旋转冲压台，并在该旋转冲压台上相对地设有一个加工位和一个下料位，使得加工和下料可同时进行。在该冲压位处，可通过所述第二驱动组件驱动凸模下压以完成矽钢片的冲压，在下料位处，可通过顶料组件将凹模中的料片向上顶出，再通过所述移动组件带动该料片运动至叠片机构处进行整理叠片，从而对加工成型的料片进行自动收集和初步整理，以减轻人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种用于发电机定子生产的冲模装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种用于发电机定子生产的冲模装置的正视图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种用于发电机定子生产的冲模装置的 A-A处的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种用于发电机定子生产的冲模装置的 B-B处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种用于发电机定子生产的冲模装置的 C处的局部放大结构示意图；

附图标记为：10，机架，11，凸模，12，工作台，20，旋转冲压台，21，第一电机，22，第一主动齿轮，23，从动齿轮，30，凹模安装座，32，凹模， 321，顶料片，322，顶料通孔，322a，顶料杆，33，第二电机，331，第二主动齿轮，332，传动齿轮，333，驱动齿条，41，第一推板，411，第一滑块，42，第二推板，43，滑槽，50，正反转电机，51，主动蜗杆，52，传动蜗轮，53，第一齿轮，531，第一连杆，54，第二齿轮，541，第二连杆，55，第三齿轮， 60，直线电机，61，滑台，62，伸缩气缸，63，气动夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-5所示，本实施例提供的一种用于发电机定子生产的冲模装置，包括机架10，所述机架10上设有工作台12，所述工作台12上设有旋转冲压台20。所述旋转冲压台20转动安装在所述工作台12上且所述机架10上设有用于驱动所述旋转冲压台20转动的第一驱动组件。所述旋转冲压台20上设有加工位和下料位，所述加工位和下料位相对地设置在所述旋转冲压台20上，所述加工位和下料位均固定安装有一组凹模32，其中加工位的正上方设有与所述凹模 32对应的凸模11，所述凸模11滑动安装于所述机架10上且所述机架10上设有用于驱动所述凸模11上下移动的第二驱动组件，具体地，所述第二驱动组件为液压缸或气缸。所述旋转冲压台20在下料位的一侧设有叠片机构，所述凹模32内设有将料片向上顶出的顶料组件且所述机架10上还设有用于将料片移动至叠片机构的移动组件。在具体实施时，由所述第一驱动组件控制所述旋转冲压台20进行旋转并转动180°，使得下料位上的凹模32转动至加工位，由所述第二驱动组件带动该凸模11下压以便于将原料冲切为合格的料片，再由所述第一驱动组件控制所述旋转冲压台20继续旋转180°，使得该加工位的凹模32 转动至下料位，并通过该顶料组件将料片向上顶出并通过该移动组件带动该料片运动至叠片机构处进行整理叠片，以减轻人工劳动强度。

在本实施例中，所述机架10上还设有控制器，所述第一驱动组件、第二驱动组件、顶料组件、叠片机构以及移动组件均电性连接至所述控制器，以便于对该用于发电机定子生产的冲模装置进行自动控制加工。

在本实施例中，所述第一驱动组件包括与机架10固定连接的第一电机21，所述第一电机21信号连接至所述控制器，所述第一电机21的输出端设有第一主动齿轮22，所述旋转冲压台20的底部同轴地设有从动齿轮23，所述从动齿轮23与第一主动齿轮22啮合，且所述从动齿轮23为不完全齿轮。在具体实施时，由所述第一电机21带动所述该第一主动齿轮22间歇性地驱动所述从动齿轮23，从而带动该旋转冲压台20转动。

在本实施例中，所述凹模32的底部相对地开设有两个顶料槽，所述顶料槽内均设有顶料片321，所述顶料片321呈长条形，以便于对加工成型后的料片进行托举。所述顶料槽的底部设有贯穿所述凹模32的顶料通孔322，所述顶料通孔322内滑动安装有顶料杆322a，所述顶料杆322a的顶端与所述顶料片321 固定连接，所述顶料杆322a可沿所述顶料通孔322上下滑动，所述凹模32的底部还设有凹模32安装座30，所述凹模32安装座30内设有用于驱动两组所述顶料杆322a上下滑动的动力机构。具体地，所述动力机构包括设于所述凹模32安装座30内部的第二主动齿轮331，所述第二主动齿轮331由第二电机33 驱动，且所述第二主动齿轮331的两侧分别通过若干传动齿轮332啮合有一组驱动齿条333，所述驱动齿条333竖直地安装在所述顶料杆322a的底端且与所述凹模32座滑动连接。在具体实施时，由所述控制器控制所述第二主动齿轮 331转转动，以所述第二主动齿轮331通过两侧的传动齿轮332驱动该驱动齿条333上下移动，从而实现顶料杆322a的上下移动，通过由所述顶料杆322a 上下移动以带动所述顶料片321上下移动，从而通过所述顶料片321将冲切完成的料片向上顶出。

在本实施例中，所述叠片机构包括相对设置的第一推板41和第二推板42，所述机架10上开设有滑槽43，所述滑槽43的两端分别设有第一滑块411和第二滑块，所述第一推板41和第二推板42的底端分别与第一滑块411和第二滑块固定连接，所述机架10上设有用于驱动所述第一滑块411和第二滑块相对运动的第三驱动组件。具体地，所述所述第三驱动组件包括与机架10转动连接的第一齿轮53，所述第一齿轮53转动安装于所述第一滑块411和第二滑块之间，且所述第一齿轮53的两侧分别啮合有第二齿轮54，所述第一齿轮53和第二齿轮54之间设有第一连杆531，所述第一滑块411和第二滑块的底部分别转动安装有一组第三齿轮55，所述第三齿轮55可相对于第一齿轮53作直线运动，所述第三齿轮55与第二齿轮54啮合且所述第二齿轮54与第三齿轮55之间设有第二连杆541，所述第一齿轮53的底部同轴地设有传动蜗轮52，所述传动蜗轮 52的一侧啮合有主动蜗杆51，所述主动蜗杆51由正反转电机50驱动。在具体实施时，由所述控制器控制所述正反转电机50驱动所述主动蜗杆51转动并由所述主动蜗杆51带动所述传动蜗轮52转动，以所述传动蜗轮52驱动该第一齿轮53，通过第一齿轮53、第二齿轮54以及第三齿轮55的相互啮合以及第一连杆531和第二连杆541的配合从而实现两个第三齿轮55的相对移动，再通过所述第三齿轮55带动第一滑块411和第二滑块相对运动，从而从料片的两侧将其向内推动，使得料片的周缘对齐，完成自动叠片，进而只需要人工再次对其进行二次加工即可，有效地减轻了人工劳动强度。

在本实施例中，所述移动组件包括设于所述机架10顶部并与所述机架10 固定连接的直线电机60，所述直线电机60与所述控制器电连接。所述直线电机60上滑动设置有滑台61且所述滑台61的底部固定安装有伸缩气缸62，所述伸缩气缸62的活动端连接有气动夹爪63，所述气动夹爪63用于对料盘进行拿取且可从现有技术中进行选择。在本实用新型的其他实施例中，还通过使用真空吸盘类夹具替换所述气动夹爪63。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种用于发电机定子生产的冲模装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有工作台(12)和控制器，所述工作台(12)上设有旋转冲压台(20)，所述旋转冲压台(20)转动安装在所述工作台(12)上且所述机架(10)上设有用于驱动所述旋转冲压台(20)转动的第一驱动组件，所述旋转冲压台(20)上设有加工位和下料位，所述加工位和下料位均设置有一组凹模(32)，其中加工位的正上方设有凸模(11)，所述凸模(11)滑动安装于所述机架(10)上且所述机架(10)上设有用于驱动所述凸模(11)上下移动的第二驱动组件；所述旋转冲压台(20)在下料位的一侧设有叠片机构，所述凹模(32)内设有将料片向上顶出的顶料组件且所述机架(10)上还设有用于将料片移动至叠片机构的移动组件。

2.如权利要求1所述的一种用于发电机定子生产的冲模装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机(21)，所述第一电机(21)信号连接至所述控制器，所述第一电机(21)的输出端设有第一主动齿轮(22)，所述旋转冲压台(20)的底部同轴地设有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)与第一主动齿轮(22)啮合，且所述从动齿轮(23)为不完全齿轮。

3.如权利要求1所述的一种用于发电机定子生产的冲模装置，其特征在于：所述凹模(32)的底部相对地开设有两个顶料槽，所述顶料槽内均设有顶料片(321)，所述顶料槽的底部设有贯穿所述凹模(32)的顶料通孔(322)，所述顶料通孔(322)内滑动安装有顶料杆(322a)，所述顶料杆(322a)的顶端与所述顶料片(321)固定连接，所述顶料杆(322a)可沿所述顶料通孔(322)上下滑动，所述凹模(32)的底部还设有凹模(32)安装座(30)，所述凹模(32)安装座(30)内设有用于驱动两组所述顶料杆(322a)上下滑动的动力机构。

4.如权利要求3所述的一种用于发电机定子生产的冲模装置，其特征在于：所述动力机构包括设于所述凹模(32)安装座(30)内部的第二主动齿轮(331)，所述第二主动齿轮(331)由第二电机(33)驱动，且所述第二主动齿轮(331)的两侧分别通过若干传动齿轮(332)啮合有一组驱动齿条(333)，所述驱动齿条(333) 竖直地安装在所述顶料杆(322a)的底端且与所述凹模(32)座滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种用于发电机定子生产的冲模装置，其特征在于：所述叠片机构包括相对设置的第一推板(41)和第二推板(42)，所述机架(10)上开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)的两端分别设有第一滑块(411)和第二滑块，所述第一推板(41)和第二推板(42)的底端分别与第一滑块(411)和第二滑块固定连接，所述机架(10)上设有用于驱动所述第一滑块(411)和第二滑块相对运动的第三驱动组件。

6.如权利要求5所述的一种用于发电机定子生产的冲模装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括机架(10)上转动安装有第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)的两侧分别啮合有第二齿轮(54)，所述第一齿轮(53)和第二齿轮(54)之间设有第一连杆(531)，所述第一滑块(411)和第二滑块的底部分别转动安装有一组第三齿轮(55)，所述第三齿轮(55)与第二齿轮(54)啮合且所述第二齿轮(54)与第三齿轮(55)之间设有第二连杆(541)，所述第一齿轮(53)的底部同轴地设有传动蜗轮(52)，所述传动蜗轮(52)的一侧啮合有主动蜗杆(51)，所述主动蜗杆(51)由正反转电机(50)驱动。

7.如权利要求1所述的一种用于发电机定子生产的冲模装置，其特征在于：所述移动组件包括设于所述机架(10)顶部并与所述机架(10)固定连接的直线电机(60)，所述直线电机(60)与所述控制器电连接，所述直线电机(60)上滑动设置有滑台(61)且所述滑台(61)的底部固定安装有伸缩气缸(62)，所述伸缩气缸(62)的活动端连接有气动夹爪(63)。

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