CN216500214U - 一种自动喷涂用夹具及喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动喷涂用夹具及喷涂装置，涉及喷涂设备的技术领域，包括夹具本体，所述夹具本体包括两个平行的安装座，两个所述安装座之间设置有水平且用于固定待加工件的安装架，所述安装座上旋转连接有轴线水平的转动柱，安装架两端分别和不同所述转动柱可拆卸连接，所述夹具本体上设置有用于驱动两个所述转动柱转动的驱动机构。本申请能够使得自动喷涂设备便于对需要轴向喷涂的待加工件进行喷涂。

Description

一种自动喷涂用夹具及喷涂装置

技术领域

本申请涉及喷涂设备的技术领域，尤其是涉及一种自动喷涂用夹具及喷涂装置。

背景技术

一些工厂在生产时，常常需要对一些产品或者零件进行喷漆，通常会使用一些自动喷涂装置，自动喷涂装置通常包括可以在三维方向上移动的自动喷头，且自动喷头可以在水平方向上绕竖直轴线进行一定角度的转动喷涂，但有些待加工件需要轴向进行旋转喷涂，例如圆柱状的产品，上述自动喷涂装置不易对此类产品进行喷涂。

实用新型内容

为了使得自动喷涂设备便于对需要轴向喷涂的待加工件进行喷涂，本申请提供一种自动喷涂用夹具及喷涂设备。

第一方面，本申请提供一种自动喷涂用夹具，采用如下的技术方案：

一种自动喷涂用夹具，包括夹具本体，所述夹具本体包括两个平行的安装座，两个所述安装座之间设置有水平且用于固定待加工件的安装架，所述安装座上旋转连接有轴线水平的转动柱，安装架两端分别和不同所述转动柱可拆卸连接，所述夹具本体上设置有用于驱动两个所述转动柱转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，待加工件安装至安装架上，转动柱转动在安装座上且和安装架连接，当通过驱动机构驱动两个转动柱一起转动时，从而驱动安装架转动，待加工件跟随安装架一起转动便于喷漆。

可选的，所述安装架包括用于固定待加工件的安装杆，及两个分别可拆卸连接在所述安装杆不同端部的连接部，所述连接部滑动连接在所述转动柱上，且所述夹具本体上设置有锁定连接部滑动后位置的锁定件。

通过采用上述技术方案，安装杆固定在安装杆上，转动柱滑动在连接部上且可以通过锁定件锁定，使得安装杆和转动柱转动轴线的距离可以调整，可以对不同尺寸产品调节产品中心线至与转轴中心重合。

可选的，所述连接部包括连接板，所述连接板包括长孔，所述转动柱滑动连接在所述长孔内，所述转动柱包括和所述连接板抵接的抵接沿，所述锁定件包括螺纹连接在所述转动柱上用于抵紧所述连接板的抵紧帽。

通过采用上述技术方案，转动柱滑动在长孔内使得转动柱和连接部可以相对滑动，当转动柱滑动后通过抵紧帽和抵接沿夹紧，转动柱不易沿着长孔移动。

可选的，所述安装杆为方杆，两个所述连接部相向的表面上开设有供所述安装杆插接的方形槽。

通过采用上述技术方案，安装杆插接至方形槽内，使得在连接部和转动柱一起转动时可以去驱动安装杆进行转动。

可选的，一个所述方形槽内滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有用于和所述方形槽内壁抵接的弹簧。

通过采用上述技术方案，安装杆插接至一个方形槽内后可以推动滑板并压缩弹簧，当安装杆另一端插接至另一个方形槽内，通过弹簧弹力使得安装杆不易滑动及脱离方形槽，且在喷漆时待加工件位置不易偏移减少出现喷漆不均匀的现象。

可选的，所述安装杆包括和所述滑板抵接的主杆，及转动连接在所述主杆远离所述滑板一端的副杆，所述主杆的长度小于两个方形槽之间的距离。

通过采用上述技术方案，当需要取出安装杆时，可以推动安装杆移动，使得第二弹簧压缩，当副杆脱离方形槽后，转动副杆翻折，安装杆整体长度减少，可以将安装杆整体取下进行装卸料。

可选的，所述转动柱设置在所述安装座一端，所述转动柱远离安装架的一端固定连接有同轴的第一带轮，两个所述安装座相背离表面上且远离所述转动柱的一端设置有第二带轮，相邻的第一带轮和所述第二带轮外套设有拉直的皮带，所述驱动机构包括用于驱动两个第二带轮转动的驱动源。

通过采用上述技术方案，驱动源驱动两个第二带轮转动，两个第二带轮可以带动皮带移动，并驱动第一带轮和转动柱转动，最终带动待加工件转动。

可选的，所述驱动源包括转动输出的输出轴，所述输出轴转动轴线竖直，所述输出轴端部固定有同轴转动的第一锥齿轮，两个所述第二带轮之间固定连接有连接杆，所述连接杆和所述第二带轮同轴，所述连接杆上固定连接有用于和所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动源的输出轴转动，通过第一锥齿轮和第二人锥齿轮啮合，从而驱动连接杆转动，连接杆可以驱动两个第二带轮转动。

第二方面，本申请提供的一种喷涂装置，采用如下的技术方案：一种喷涂装置，包括上述的自动喷涂用夹具。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.待加工件可以安装至安装架上，转动柱转动在安装座上且和安装架连接，当通过驱动机构驱动两个转动柱一起转动时，从而驱动安装架转动，待加工件可以转动便于喷漆；

2.转动柱滑动在连接部上且可以通过锁定件锁定，使得安装杆和转动柱转动轴线的距离可以调整，可以对不同尺寸产品调节产品中心线至与转轴中心重合；

3.安装板包括转动连接的主杆和副杆，主杆的长度小于两个方形槽之间的距离，便于安装和拆卸转动杆。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例显示安装部连接结构的局部爆炸示意图；

图3是本申请实施例的局部剖面结构示意图；

图4是本申请实施例显示安装架结构的爆炸示意图；

图5是本申请实施例显示安装座内部结构的局部爆炸示意图。

附图标记说明：1、夹具本体；11、电机；111、输出轴；112、第一锥齿轮；12、连接杆；121、第二带轮；122、皮带；123、第二锥齿轮；2、安装座；21、转动柱；211、第一带轮；212、抵紧帽；213、抵接沿；22、滑板；221、弹簧；23、长开口；24、盖板；25、轴承；3、安装架；31、连接部；32、连接板；321、长孔；322、方形槽；33、安装杆；331、主杆；332、副杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动喷涂用夹具。参照图1，一种自动喷涂用夹具包括夹具本体1，夹具本体1用于固定需要喷漆的待加工件，并可以使得一些待加工件可以转动，以便对待加工件不同外壁进行喷涂。

参照图1和图2，夹具本体1包括两个平行的安装座2，两个安装座2为长方体状，且安装座2同一侧端部之间连接有用于固定待加工件的安装架3。安装架3包括安装杆33和可拆卸连接在安装杆33两侧的连接部31。安装座2上通过轴承25转动连接有转动柱21，两个转动柱21旋转轴线重合，夹具本体1包括用于驱动两个转动柱21一起转动的驱动源，且两个连接部31分别可拆卸连接在转动柱21上，在驱动机构驱动转动柱21转动时可以驱动安装杆33转动，使得安装在安装杆33上的待加工件进行转动。

参照图2和图3，连接部31包括连接板32，连接板32上开设有供转动柱21滑动的长孔321，转动柱21外壁上设置有用于和转动柱21抵接的抵接沿213，转动柱21上螺纹连接有用于和抵接沿213将连接板32抵紧的抵紧帽212。通过设置长孔321，使得安装杆33可以调整至转动柱21轴线的距离，以便适用于不同大小和尺寸产品，调节产品中心线至与转轴中心重合，减少出现干涉的情况。

参照图2和图3，两个连接部31相向的表面之间开设有方形槽322，安装杆33为方杆，且两端可以适配插接至方形槽322内，当转动柱21转动时，转动柱21可以带动安装杆33进行转动。

参照图3和图4，一个方形槽322内滑动连接也有滑板22，滑板22上固定连接有弹簧221，且弹簧221和方形槽322远离开口的内壁抵接。安装板包括通过铆钉转动连接的主杆331和副杆332，主杆331长度略小于两个方形槽322开口之间的距离。安装时，可以先将主杆331和副杆332折叠，将主杆331远离副杆332的一端插接至一个方形槽322内并推动滑板22移动、弹簧221压缩后，在转动副杆332至和主杆331共线后插入至方形槽322内，第二弹簧221复位使得副杆332部分或完全位于方形槽322内，得以连接安装杆33和连接部31，且通过弹簧221的复位力，使得安装杆33的位置不易偏离，喷漆时待加工件可以喷涂更均匀。

参照图1和图5，两个安装座2为中空箱状包括位于两个安装座2相背离一侧的长开口23，安装架3上通过螺栓连接有用于闭合长开口23的盖板24。转动柱21远离安装杆33的一端固定连接有第一带轮211，安装座2内部转动连接有转动柱21轴线方向和第一带轮211轴线方向平行的第二带轮121，第一带轮211和第二带轮121外部套设有绷直的皮带122，驱动机构包括用于驱动两个第二带轮121一起转动的驱动源。当驱动源驱动第二带轮121转动时，通过皮带122、第一带轮211和转动柱21，使得安装架3可以进行转动。

参照图1和图5，驱动源具体为设置在安装座2下方的电机11，电机11可以使用伺服电机11，以便控制安装杆33转动的角度和速率。电机11包括转动输出的输出轴111，输出轴111端部固定连接有同轴的第一锥齿轮112，两个第二带轮121之间固定连接有同轴的连接杆12，连接杆12上固定连接有同轴且和第一锥齿轮112啮合的第二锥齿轮123，当电机11通过第一锥齿轮112和第二锥齿轮123啮合传动并驱动连接杆12转动时，可以间接驱动安装杆33进行转动。

本申请实施例一种自动喷涂用夹具的实施原理为：当需要喷漆时，通过将待加工件固定在安装杆33上，转动折叠副杆332后，将主杆331远离副杆332的一端插接至方形槽322内，使得主杆331推动滑板22移动并压缩第二弹簧221，转动副杆332并将副杆332插接至另一个方形槽322，弹簧221释放一定能量直到副杆332完全插接至方形槽322并抵接至方形槽322内壁。通过弹簧221的弹力使得安装杆33不易移动；驱动电机11运转，输出轴111转动，第一锥齿轮112驱动第二锥齿轮123转动，连接杆12转动带动第二带轮121转动，第二带轮121带动皮带122移动并驱动第一带轮211移动，转动柱21转动带动连接部31转动，连接部31通过安装杆33插接至方形槽322内从而和安装杆33连接，连接部31转动时带动安装杆33转动使得待加工件可以进行转动，便于自动喷头喷涂。

本申请实施例还公开一种喷涂装置，包括上述实施例中的自动喷涂用夹具，在喷涂装置的自动喷头工作时，可以通过电机11驱动安装杆33转动，从而均匀的对待加工件外壁进行喷涂。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动喷涂用夹具，其特征在于：包括夹具本体（1），所述夹具本体（1）包括两个平行的安装座（2），两个所述安装座（2）之间设置有水平且用于固定待加工件的安装架（3），所述安装座（2）上旋转连接有轴线水平的转动柱（21），安装架（3）两端分别和不同所述转动柱（21）可拆卸连接，所述夹具本体（1）上设置有用于驱动两个所述转动柱（21）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂用夹具，其特征在于：所述安装架（3）包括用于固定待加工件的安装杆（33），及两个分别可拆卸连接在所述安装杆（33）不同端部的连接部（31），所述连接部（31）滑动连接在所述转动柱（21）上，且所述夹具本体（1）上设置有锁定连接部（31）滑动后位置的锁定件。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂用夹具，其特征在于：所述连接部（31）包括连接板（32），所述连接板（32）包括长孔（321），所述转动柱（21）滑动连接在所述长孔（321）内，所述转动柱（21）包括和所述连接板（32）抵接的抵接沿（213），所述锁定件包括螺纹连接在所述转动柱（21）上用于抵紧所述连接板（32）的抵紧帽（212）。

4.根据权利要求2所述的一种自动喷涂用夹具，其特征在于：所述安装杆（33）为方杆，两个所述连接部（31）相向的表面上开设有供所述安装杆（33）插接的方形槽（322）。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷涂用夹具，其特征在于：一个所述方形槽（322）内滑动连接有滑板（22），所述滑板（22）上固定连接有用于和所述方形槽（322）内壁抵接的弹簧（221）。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂用夹具，其特征在于：所述安装杆（33）包括和所述滑板（22）抵接的主杆（331），及转动连接在所述主杆（331）远离所述滑板（22）一端的副杆（332），所述主杆（331）的长度小于两个方形槽（322）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷涂用夹具，其特征在于：所述转动柱（21）设置在所述安装座（2）一端，所述转动柱（21）远离安装架（3）的一端固定连接有同轴的第一带轮（211），两个所述安装座（2）相背离表面上且远离所述转动柱（21）的一端设置有第二带轮（121），相邻的第一带轮（211）和所述第二带轮（121）外套设有拉直的皮带（122），所述驱动机构包括用于驱动两个第二带轮（121）转动的驱动源。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷涂用夹具，其特征在于：所述驱动源包括转动输出的输出轴（111），所述输出轴（111）转动轴线竖直，所述输出轴（111）端部固定有同轴转动的第一锥齿轮（112），两个所述第二带轮（121）之间固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）和所述第二带轮（121）同轴，所述连接杆（12）上固定连接有用于和所述第一锥齿轮（112）啮合的第二锥齿轮（123）。

9.一种喷涂装置，其特征在于：包括如权利要求1-8中任意一项的所述自动喷涂用夹具。

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