CN216499719U - 自动研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动研磨机，包括研磨体和离心装置，还包括给料装置、出料装置、储放料装置、接样装置；所述给料装置设置在所述研磨体顶部，所述离心装置设置在研磨体的下方，所述出料装置设置在研磨体和离心装置之间，所述储放料装置设置在离心装置上方一侧，所述接样装置设置在离心装置一侧。本实用新型的主要目的是提供一种高效洁净，功能多样，不易混样，集料简便，利于环境保护的一种自动研磨机。

Description

自动研磨机

技术领域

本实用新型试样研磨装置技术领域，特别涉及一种自动研磨机。

背景技术

现有技术在对合金、矿石、煤、焦炭、球团、烧结矿等原燃料进行取样检测时，需要将原燃料研磨制成可用于分析的试样，目前，一般的研磨机，大部分采取人工将研磨好的样品从钵体中取出，其存在的不足在于操作过程繁琐，环境扬尘大，清理样品易污染，另一部分现有的研磨装置，采用自动下料方式研磨试样，其存在的不足在于研磨粒度粗(70-80目)，以及出料部位易污染、连接密封效果差、易混样，集料难度大等问题。

中国专利申请号为201720815050.4，申请日：2017年07月05日，公开日：2018年02月16日，专利名称是：全自动研磨机及全自动研磨机组，该专利公开了一种全自动研磨机及全自动研磨机组，该研磨机组包括若干个研磨机，该研磨机包括机体、磨头组件和磨钵组件，磨头组件位于磨钵组件上方，磨头组件能够伸入磨钵组件内与磨钵组件接触，机体上设有第一电推杆和第二电推杆，磨头组件的输入轴连接有第一电机的输出轴，第一电机固定在摆动臂上，磨头组件固定在第一电机或摆动臂上，摆动臂分别与机体和第一电推杆活动端铰接，磨钵组件的输入轴连接有第二电机的输出轴，第二电机固定在倒翻臂上，磨钵组件固定在第二电机或倒翻臂上，倒翻臂分别与机体和第二电推杆活动端铰接。该研磨机和研磨机组结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。

上述专利文献虽然公开了一种全自动研磨机及全自动研磨机组，但是，该研磨机操作不够简便，研磨对环境保护程度不够；并且存在连接密封效果差、易混样，集料难度大等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种高效洁净，功能多样，不易混样，集料简便，利于环境保护的一种自动研磨机。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动研磨机，包括研磨体和离心装置，还包括给料装置、出料装置、储放料装置、接样装置；所述给料装置设置在所述研磨体顶部，所述离心装置设置在研磨体的下方，所述出料装置设置在研磨体和离心装置之间，所述储放料装置设置在离心装置上方一侧，所述接样装置设置在离心装置一侧；

所述给料装置包括一给料孔，所述研磨体包括钵盖、钵体、锤体，所述钵盖设置在钵体的顶部与钵体固定连接，所述锤体设置在钵体内部，所述钵盖上有进料孔，所述进料孔与给料装置的给料孔位置相对应；所述钵体底部设置有落料孔，所述钵体与出料装置连接；

所述出料装置包括顶塞、第一气缸、出料腔体、出料口、连接筒，所述顶塞设置在出料腔体的顶部，顶塞与钵体的落料孔相配合，第一气缸固定在出料腔体下部，该第一气缸与顶塞连接，所述出料口设置在出料腔体的一侧，所述出料腔体中心与钵体底部的落料孔位置相对应，所述出料腔体与离心装置固定连接。

优选地，所述给料装置包括一漏斗，在该漏斗顶部设置有压盖，所述压盖顶部设有第一吹扫孔，所述压盖连接一旋转下压气缸；所述给料孔设置在漏斗的底部。

优选地，所述研磨体包括有第二吹扫孔，所述第二吹扫孔设置在钵体的侧壁上。

优选地，所述出料装置包括第三吹扫孔，所述第三吹扫孔设置在出料腔体的另一侧。

优选地，所述出料腔体包括有一连接筒，所述连接筒设置在出料腔体下方，该出料腔体通过连接筒与离心装置固定连接。

优选地，所述离心装置包括有支架、离心筒、振动盘、弹簧、偏心锤、电动机，所述支架通过弹簧与振动盘连接，所述振动盘与出料装置固定连接，所述离心筒设置在振动盘的下方，该离心筒内包括有偏心锤，所述电动机与偏心锤连接。

优选地，所述储放料装置包括有储料腔体、第二气缸、顶杆、进料孔、放料孔，所述第二气缸设置在储料腔体顶部，所述顶杆设置在储料腔体内，所述进料孔设置在储料腔体的侧壁上，放料孔设置在储料腔体的底部；所述储料腔体与振动盘固定连接。

优选地，所述储放料装置还包括有第四吹扫孔和排气孔，所述第四吹扫孔和排气孔分别设置在储料腔体的侧壁上。

优选地，所述接样装置包括卡接盘、水平滑台、垂直滑台，所述卡接盘设置于垂直滑台上；水平滑台安装在垂直滑台下端。

优选地，还包括除尘装置，所述除尘装置与储放料装置连接。

本实用新型技术方案有益效果是：自动控制研磨、出料和吹扫时间并分装，启动后自动完成，实现高效便捷的出料和集料，避免扬尘，并采用振动中出料、吹扫，避免混样造成样品污染；另外，对出料装置部位使用无磁金属连接，进一步避免样品污染，达到洁净制样效果。研磨后物料目数可达 80-200目，满足分析要求；

本实用新型有利于环境保护，操作更加简便，功能多样，提高了化验检测的准确度，实用性强，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动研磨机一实施例的结构示意图；

图2为图1自动研磨机的给料装置结构示意图；

图3为图1自动研磨机的研磨体结构示意图；

图4为图1自动研磨机的出料装置结构示意图；

图5为本实用新型自动研磨机的离心装置结构示意图；

图6为本实用新型自动研磨机的储放料装置结构示意图；

图7为本实用新型自动研磨机的接样装置结构示意图；

图8为本实用新型自动研磨机的除尘器结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动研磨机。

参照图1至图8，在本实用新型一实施例中，该一种自动研磨机包括研磨体2和离心装置4，还包括给料装置1、出料装置3、储放料装置5、接样装置6；所述给料装置1设置在所述研磨体2顶部，所述离心装置4设置在研磨体2的下方，所述出料装置3设置在研磨体2和离心装置4之间，所述储放料装置5设置在离心装置4上方一侧，所述接样装6置设置在离心装置4一侧；

所述给料装置1包括一给料孔15，所述研磨体2包括钵盖21、钵体22、锤体23，所述钵盖21设置在钵体22的顶部与钵体22固定连接，所述锤体 23设置在钵体22内部，所述钵盖21上有进料孔24，所述进料孔24与给料装置1的给料孔15位置相对应；所述钵体22底部设置有落料孔25，所述钵体22与出料装置3连接；

所述出料装置3包括顶塞31、第一气缸32、出料腔体33、出料口35、连接筒34，所述顶塞31设置在出料腔体33的顶部，顶塞31与钵体22的落料孔25相配合，所述第一气缸32设置出料腔体33下部，该第一气缸32与顶塞31连接，所述出料口35设置在出料腔体33的一侧，所述出料腔体33 中心与钵体22底部的落料孔25位置相对应，优选地，所述出料腔体33中心与钵体22底部的落料孔25中心位置相对应，所述出料腔体33与离心装置4 固定连接。

参看图2，本实施例，优选地，所述给料装置1包括一漏斗14，在该漏斗14顶部设置有压盖12，所述压盖12顶部设有第一吹扫孔13，所述压盖12 连接一旋转下压气缸11；所述给料孔15设置在漏斗14的底部。

参看图3，本实施例，优选地，所述研磨体2包括有第二吹扫孔26，所述第二吹扫孔26设置在钵体22的侧壁上。

参看图4，本实施例，优选地，所述出料腔体33包括有一连接筒36，所述连接筒36设置在出料腔体33下方，该出料腔体33通过连接筒36与离心装置4固定连接，也就是说，出料腔体33与连接筒36固定连接，该连接筒 36设置在离心装置4顶部，与离心装置4固定连接。

本实施例中，所述给料装置1包括有一90°角旋转下压气缸11、压盖12、第一吹扫孔13、漏斗14，所述90°角旋转下压气缸11和漏斗14固定在钵盖 21上，所述压盖12连接旋转下压气缸11，压盖12上部设有第一吹扫孔13；所述压盖12及漏斗14采用无磁金属材料，避免吸附污染。

给料时，所述90°角旋转下压气缸11开启，物料通过漏斗14落入钵体22 内；研磨、出料和吹扫时，旋转下压气缸11关闭。

吹扫时，压盖12上第一吹扫孔13开启，实现对其内部的吹扫清理，采用无磁金属材料制件可避免物料粘附于内壁。通过90°角旋转下压气缸11旋转下压及升起实现压盖的打开与闭合，压盖12瞬时密封压紧，可有效保障和提高压盖12与腔体的密封效果。

参看图3，所述研磨钵2包括钵盖21、锤体23、钵体22、第二吹扫孔26，所述钵盖21和钵体22通过螺栓27固定，钵盖21设有进料孔24；锤体23置于钵体21内；所述钵体22底部设有落料孔25，侧壁设有第二吹扫孔26；通过在钵体22上设置第二吹扫孔26，在振动吹扫过程中，锤体23弹跳旋转，吹扫气体可吹进锤体23底部，使钵体22和锤体23得到全面清洁。

参看图4，所述出料装置3的第一气缸32顶杆带动顶塞31垂直运动；第一气缸32固定在出料腔体33中下部；所述出料腔体33内安装有气缸顶杆，该出料腔体33一端侧下方设有出料孔35，另一端侧壁设有第三吹扫孔34；所述出料腔体33固定于连接筒36上部，所述连接筒36下部固定于所述离心装置4的振动盘43上。

所述第一气缸32带动顶塞31动作，控制研磨钵2的试样出料，出料通道与钵体2的落料孔25连通，并于连接处形成出料通道的进料端口，研磨时，顶塞31进入落料孔25内，进料端口封闭，并优选顶塞与钵体底面平齐，提高研磨钵2的研磨效果，出料时，顶塞31脱离进料端口，进料端口打开，试样离心振动中落入出料通道并排出，吹扫时，通过第三吹扫孔34实现对出料通道及顶盖的吹扫清洁。

参看图5，本实施例，优选地，所述离心装置4包括有有第一支架41和第二支架411、离心筒42、振动盘43、弹簧44(第一弹簧441至第八弹簧448)、偏心锤45、电动机46，所述第一支架41和第二支架411分别通过第一弹簧 44和第二弹簧441与振动盘43连接，所述振动盘43与出料装置3固定连接，所述离心筒42设置在振动盘43的下方，该离心筒42内包括有偏心锤45，所述电动机46与偏心锤45连接。

参看图6，本实施例，优选地，所述储放料装置5包括有储料腔体51、第二气缸52、顶杆53、进料孔54、放料孔55，所述第二气缸52设置在储料腔体51顶部，所述顶杆52设置在储料腔体51内，所述进料孔54设置在储料腔体51的侧壁上，放料孔55设置在储料腔体51的底部；所述储料腔体51 与振动盘43固定连接。

本实施例，所述钵体22下端和出料腔体33通过螺栓固定在振动盘43上方，储放料装置5的储料腔体51固定在振动盘43下方。

优选地，所述储料腔体51上部侧壁设有进料孔54和第一排气孔57，顶部设有第四吹扫孔56；下底部设有放料孔55；翻板安装在放料孔55下方；优选地，所述第二气缸52可以包括双气缸，所述双气缸安装在储料腔体51 两侧，双气缸顶杆与翻板两侧相连并垂直运动；翻板后端通过转轴固定于储料腔体51底部，翻板前端在气缸顶杆向下时，形成一定角度使储料腔体51 内试样流出；进料孔54通过无磁金属管与出料腔体33连接，第一排气孔57与所述除尘器7连接。

所述储放料装置7实现储存、放料、吹扫净化于一体，翻板关闭时，研磨的物料在振动中滑落由进料孔进入腔体内暂存，下料时，翻板打开，物料滑出，吹扫时，翻板关闭，第四吹扫孔56将残余的试样粉尘，通过第一排气孔57及与之连接的排气管送至除尘器7收集，避免造成环境污染。

参看图7，本实施例，优选地，所述接样装置6包括卡接盘62、水平滑台63、垂直滑台64，所述卡接盘62设置于垂直滑台64上；所述水平滑台63 安装在垂直滑台64下端。

优选地，所述进气口5的顶端也可以设置阀芯；该进气口5内也可以设置锥形弹簧。

本实施例，优选地，所述卡接盘62上还可以设置样袋61。

参看图8，本实施例，优选地，本实用新型还包括除尘装置7，所述除尘装置与储放料装置5连接。

本实施例中，所述除尘装置7进气孔71、第二排气孔72、进水喷淋口73、排水口74、排污口75，所述进水喷淋口73设置在除尘装置7的顶部；所述进气孔71设置在除尘装置一侧，第二排气孔72和排水口74设置在除尘装置另一侧，所述排水口74设置在第二排气孔72的下方，优选地，排水口74设置除尘装置的侧壁下方；所述排污口75设置在除尘装置7的底部。

所述除尘装置7的进气孔71与储放料装置5的第一排气孔57连接，这样，除尘装置7与储放料装置5连接在一起。

本实施例，优选地，本实用新型还包括控制系统(图未示)，优选地，所述控制系统包括PLC控制系统，该PLC控制系统用于控制本实用新型进行自动研磨。

本实用新型物料由PLC程序分档控制研磨、吹扫和出料时间及顺序，一键启动全过程自动完成。出料时，离心装置4处于运行状态，研磨后的物料在离心振动力的作用下，自动落入样袋61内。

吹扫时，通过采用带吹扫的给料装置1、研磨钵2、出料装置3、储放料装置5、接样装置6及除尘器7的结合，实现研磨机的整体清洁；并结合离心振动装置，实现离心振动中吹扫，达到高效清洁的效果，避免混样，实现洁净制样。

另外，吹扫出的粉尘通过除尘器7收集，避免外泄造成环境污染。为避免少量尾料吸附污染，除研磨机外接的气源管和排气管外，研磨机的进出料及吹扫通道均采用无磁金属材质，避免软管连接粘料、残留的情况发生，进一步避免样品污染，达到洁净制样目的。

本实施例，优选地，本实用新型硬连接部位，全部开槽嵌入密封圈进行密封，避免漏气。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动研磨机，包括研磨体和离心装置，其特征在于，还包括给料装置、出料装置、储放料装置、接样装置；所述给料装置设置在所述研磨体顶部，所述离心装置设置在研磨体的下方，所述出料装置设置在研磨体和离心装置之间，所述储放料装置设置在离心装置上方一侧，所述接样装置设置在离心装置一侧；

所述给料装置包括一给料孔，所述研磨体包括钵盖、钵体、锤体，所述钵盖设置在钵体的顶部与钵体固定连接，所述锤体设置在钵体内部，所述钵盖上有进料孔，所述进料孔与给料装置的给料孔位置相对应；所述钵体底部设置有落料孔，所述钵体与出料装置连接；

所述出料装置包括顶塞、第一气缸、出料腔体、出料口、连接筒，所述顶塞设置在出料腔体的顶部，顶塞与钵体的落料孔相配合，所述第一气缸固定在出料腔体下部，该第一气缸与顶塞连接，所述出料口设置在出料腔体的一侧，所述出料腔体中心与钵体底部的落料孔位置相对应，所述出料腔体与离心装置固定连接。

2.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，所述给料装置包括一漏斗，在该漏斗顶部设置有压盖，所述压盖顶部设有第一吹扫孔，所述压盖连接一旋转下压气缸；所述给料孔设置在漏斗的底部。

3.如权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于，所述研磨体包括有第二吹扫孔，所述第二吹扫孔设置在钵体的侧壁上。

4.如权利要求3所述的自动研磨机，其特征在于，所述出料装置包括第三吹扫孔，所述第三吹扫孔设置在出料腔体的另一侧。

5.如权利要求4项所述的自动研磨机，其特征在于，所述出料腔体包括有一连接筒，所述连接筒设置在出料腔体下方，该出料腔体通过连接筒与离心装置固定连接。

6.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，所述离心装置包括有支架、离心筒、振动盘、弹簧、偏心锤、电动机，所述支架通过弹簧与振动盘连接，所述振动盘与出料装置固定连接，所述离心筒设置在振动盘的下方，该离心筒内包括有偏心锤，所述电动机与偏心锤连接。

7.如权利要求6所述的自动研磨机，其特征在于，所述储放料装置包括有储料腔体、第二气缸、顶杆、进料孔、放料孔，所述第二气缸设置在储料腔体顶部，所述顶杆设置在储料腔体内，所述进料孔设置在储料腔体的侧壁上，放料孔设置在储料腔体的底部；所述储料腔体与振动盘固定连接。

8.如权利要求7所述的自动研磨机，其特征在于，所述储放料装置还包括有第四吹扫孔和排气孔，所述第四吹扫孔和排气孔分别设置在储料腔体的侧壁上。

9.如权利要求8所述的自动研磨机，其特征在于，所述接样装置包括卡接盘、水平滑台、垂直滑台，所述卡接盘设置于垂直滑台上；水平滑台安装在垂直滑台下端。

10.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置与储放料装置连接。

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