CN216490083U - 一种带旋转升降的伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带旋转升降的伺服电缸，包括底板、安装孔、轴承座和伺服电机，配合杆、导向槽和缸体内的卡块相互配合，即可使电缸可以在伸缩的同时进行旋转，特殊使用时非常方便；通过设置了导流机构轴承座内，电缸内的伺服电机在运行的过程中，伺服电机的输出轴可间接自动带动螺旋叶反复转动，并可使螺旋叶通过导流管带动轴承座内部中的空气反复进出，并经过过滤网的过滤，降低粉尘进入轴承座内的含量，并可便于对轴承座内部中的空气的更换和加快对轴承座的散热效果。

Description

一种带旋转升降的伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电缸相关领域，具体是一种带旋转升降的伺服电缸。

背景技术

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1～2m/s，因为闭环伺服控制，所以控制精度较高，具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。

伺服电缸在使用过程中，其内的活塞杆常为直线运动，较难满足实际部分情况对电缸的使用；电缸整体密封性较高，其运行产生的热量容易使内部温度升高；电缸中常缺少对外部工具的夹持，不利于对其周围环境的调节。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种带旋转升降的伺服电缸。

本实用新型是这样实现的，构造一种带旋转升降的伺服电缸，该装置包括底板、安装孔、轴承座、伺服电机、导流机构、缸体、活塞杆、导向柱、配合杆、导向槽，所述底板侧面四周设有安装孔，所述底板前端面与轴承座相焊接，所述轴承座上方与伺服电机螺栓连接，所述轴承座前端下方与缸体构成一体，所述缸体内的丝杆与活塞杆内侧面螺纹连接，所述活塞杆右端连接有导向柱，所述活塞杆侧面与配合杆内侧面转动连接，所述配合杆侧面设有导向槽。

优选的，所述缸体前端设有与导向槽相吻合的卡块，且卡块延伸至导向槽内。

优选的，所述导流机构与轴承座内相连接，所述导流机构包括安装槽、凸轮、推杆、复位弹簧、导流管、螺旋叶、齿条、过滤网和辅助组件，所述安装槽设于轴承座内中端，所述安装槽内下端的凸轮与伺服电机输出轴固定连接，所述安装槽内上端与推杆滑动连接，所述推杆上方侧面与复位弹簧弹性连接，所述导流管设于轴承座背端，所述导流管内中端与螺旋叶转动连接，所述螺旋叶左端的齿轮与齿条侧面相啮合，所述齿条顶部与推杆固定连接，所述导流管左端固定连接有过滤网，所述辅助组件下端与齿条侧面固定连接。

优选的，所述辅助组件包括L齿纹板、螺杆、承接板、锥齿轮组、配合齿轮、夹持框、施压弹簧和压板，所述L齿纹板与齿条侧面固定连接，所述螺杆与轴承座侧面凸起转动连接，所述螺杆侧面螺纹与承接板右端内螺纹连接，所述承接板下端与锥齿轮组转动连接，所述锥齿轮组右端的锥齿轮与配合齿轮圆心处固定连接，所述锥齿轮组上端的锥齿轮圆心处与夹持框底端固定连接，所述夹持框内侧面连接有施压弹簧，所述施压弹簧另一端与压板固定连接。

优选的，所述导流管右端延伸至轴承座内，且导流管左侧面呈镂空。

优选的，所述导流管和螺旋叶至少设有两组。

优选的，所述承接板右端设有与螺杆相吻合的螺纹孔洞。

优选的，所述夹持框呈凹形结构，L齿纹板和配合齿轮背端面处于同一水平面上。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种带旋转升降的伺服电缸，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种带旋转升降的伺服电缸，配合杆、导向槽和缸体内的卡块相互配合，即可使电缸可以在伸缩的同时进行旋转，特殊使用时非常方便。

本实用新型所述一种带旋转升降的伺服电缸，通过设置了导流机构轴承座内，电缸内的伺服电机在运行的过程中，伺服电机的输出轴可间接自动带动螺旋叶反复转动，并可使螺旋叶通过导流管带动轴承座内部中的空气反复进出，并经过过滤网的过滤，降低粉尘进入轴承座内的含量，并可便于对轴承座内部中的空气的更换和加快对轴承座的散热效果。

本实用新型所述一种带旋转升降的伺服电缸，通过设置了辅助组件在轴承座侧面，夹持框左右往复转动，并可使夹持框并可带动外部的水管或抽烟管等左右往复转动，便于水管内液体的多方位的传输或抽烟管多方位对空气的抽吸，节省人力，螺杆可便于调节承接板的位置，可根据实际情况来调节夹持框的使用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的活塞杆连接关系结构示意图；

图3是本实用新型的导流机构结构示意图；

图4是本实用新型的轴承座背端连接关系结构示意图；

图5是本实用新型的A处放大结构示意图。

其中：底板-1、安装孔-2、轴承座-3、伺服电机-4、导流机构-5、缸体-6、活塞杆-7、导向柱-8、配合杆-9、导向槽-10、安装槽-51、凸轮-52、推杆-53、复位弹簧-54、导流管-55、螺旋叶-56、齿条-57、过滤网-58、辅助组件-59、L齿纹板-591、螺杆-592、承接板-593、锥齿轮组-594、配合齿轮-595、夹持框-596、施压弹簧-597、压板-598。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种带旋转升降的伺服电缸，底板1、安装孔2、轴承座3、伺服电机4、导流机构5、缸体6、活塞杆7、导向柱8、配合杆9、导向槽10，底板1侧面四周设有安装孔2，底板1前端面与轴承座3相焊接，轴承座3上方与伺服电机4螺栓连接，轴承座3前端下方与缸体6构成一体，缸体6内的丝杆与活塞杆7内侧面螺纹连接，活塞杆7右端连接有导向柱8，活塞杆7侧面与配合杆9内侧面转动连接，配合杆9侧面设有导向槽10，缸体6前端设有与导向槽10相吻合的卡块，且卡块延伸至导向槽10内，活塞杆7、导向柱8、配合杆9和导向槽10的配合使用可使电缸可以在伸缩的同时进行旋转，特殊使用时非常方便。

请参阅图3和图4，本实用新型的一种带旋转升降的伺服电缸，导流机构5与轴承座3内相连接，导流机构5包括安装槽51、凸轮52、推杆53、复位弹簧54、导流管55、螺旋叶56、齿条57、过滤网58和辅助组件59，安装槽51设于轴承座3内中端，可提供农安装空间，安装槽51内下端的凸轮52与伺服电机4输出轴固定连接，便于在电缸运行时凸轮52被带动，安装槽51内上端与推杆53滑动连接，可提供推力，推杆53上方侧面与复位弹簧54弹性连接，便于带动其复位，导流管55设于轴承座3背端，可为其提供空气导流效果，导流管55内中端与螺旋叶56转动连接，可带动空气流动，螺旋叶56左端的齿轮与齿条57侧面相啮合，便于被带动，齿条57顶部与推杆53固定连接，导流管55左端固定连接有过滤网58，可过滤空气中的粉尘，辅助组件59下端与齿条57侧面固定连接，导流管55右端延伸至轴承座3内，且导流管55左侧面呈镂空，导流管55和螺旋叶56至少设有两组。

请参阅图5，本实用新型的一种带旋转升降的伺服电缸，辅助组件59包括L齿纹板591、螺杆592、承接板593、锥齿轮组594、配合齿轮595、夹持框596、施压弹簧597和压板598，L齿纹板591与齿条57侧面固定连接，即可使齿条57在移动的同时被带动，螺杆592与轴承座3侧面凸起转动连接，凸起为螺杆592提供转动限位空间，螺杆592侧面螺纹与承接板593右端内螺纹连接，可带动承接板593移动，承接板593下端与锥齿轮组594转动连接，便于接收外部的动力源，锥齿轮组594右端的锥齿轮与配合齿轮595圆心处固定连接，锥齿轮组594上端的锥齿轮圆心处与夹持框596底端固定连接，夹持框596内侧面连接有施压弹簧597，可施加推力给压板598，施压弹簧597另一端与压板598固定连接，承接板593右端设有与螺杆592相吻合的螺纹孔洞，夹持框596呈凹形结构，L齿纹板591和配合齿轮595背端面处于同一水平面上。

本实用新型通过改进提供一种带旋转升降的伺服电缸，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；

第二，电缸在使用时，电缸可通过底板1上的安装孔2安装在合适的区域中，可控制外部的伺服电机4施加动力传输给内部中的丝杆，并可使丝杆带动活塞杆7移动，活塞杆7并可通过导向柱8在缸体6内部中移动，活塞杆7带动配合杆9移动，配合杆9在移动时，缸体6内侧面的卡块可在配合杆9侧面上的导向槽10滑动，且配合杆9侧面上的导向槽10弧形区域与卡块接触，即可使卡块施加推力给配合杆9，并可使配合杆9在活塞杆7上转动，即可使电缸可以在伸缩的同时进行旋转，特殊使用时非常方便；

第三，电缸内的伺服电机4在运行的过程中，伺服电机4的输出轴可同时带动安装槽51内的凸轮52转动，凸轮52并可带动推杆53移动并压缩复位弹簧54，然后并可使推杆53并可通过复位弹簧54的辅助上下移动，推杆53在移动的同时并可带动下方连接的齿条57移动，齿条57并可带动螺旋叶56反复转动，并可使螺旋叶56通过导流管55带动轴承座3内部中的空气反复进出，并经过过滤网58的过滤，降低粉尘进入轴承座3内的含量，并可便于对轴承座3内部中的空气的更换和加快对轴承座3的散热效果；

第四，其次，可事先将外部物件放置在夹持框596内，施压弹簧597并可施加推力给压板598，压板598并可对物品起到固定效果，另外可将外部的水管或抽烟管等固定在夹持框596内，最后，并可施加动力给螺杆592，即可带动承接板593移动，承接板593并可带动夹持框596向右端移动，承接板593并可带动下方的锥齿轮组594和配合齿轮595向右端移动，配合齿轮595并可与L齿纹板591相啮合，推杆53在带动齿条57移动的同时时，可通过L齿纹板591带动配合齿轮595转动，配合齿轮595并可施加动力给锥齿轮组594，锥齿轮组594并可带动上方的夹持框596左右往复转动，并可使夹持框596并可带动外部的水管或抽烟管等左右往复转动，便于水管内液体的多方位的传输或抽烟管多方位对空气的抽吸，节省人力。

本实用新型通过改进提供一种带旋转升降的伺服电缸，配合杆9、导向槽10和缸体6内的卡块相互配合，即可使电缸可以在伸缩的同时进行旋转，特殊使用时非常方便；通过设置了导流机构5轴承座3内，电缸内的伺服电机4在运行的过程中，伺服电机4的输出轴可间接自动带动螺旋叶56反复转动，并可使螺旋叶56通过导流管55带动轴承座3内部中的空气反复进出，并经过过滤网58的过滤，降低粉尘进入轴承座3内的含量，并可便于对轴承座3内部中的空气的更换和加快对轴承座3的散热效果；通过设置了辅助组件59在轴承座3侧面，夹持框596左右往复转动，并可使夹持框596并可带动外部的水管或抽烟管等左右往复转动，便于水管内液体的多方位的传输或抽烟管多方位对空气的抽吸，节省人力，螺杆592可便于调节承接板593的位置，可根据实际情况来调节夹持框596的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：还包括底板（1）和导流机构（5），所述底板（1）侧面四周设有安装孔（2），所述底板（1）前端面与轴承座（3）相焊接，所述轴承座（3）上方与伺服电机（4）螺栓连接，所述轴承座（3）前端下方与缸体（6）构成一体，所述缸体（6）内的丝杆与活塞杆（7）内侧面螺纹连接，所述活塞杆（7）右端连接有导向柱（8），所述活塞杆（7）侧面与配合杆（9）内侧面转动连接，所述配合杆（9）侧面设有导向槽（10）。

2.根据权利要求1所述一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：所述缸体（6）前端设有与导向槽（10）相吻合的卡块，且卡块延伸至导向槽（10）内。

3.根据权利要求1所述一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：所述导流机构（5）与轴承座（3）内相连接，所述导流机构（5）包括安装槽（51）、凸轮（52）、推杆（53）、复位弹簧（54）、导流管（55）、螺旋叶（56）、齿条（57）、过滤网（58）和辅助组件（59），所述安装槽（51）设于轴承座（3）内中端，所述安装槽（51）内下端的凸轮（52）与伺服电机（4）输出轴固定连接，所述安装槽（51）内上端与推杆（53）滑动连接，所述推杆（53）上方侧面与复位弹簧（54）弹性连接，所述导流管（55）设于轴承座（3）背端，所述导流管（55）内中端与螺旋叶（56）转动连接，所述螺旋叶（56）左端的齿轮与齿条（57）侧面相啮合，所述齿条（57）顶部与推杆（53）固定连接，所述导流管（55）左端固定连接有过滤网（58），所述辅助组件（59）下端与齿条（57）侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：所述辅助组件（59）包括L齿纹板（591）、螺杆（592）、承接板（593）、锥齿轮组（594）、配合齿轮（595）、夹持框（596）、施压弹簧（597）和压板（598），所述L齿纹板（591）与齿条（57）侧面固定连接，所述螺杆（592）与轴承座（3）侧面凸起转动连接，所述螺杆（592）侧面螺纹与承接板（593）右端内螺纹连接，所述承接板（593）下端与锥齿轮组（594）转动连接，所述锥齿轮组（594）右端的锥齿轮与配合齿轮（595）圆心处固定连接，所述锥齿轮组（594）上端的锥齿轮圆心处与夹持框（596）底端固定连接，所述夹持框（596）内侧面连接有施压弹簧（597），所述施压弹簧（597）另一端与压板（598）固定连接。

5.根据权利要求3所述一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：所述导流管（55）右端延伸至轴承座（3）内，且导流管（55）左侧面呈镂空。

6.根据权利要求3所述一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：所述导流管（55）和螺旋叶（56）至少设有两组。

7.根据权利要求4所述一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：所述承接板（593）右端设有与螺杆（592）相吻合的螺纹孔洞。

8.根据权利要求4所述一种带旋转升降的伺服电缸，其特征在于：所述夹持框（596）呈凹形结构，L齿纹板（591）和配合齿轮（595）背端面处于同一水平面上。

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