CN113199122A - 一种碰焊自动化工装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碰焊自动化工装机，属于焊接工装设备技术领域。一种碰焊自动化工装机，包括工作台和设置在所述工作台上的自动焊接机构，还包括：接火斗，设置在所述工作台上；其中，所述接火斗内设有降温管，所述接火斗内壁设有喷头，所述喷头与降温管之间连通；水箱，固定在所述工作台内；其中，所述水箱与接火斗底部连接；第一转轴，转动连接在所述水箱内；其中，所述第一转轴上分别设有扇叶和第一锥齿轮，所述扇叶位于管道内；本发明,通过接火斗、扇叶的设置便于对火星和掉落的焊渣进收集，水箱的设置便于对焊渣进行吸收，抽排水机构、第一驱动机构、降温管的设置便于对接火斗进行降温，喷头的设置便于清理管道及接火斗内壁附着的焊渣。

Description

一种碰焊自动化工装机

技术领域

本发明涉及焊接工装设备技术领域，尤其涉及一种碰焊自动化工装机。

背景技术

碰焊，即“对焊”，电阻焊的一种，将两金属焊件(棒料或板件)分别夹持在两夹头中,电流通过两金属件的连接端,加热至塑性或熔化状态,在轴向压力作用下造成永久连接，碰焊加工需要使用碰焊机。

碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。

它是一种焊接质量稳定，生产效率高，易于实现机械化、自动化的连接方法，广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。

在生产过程中碰焊机与工业机器人技术相结合实现焊接加工自动化作业，大大提高了生产效率和生产质量，但是焊机在焊接时会产生火花和焊渣，且温度较高，容易引发火灾，对工厂安全生产造成一定的威胁。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中焊机在焊接时会产生火花和焊渣，且温度较高，容易引发火灾，对工厂安全生产造成一定的威胁的问题，而提出的一种碰焊自动化工装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种碰焊自动化工装机，包括工作台和设置在所述工作台上的自动焊接机构，还包括：接火斗，设置在所述工作台上；其中，所述接火斗内设有降温管，所述接火斗内壁设有喷头，所述喷头与降温管之间连通；水箱，固定在所述工作台内；其中，所述水箱与接火斗底部连接；第一转轴，转动连接在所述水箱内；其中，所述第一转轴上分别设有扇叶和第一锥齿轮，所述扇叶位于管道内；过滤箱，与所述水箱之间连接有导水管；其中，所述过滤箱内设有用以吸附水中焊渣的过滤机构；抽排水机构，设置在所述工作台内，用于将过滤箱内的水导入降温管内，第二转轴，转动连接在所述工作台内；其中，所述第二转轴上设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二转轴上设有用于驱动所述抽排水机构的第一驱动机构。

为了便于对掉入接火斗境内的火星进行降温，优选的，所述第一驱动机构包括曲柄，所述曲柄位于第二转轴上，所述曲柄上转动连接有推杆，所述抽排水机构包括气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述推杆远离曲柄的一端与活塞转动连接，所述气缸与过滤箱之间连接有进水管，所述气缸与降温管之间连接有排水管，所述进水管和排水管上均设有单向阀。

为了便于对水中的焊渣进行收集，优选的，所述过滤机构包括转动轴，所述转动轴与过滤箱转动连接，所述转动轴上设有电极板，所述转动轴与第二转轴之间连接有传动带。

为了便于实现对工件进行精准、高效的加工，优选的，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑轨内转动连接有往复螺纹杆，所述滑块与往复螺纹杆螺纹连接，所述滑块上设有用以对工件进行固定的夹持机构，所述第二转轴上设有用以控制往复螺纹杆间歇转动的第二驱动机构。

为了便于对工件进行夹持固定，优选的，所述夹持机构包括夹持槽，所述夹持槽内对称滑动连接有夹板，所述夹持槽内转动连接有双向丝杆，所述夹板均与双向丝杆螺纹连接。

为了便于使滑块等间距间歇运动，优选的，所述第二驱动机构包括第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴均转动连接在工作台内，所述第三转轴上设有第二从动齿轮和驱动轮，所述第二转轴上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第二从动齿轮相啮合，所述第四转轴上设有槽轮和第三锥齿轮，所述槽轮与驱动轮相匹配，所述工作台上转动连接有第五转轴，所述第五转轴上设有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与第三锥齿轮相啮合，所述第五转轴与往复螺纹杆之间通过齿轮链条连接。

为了便于避免焊渣沉淀在水箱底部和对接火斗内壁附着的焊渣进行清，优选的，所述第一转轴上设有刮板、搅拌叶片，所述刮板与接火斗内壁相贴，所述搅拌叶片位于水箱内。

为了便于对工件进行自动焊接加工，优选的，所述焊接机构包括固定架，所述固定架上转动连接有机械臂，所述机械臂上设有焊机，所述固定架上设有用以操控机械臂的控制器。

为了便于将过滤箱内的焊渣进行清理，优选的，所述过滤箱侧壁开设有箱门，所述箱门侧壁边缘设有密封圈，所述箱门上转动连接有卡槽，所述工作台侧壁固定连接有卡扣，所述卡槽与卡扣相匹配。

为了便于对工作台进行减震支撑，优选的，所述工作台底部对称设有多组减震槽，所述减震槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与减震槽之间连接有弹簧，所述支撑杆远离弹簧的一端固定连接有垫板。

与现有技术相比，本发明提供了一种碰焊自动化工装机，具备以下有益效果：

1、该碰焊自动化工装机，通过接火斗、扇叶的设置便于对火星和掉落的焊渣进收集，水箱的设置便于对焊渣进行吸收，第二转轴通过曲柄、推杆带动活塞在气缸内往复滑动，将过滤箱内的水沿进水管、排水管排入降温管内，对接火斗侧壁进行降温，进而对掉入接火斗境内的火星进行降温，喷头的设置便于清理管道及接火斗内壁附着的焊渣。

2、该碰焊自动化工装机，通过电极板对过滤箱内水中的焊渣进行吸附，进一步的，第二转轴通过传动带带动转动轴转动，进而使电极板转动，增加对焊渣的吸附效率。

3、该碰焊自动化工装机，第二转轴通过第二锥齿轮、第二从动齿轮带动第三转轴转动，第三转轴通过驱动轮、槽轮带动第四转轴间歇转动，第四转轴通过第三锥齿轮、第三从动齿轮带动第五转轴转动，第五转轴通过齿轮链条带动往复螺纹杆间歇转动，进而实现滑块在滑轨内等间距间歇位移配合自动焊接机构，实现对工件进行精准、高效的加工，转动双向丝杆使两组夹板相互靠近并对工件进行夹持固定，反向转动双向丝杆使两组夹板相互远离，将工件取下。

4、该碰焊自动化工装机，第一转轴带动刮板转动对接火斗内壁附着的焊渣进行清理，搅拌叶片的设置便于对水箱内的焊渣进行搅拌，避免焊渣沉淀在水箱底部。

5、该碰焊自动化工装机，通过控制器控制机械臂带动焊机工作，对工件进行自动焊接加工。

6、该碰焊自动化工装机，通过密封圈的设置便于增加过滤箱与工作台接缝处的密封性，卡槽和卡扣的设置便于将箱门与工作台固定，减震槽、支撑杆和弹簧的设置便于对工作台进行减震支撑，垫板的设置便于增加支撑杆的支撑效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明,通过接火斗、扇叶的设置便于对火星和掉落的焊渣进收集，水箱的设置便于对焊渣进行吸收，抽排水机构、第一驱动机构、降温管的设置便于对接火斗进行降温，喷头的设置便于清理管道及接火斗内壁附着的焊渣。

附图说明

图1为本发明提出的一种碰焊自动化工装机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种碰焊自动化工装机的立体图；

图3为本发明提出的一种碰焊自动化工装机的图1中A部分放大图；

图4为本发明提出的一种碰焊自动化工装机的图1中B部分放大图；

图5为本发明提出的一种碰焊自动化工装机的图1中C部分放大图。

图中：1、工作台；2、固定架；201、机械臂；202、焊机；203、控制器；3、滑轨；301、滑块；302、往复螺纹杆；4、夹持槽；401、夹板；402、双向丝杆；5、接火斗；501、降温管；502、喷头；503、水箱；6、第一转轴；601、扇叶；602、刮板；603、搅拌叶片；604、第一锥齿轮；7、第二转轴；701、第一从动齿轮；702、第二锥齿轮；703、曲柄；8、第三转轴；801、第二从动齿轮；802、驱动轮；9、第四转轴；901、槽轮；902、第三锥齿轮；11、第五转轴；111、第三从动齿轮；112、齿轮链条；12、气缸；121、活塞；122、推杆；123、进水管；124、排水管；13、过滤箱；131、转动轴；132、电极板；133、传动带；134、导水管；135、箱门；14、减震槽；141、支撑杆；142、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，包括工作台1和设置在工作台1上的自动焊接机构，还包括：接火斗5，设置在工作台1上；其中，接火斗5内设有降温管501，接火斗5内壁设有喷头502，喷头502与降温管501之间连通；水箱503，固定在工作台1内；其中，水箱503与接火斗5底部连接；第一转轴6，转动连接在水箱503内；其中，第一转轴6上分别设有扇叶601和第一锥齿轮604，扇叶601位于管道内；过滤箱13，与水箱503之间连接有导水管134；其中，过滤箱13内设有用以吸附水中焊渣的过滤机构；抽排水机构，设置在工作台1内，用于将过滤箱13内的水导入降温管501内，第二转轴7，转动连接在工作台1内；其中，第二转轴7上设有第一从动齿轮701，第一从动齿轮701与第一锥齿轮604相啮合，第二转轴7上设有用于驱动抽排水机构的第一驱动机构。

工作人员将待焊接的工件放置在工作台1上并将工件的焊接点放置在接火斗5的上方，通过启动自动焊接机构对工件进行焊接，可以通过驱动电机驱动第一转轴6转动，第一转轴6通过带动扇叶601转动，使接火斗5上方焊接过程产生的焊渣和火星沿接火斗5、管道抽入水箱503内，与此同时，第一转轴6通过第一锥齿轮604、第一从动齿轮701带动第二转轴7转动，第二转轴7通过第一驱动机构带动抽排水机构将水箱503内的水沿导水管134抽入过滤箱13内，经过过滤箱13内的过滤机构过滤掉水中的焊渣后，沿抽排水机构的输出端导入降温管501内对接火斗5侧壁进行降温，避免接火斗5外壁被烧穿，经过降温管501的水经过喷头502喷向接火斗5内壁，对接火斗5内壁以及管道内壁附着的焊渣进行冲洗。

实施例2：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一驱动机构包括曲柄703，曲柄703位于第二转轴7上，曲柄703上转动连接有推杆122，抽排水机构包括气缸12，气缸12内滑动连接有活塞121，推杆122远离曲柄703的一端与活塞121转动连接，气缸12与过滤箱13之间连接有进水管123，气缸12与降温管501之间连接有排水管124，进水管123和排水管124上均设有单向阀，第二转轴7通过曲柄703、推杆122带动活塞121在气缸12内往复滑动，将过滤箱13内的水沿进水管123、排水管124排入降温管501内，对接火斗5侧壁进行降温，进而对掉入接火斗5境内的火星进行降温。

实施例3：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：过滤机构包括转动轴131，转动轴131与过滤箱13转动连接，转动轴131上设有电极板132，转动轴131与第二转轴7之间连接有传动带133，电极板132对过滤箱13内水中的焊渣进行吸附，进一步的，第二转轴7通过传动带133带动转动轴131转动，进而使电极板132转动，增加对焊渣的吸附效率。

实施例4：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：工作台1上设有滑轨3，滑轨3内滑动连接有滑块301，滑轨3内转动连接有往复螺纹杆302，滑块301与往复螺纹杆302螺纹连接，滑块301上设有用以对工件进行固定的夹持机构，第二转轴7上设有用以控制往复螺纹杆302间歇转动的第二驱动机构，第二转轴7通过间歇机构带动往复螺纹杆302间歇转动，进而实现滑块301在滑轨3内等间距间歇位移配合自动焊接机构，实现对工件进行精准、高效的加工，夹持机构的设置便于对待焊接加工的工件进行夹持固定。

实施例5：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：夹持机构包括夹持槽4，夹持槽4内对称滑动连接有夹板401，夹持槽4内转动连接有双向丝杆402，夹板401均与双向丝杆402螺纹连接，将待焊接的工件放置在两组夹板401之间，转动双向丝杆402使两组夹板401相互靠近并对工件进行夹持固定，反向转动双向丝杆402使两组夹板401相互远离，将工件取下。

实施例6：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：第二驱动机构包括第三转轴8和第四转轴9，第三转轴8和第四转轴9均转动连接在工作台1内，第三转轴8上设有第二从动齿轮801和驱动轮802，第二转轴7上设有第二锥齿轮702，第二锥齿轮702与第二从动齿轮801相啮合，第四转轴9上设有槽轮901和第三锥齿轮902，槽轮901与驱动轮802相匹配，工作台1上转动连接有第五转轴11，第五转轴11上设有第三从动齿轮111，第三从动齿轮111与第三锥齿轮902相啮合，第五转轴11与往复螺纹杆302之间通过齿轮链条112连接，第二转轴7通过第二锥齿轮702、第二从动齿轮801带动第三转轴8转动，第三转轴8通过驱动轮802、槽轮901带动第四转轴9间歇转动，第四转轴9通过第三锥齿轮902、第三从动齿轮111带动第五转轴11转动，第五转轴11通过齿轮链条112带动往复螺纹杆302转动。

实施例7：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一转轴6上设有刮板602、搅拌叶片603，刮板602与接火斗5内壁相贴，搅拌叶片603位于水箱503内，第一转轴6带动刮板602转动对接火斗5内壁附着的焊渣进行清理，搅拌叶片603的设置便于对水箱503内的焊渣进行搅拌，避免焊渣沉淀在水箱503底部。

实施例8：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：焊接机构包括固定架2，固定架2上转动连接有机械臂201，机械臂201上设有焊机202，固定架2上设有用以操控机械臂201的控制器203，通过控制器203控制机械臂201带动焊机202工作，对工件进行自动焊接加工。

实施例9：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：过滤箱13侧壁开设有箱门135，箱门135侧壁边缘设有密封圈，箱门135上转动连接有卡槽，工作台1侧壁固定连接有卡扣，卡槽与卡扣相匹配，箱门135的设置便于将过滤箱13内的焊渣进行清理，密封圈的设置便于增加过滤箱13与工作台1接缝处的密封性，卡槽和卡扣的设置便于将箱门135与工作台1固定。

实施例10：

参照图1-5，一种碰焊自动化工装机，与实施例1基本相同，更进一步的是：工作台1底部对称设有多组减震槽14，减震槽14内滑动连接有支撑杆141，支撑杆141与减震槽14之间连接有弹簧142，支撑杆141远离弹簧142的一端固定连接有垫板，减震槽14、支撑杆141和弹簧142的设置便于对工作台1进行减震支撑，垫板的设置便于增加支撑杆141的支撑效果。

本发明中，通过接火斗5、扇叶601的设置便于对火星和掉落的焊渣进收集，水箱503的设置便于对焊渣进行吸收，抽排水机构、第一驱动机构、降温管501的设置便于对接火斗5进行降温，喷头502的设置便于清理管道及接火斗5内壁附着的焊渣。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碰焊自动化工装机，包括工作台（1）和设置在所述工作台（1）上的自动焊接机构，其特征在于，还包括：

接火斗（5），设置在所述工作台（1）上；

其中，所述接火斗（5）内设有降温管（501），所述接火斗（5）内壁设有喷头（502），所述喷头（502）与降温管（501）之间连通；

水箱（503），固定在所述工作台（1）内；

其中，所述水箱（503）与接火斗（5）底部连接；

第一转轴（6），转动连接在所述水箱（503）内；

其中，所述第一转轴（6）上分别设有扇叶（601）和第一锥齿轮（604），所述扇叶（601）位于管道内；

过滤箱（13），与所述水箱（503）之间连接有导水管（134）；

其中，所述过滤箱（13）内设有用以吸附水中焊渣的过滤机构；

抽排水机构，设置在所述工作台（1）内，用于将过滤箱（13）内的水导入降温管（501）内，

第二转轴（7），转动连接在所述工作台（1）内；

其中，所述第二转轴（7）上设有第一从动齿轮（701），所述第一从动齿轮（701）与第一锥齿轮（604）相啮合，所述第二转轴（7）上设有用于驱动所述抽排水机构的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述第一驱动机构包括曲柄（703），所述曲柄（703）位于第二转轴（7）上，所述曲柄（703）上转动连接有推杆（122），所述抽排水机构包括气缸（12），所述气缸（12）内滑动连接有活塞（121），所述推杆（122）远离曲柄（703）的一端与活塞（121）转动连接，所述气缸（12）与过滤箱（13）之间连接有进水管（123），所述气缸（12）与降温管（501）之间连接有排水管（124），所述进水管（123）和排水管（124）上均设有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述过滤机构包括转动轴（131），所述转动轴（131）与过滤箱（13）转动连接，所述转动轴（131）上设有电极板（132），所述转动轴（131）与第二转轴（7）之间连接有传动带（133）。

4.根据权利要求1所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述工作台（1）上设有滑轨（3），所述滑轨（3）内滑动连接有滑块（301），所述滑轨（3）内转动连接有往复螺纹杆（302），所述滑块（301）与往复螺纹杆（302）螺纹连接，所述滑块（301）上设有用以对工件进行固定的夹持机构，所述第二转轴（7）上设有用以控制往复螺纹杆（302）间歇转动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持槽（4），所述夹持槽（4）内对称滑动连接有夹板（401），所述夹持槽（4）内转动连接有双向丝杆（402），所述夹板（401）均与双向丝杆（402）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第三转轴（8）和第四转轴（9），所述第三转轴（8）和第四转轴（9）均转动连接在工作台（1）内，所述第三转轴（8）上设有第二从动齿轮（801）和驱动轮（802），所述第二转轴（7）上设有第二锥齿轮（702），所述第二锥齿轮（702）与第二从动齿轮（801）相啮合，所述第四转轴（9）上设有槽轮（901）和第三锥齿轮（902），所述槽轮（901）与驱动轮（802）相匹配，所述工作台（1）上转动连接有第五转轴（11），所述第五转轴（11）上设有第三从动齿轮（111），所述第三从动齿轮（111）与第三锥齿轮（902）相啮合，所述第五转轴（11）与往复螺纹杆（302）之间通过齿轮链条（112）连接。

7.根据权利要求1所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述第一转轴（6）上设有刮板（602）、搅拌叶片（603），所述刮板（602）与接火斗（5）内壁相贴，所述搅拌叶片（603）位于水箱（503）内。

8.根据权利要求1所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述焊接机构包括固定架（2），所述固定架（2）上转动连接有机械臂（201），所述机械臂（201）上设有焊机（202），所述固定架（2）上设有用以操控机械臂（201）的控制器（203）。

9.根据权利要求7所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述过滤箱（13）侧壁开设有箱门（135），所述箱门（135）侧壁边缘设有密封圈，所述箱门（135）上转动连接有卡槽，所述工作台（1）侧壁固定连接有卡扣，所述卡槽与卡扣相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种碰焊自动化工装机，其特征在于，所述工作台（1）底部对称设有多组减震槽（14），所述减震槽（14）内滑动连接有支撑杆（141），所述支撑杆（141）与减震槽（14）之间连接有弹簧（142），所述支撑杆（141）远离弹簧（142）的一端固定连接有垫板。

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