CN216484697U - 线材表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材表面缺陷检测装置，包括机架、控制组件、视觉检测机构和标识机构。控制组件安装于机架上。视觉检测机构安装于机架上，视觉检测机构与控制组件电连接，以用于拍摄线材表面的图像，并输出图像信号至控制组件。标识机构，设置于机架上，标识机构与控制组件电连接，以用于标记缺陷类型信息至经视觉检测机构检测后的线材上。控制组件，用于根据图像信号确定线材的缺陷类型，含标准库的建立、缺陷对比和结果信息生成与输出，并控制标识机构标记对应缺陷类型信息至线材上。本实用新型提出了一种线材表面缺陷检测装置，实现了对线材表面缺陷的检测、标记等功能，实现了线材表面缺陷的可追溯化，提高了产品良率。

Description

线材表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及线材外观缺陷检测装置技术领域，尤其涉及一种线材表面缺陷检测装置。

背景技术

随着科学技术的进步和行业的发展，人们对产品外观品质的追求也呈现越来越高趋势，已然促进了在线式的非接触无损外观检测、对比系统的发展，并且已经日趋成熟，并在很多行业得到广泛的使用。

对于线材类产品的生产，则不同于分立的散件进行流水线作业式的模式，其有特殊的生产工艺的特性、产品的交付和包装需求，确定了生产过程中的材料的不可中断性和成品后瑕疵部位的不可分割性，即虽然检测可以实现，但却做不了缺陷和正常部位的分离，如果是简单的复制或者借用已有的外观缺陷检测系统，解决不了线材类生产能达到质量管控和缺陷可追溯的目的。

在汽车行业、新能源行业的应用中，包塑类扁线材的使用往往是处于关键的功能制品原料端，对于产品的质量管控和品质可识别性至关重要，因此对线材包覆层(塑料外层)的缺陷检测并且可以保留缺陷的可识别的标识用于后续的追溯性至关重要。然而，现有的检测装置仅仅能够检测出线材表面的缺陷，却无法追溯缺陷位置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线材表面缺陷检测装置，旨在实现检测线材表面的缺陷，并标记缺陷信息至线材对应的位置上，实现线材表面缺陷的可追溯化。

为实现上述目的，本实用新型提出一种线材表面缺陷检测装置，所述线材表面缺陷检测装置包括：

机架；

控制组件，安装于所述机架上，

视觉检测机构，安装于所述机架上，所述视觉检测机构与所述控制组件电连接，以用于拍摄线材表面的图像，并输出图像信号至所述控制组件；以及

标识机构，设置于所述机架上，所述标识机构与所述控制组件电连接，以用于标记缺陷类型信息至经所述视觉检测机构检测后的线材上；

所述控制组件，用于根据所述图像信号确定所述线材的缺陷类型，并控制所述标识机构标记对应缺陷类型信息至所述线材上。

可选地，所述视觉检测机构包括第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机及第四CCD相机；所述第一CCD相机位于所述线材的上侧，以用于拍摄所述线材的上侧表面的图像；所述第二CCD相机位于所述线材的下侧，以用于拍摄所述线材的下侧表面的图像；所述第三CCD相机位于所述线材的左侧，以用于拍摄所述线材的左侧表面的图像；所述第四CCD相机位于所述线材的右侧，以用于拍摄所述线材的右侧表面的图像。

可选地，所述标识机构为喷墨或激光打印机，以用于喷涂或蚀刻条形码至具有缺陷的所述线材上。

可选地，所述线材表面缺陷检测装置还包括显示屏，所述显示屏安装于所述机架上并与所述控制组件电连接，以用于在所述控制组件的控制下显示所述线材的缺陷信息。

可选地，所述线材表面缺陷检测装置还包括打印机，所述打印机与所述控制组件电连接，以用于打印所述线材的缺陷信息。

可选地，所述机架设有进线口和出线口；

所述线材表面缺陷检测装置还包括还包括导向机构，所述导向机构安装于所述机架上，以用于在放线装置和收线装置的牵引下，引导所述线材自所述进线口依次经所述视觉检测机构、所述标识机构移动至所述出线口流出。

可选地，所述导向机构为导轮，所述导轮的数量为多个，多个所述导轮间隔设置于所述机架上。

可选地，所述线材表面缺陷检测装置还包括供电组件，所述供电组件安装于所述机架上，并与所述控制组件、所述视觉检测机构、所述标识机构分别电连接，以用于提供工作电源。

可选地，所述线材表面缺陷检测装置还包括键盘，所述机架上设有供所述键盘放置的支撑板，所述键盘与所述控制组件电连接。

可选地，所述线材表面缺陷检测装置还包括行走机构，所述行走机构安装于所述机架的近地端。

在本实用新型的技术方案中，该线材表面缺陷检测装置包括机架、控制组件、视觉检测机构和标识机构；控制组件安装于机架上；视觉检测机构安装于机架上，视觉检测机构与控制组件电连接，以用于拍摄线材表面的图像，并输出图像信号至控制组件；标识机构，设置于机架上，标识机构与控制组件电连接，以用于标记缺陷类型信息至经视觉检测机构检测后的线材上；控制组件，用于根据图像信号确定线材的缺陷类型，并控制标识机构标记对应缺陷类型信息至线材上。如此，实现了检测线材表面的缺陷，并标记缺陷信息至线材对应的位置上，实现了线材表面缺陷的可追溯化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型线材表面缺陷检测装置一实施例的系统原理图；

图2为本实用新型线材表面缺陷检测装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1、线材；10、机架；20、控制组件；30、视觉检测机构；40、标识机构；60、打印机；70、导轮；80、供电组件；90、行走机构；31、第一CCD相机；32、第二CCD相机；33、第三CCD相机；34、第四CCD相机；50、显示屏；11、支撑板；10a、进线口；100、线材表面缺陷检测装置；200、收线装置。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种线材表面缺陷检测装置，适用于对扁形线材进行外观缺陷检测和标记，特别是扁形包胶钢带、铜带等，也可为其他形状和材质的线材，此处不做具体限定。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该线材表面缺陷检测装置100包括机架10、控制组件20、视觉检测机构30和标识机构40。控制组件20安装于机架10上。视觉检测机构30安装于机架10上，视觉检测机构30与控制组件20电连接，以用于拍摄线材1表面的图像，并输出图像信号至控制组件20。标识机构40，设置于机架10上，标识机构40与控制组件20电连接，以用于标记缺陷类型信息至经视觉检测机构30检测后的线材1上。控制组件20，用于根据图像信号确定线材1的缺陷类型，含标准库的建立、缺陷对比和结果信息生成与输出，并控制标识机构40标记对应缺陷类型信息至线材1上。

本实施例中，控制组件20可采用单片机、DSP及FPGA等控制器，此处不限定。

其中，视觉检测机构30可为CCD相机等能拍摄图像的器件，此处不限。

本实施例中，标识机构40可为贴标机、喷码机等，优选地，标识机构40为喷墨打印机或激光打印机，以用于喷涂或蚀刻条形码至具有缺陷的线材1上，此处不限。

在本实用新型的技术方案中，该线材表面缺陷检测装置100包括机架10、控制组件20、视觉检测机构30和标识机构40；控制组件20安装于机架10上；视觉检测机构30安装于机架10上，视觉检测机构30与控制组件20电连接，以用于拍摄线材1表面的图像，并输出图像信号至控制组件20；标识机构40，设置于机架10上，标识机构40与控制组件20电连接，以用于标记缺陷类型信息至经视觉检测机构30检测后的线材1上；控制组件20，用于根据图像信号确定线材1的缺陷类型，并控制标识机构40标记对应缺陷类型信息至线材1上。如此，实现了检测线材1表面的缺陷，并标记缺陷信息至线材1对应的位置上，实现了线材1表面缺陷的可追溯化。

为了检测到产品表面各个位置，以提高检测产品外观缺陷的准确度，在一实施例中，参考图1，视觉检测机构30可包括第一CCD相机31、第二CCD相机32、第三CCD相机33及第四CCD相机34；第一CCD相机31位于线材1的上侧，以用于拍摄线材1的上侧表面的图像；第二CCD相机32位于线材1的下侧，以用于拍摄线材1的下侧表面的图像；第三CCD相机33位于线材1的左侧，以用于拍摄线材1的左侧表面的图像；第四CCD相机34位于线材1的右侧，以用于拍摄线材1的右侧表面的图像。

为了便于工作人员查看检测结果，在一实施例中，参考图1和图2，线材表面缺陷检测装置100还可包括显示屏50，显示屏50安装于机架10上并与控制组件20电连接，以用于在控制组件20的控制下显示线材1的缺陷信息、线材1长度信息等。

本实施例中，显示屏50可为LCD显示屏、OLED显示屏等，此处不限。

进一步地，在一实施例中，参考图2，线材表面缺陷检测装置100还可包括打印机60，打印机60与控制组件20电连接，以用于打印线材1的缺陷信息。如此，可将该线材表面缺陷检测装置100检测结果能够打印成纸质报告，以便于工作人员查阅检测结果。

为了提高检测效率，同时也避免线材1偏位而漏检，进而提升检测准确度，在一实施例中，机架10设有进线口10a和出线口；线材表面缺陷检测装置100还包括还包括导向机构，导向机构安装于机架10上，以用于在收线装置200的牵引下，引导线材1自进线口10a依次经视觉检测机构30、标识机构40移动至出线口流出。

本实施例中，如图1和图2所示，导向机构可为导轮70，导轮70的数量为多个，多个导轮70间隔设置于机架10上。

请参考图2，在一实施例中，线材表面缺陷检测装置100还包括供电组件80，供电组件80安装于机架10上，并与控制组件20、视觉检测机构30、标识机构40分别电连接，以用于提供工作电源。如此，可便于对输入的电源进行管理，以将其转换为各电子器件的工作电压。

为了方便操作，便于工作人员控制该线材表面缺陷检测装置100工作，在一实施例中，参考图2，线材表面缺陷检测装置100还可包括键盘，机架10上设有供键盘放置的支撑板11，键盘与控制组件20电连接。

此外，在一些其他实施例中，参考图2，线材表面缺陷检测装置100还可包括行走机构90，行走机构90安装于机架10的近地端。如此，可便于移动该线材表面缺陷检测装置100，降低调整该线材表面缺陷检测装置100位置的复杂度。

需要说明，行走机构90可以为万向轮，其数量可为多个，此处不限。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述线材表面缺陷检测装置包括：

机架；

控制组件，安装于所述机架上，

视觉检测机构，安装于所述机架上，所述视觉检测机构与所述控制组件电连接，以用于拍摄线材表面的图像，并输出图像信号至所述控制组件；以及

标识机构，设置于所述机架上，所述标识机构与所述控制组件电连接，以用于标记缺陷类型信息至经所述视觉检测机构检测后的线材上；

所述控制组件，用于根据所述图像信号确定所述线材的缺陷类型，并控制所述标识机构标记对应缺陷类型信息至所述线材上。

2.如权利要求1所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机及第四CCD相机；所述第一CCD相机位于所述线材的上侧，以用于拍摄所述线材的上侧表面的图像；所述第二CCD相机位于所述线材的下侧，以用于拍摄所述线材的下侧表面的图像；所述第三CCD相机位于所述线材的左侧，以用于拍摄所述线材的左侧表面的图像；所述第四CCD相机位于所述线材的右侧，以用于拍摄所述线材的右侧表面的图像。

3.如权利要求1所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述标识机构为喷墨或激光打印机，以用于喷涂或蚀刻条形码至具有缺陷的所述线材上。

4.如权利要求1所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述线材表面缺陷检测装置还包括显示屏，所述显示屏安装于所述机架上并与所述控制组件电连接，以用于在所述控制组件的控制下显示所述线材的缺陷信息。

5.如权利要求4所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述线材表面缺陷检测装置还包括打印机，所述打印机与所述控制组件电连接，以用于打印所述线材的缺陷信息。

6.如权利要求1-5任意一项所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述机架设有进线口和出线口；

所述线材表面缺陷检测装置还包括导向机构，所述导向机构安装于所述机架上，以用于在放线装置和收线装置的牵引下，引导所述线材自所述进线口依次经所述视觉检测机构、所述标识机构移动至所述出线口流出。

7.如权利要求6所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述导向机构为导轮，所述导轮的数量为多个，多个所述导轮间隔设置于所述机架上。

8.如权利要求1所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述线材表面缺陷检测装置还包括供电组件，所述供电组件安装于所述机架上，并与所述控制组件、所述视觉检测机构、所述标识机构分别电连接，以用于提供工作电源。

9.如权利要求1所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述线材表面缺陷检测装置还包括键盘，所述机架上设有供所述键盘放置的支撑板，所述键盘与所述控制组件电连接。

10.如权利要求1所述的线材表面缺陷检测装置，其特征在于，所述线材表面缺陷检测装置还包括行走机构，所述行走机构安装于所述机架的近地端。

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