CN205554845U - 一种自动打印标贴系统的称重贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打印标贴系统的称重贴标装置，包括输送线以及在输送线上从右至左依序设置的称重机、测物传感器、打印标贴机，所述打印标贴机内置有用于接收称重机称重数据并生成标签数据的工控PC机、用于接收工控PC机标签数据并打印标签的标签打印机、PLC控制器、用于贴标的贴标装置；所述称重机与工控PC机相连接，所述工控PC机、标签打印机、测物传感器、贴标装置与PLC控制器电连接。本实用新型的自动打印标贴系统的称重贴标装置，克服了现有技术的自动打印标贴机条码易卡、易漏，造成贴标不良、打印不良标识的缺陷。减少贴标不良产生，提高生产效率，减轻工人生产线上的劳动强度。

Description

一种自动打印标贴系统的称重贴标装置

技术领域

本实用新型涉及产品标识技术领域，具体地说涉及一种自动打印标贴系统的称重贴标装置。

背景技术

随着物联网的快速发展，与物联网相关的产品标识工作也提出了更高的要求。产品在流水线上的包装阶段，需要进行产品实时称重、打印标识、粘贴标识等，良好的标识可以为产品的流通分类提供非常准确方便的信息，同时也给检测标识系统及相关设备提供方便。但目前现有技术中的类似装置主要存在的问题有：1、条码易卡，反转造成贴标不良；2、易漏贴标识条码，打印不良标识；3、设备噪声大，结构不稳定；4、生产效率低，生产线上工人的劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种自动打印标贴系统的称重贴标装置，克服现有技术的自动打印标贴机易卡、易漏，造成贴标不良、打印不良标识的缺陷，减少贴标不良产生，提高生产效率，减轻工人生产线上的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动打印标贴系统的称重贴标装置，包括输送线以及在输送线上从右至左依序设置的称重机、测物传感器、打印标贴机，所述打印标贴机内置有用于接收称重机称重数据并生成标签数据的工控PC机、用于接收工控PC机标签数据并打印标签的标签打印机、PLC控制器、用于贴标的贴标装置；所述称重机与工控PC机相连接，所述工控PC机、标签打印机、测物传感器、贴标装置与PLC控制器电连接。

产品放置在输送线上并送至称重位置，所述称重机对产品称重，并将称重数据传输给工控PC机，工控PC机生成标签数据并将标签数据传输给标签打印机，由标签打印机对不干胶标签纸打印，标签打印机打印完成后向PLC控制器发送完成信号，当产品从称重机流转进入贴标位置时，测物传感器发出信号，贴标装置完成产品的贴标。在整个执行过程中，自动打印标贴系统的称重贴标装置完成称重、打印标签、粘贴标签的工作。

作为对上述技术方案的改进，所述贴标装置包括平置的、与输送线垂直的、可以在输送线一侧向输送线方向前后动作的气缸，所述气缸固定在气缸底座上，所述气缸的活塞上设置有贴标头，所述贴标头内有空腔，该空腔外接吸气管，所述贴标头的贴标工作面设置有与空腔相连通的吸气微孔；所述标签打印机位于贴标装置右侧，包括打印头、打印座，当所述气缸复位时，所述贴标头的贴标工作面与打印座的打印工作面相平齐；不干胶标签纸从打印头、打印座之间穿过，完成打印，打印完毕的不干胶标签纸的出纸端设置有使不干胶标签纸剥离的剥离杆，剥离杆的下端设置有使剥离后的标签紧贴贴标头滑行的吹气杆，所述剥离杆、吹气杆固定设置在打印座上。

不干胶标签纸从打印头、打印座之间穿过，完成打印，不干胶标签纸打印完毕后，从出纸端出纸，出纸时，剥离杆作用于不干胶标签纸，使不干胶标签纸剥离分层，吹气杆吹气，吹气使标签紧贴着贴标头滑行，延时1.5秒，贴标头的吸气功能开启，使标签吸附到贴标头上，气缸动作，进而贴标头动作伸出贴标，贴标完成后复位。在整个打印粘贴过程中，标签不用翻转，直接粘贴在产品上，完全解决了之前条码易卡、反转造成贴标不良的缺陷。吹气与吸气的大小与压力采用气压调整阀，使吹气与吸气的大小可调，通过调整以达到最佳。

作为对上述技术方案的改进，所述打印底座下设置有打印机支架，所述打印机支架与机架间设置有用于调整标签打印机与机架相对垂直位置的丝杆滑块机构；所述气缸底座下设置有气缸支架，所述气缸支架与机架间设置有调整气缸与机架相对水平位置的丝杆滑块机构；打印机支架下的丝杆滑块机构调整打印机支架在Y轴方向上与输送线的相对位置，气缸支架下的丝杆滑块机构调整气缸支架在X轴方向上的与打印机支架相对位置，使标签打印机、贴标装置配合达到使用要求，调整结构后各采用4颗M6螺栓锁紧，保证其相对位置及刚性。

作为对上述技术方案的改进，所述气缸底座上设置有限位块，所述贴标头的后端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的后端设置橡胶缓冲垫，该橡胶缓冲垫、缓冲弹簧套装在活塞杆上；当贴标头复位时，橡胶缓冲垫将贴标头复时缓冲弹簧与限位块之间的冲击最小化，降低气缸在复位时产生的噪声与冲击。

作为对上述技术方案的改进，打印标贴机还包括送纸收纸装置，该送纸收纸装置设置于标签打印机的右侧；该送纸收纸装置包括用于输送不干胶标签纸的送纸辊、输送碳带的碳带输送辊、第一过辊、第二过辊、碳带回收辊、标签纸回收辊，该送纸辊、碳带输送辊、第一过辊、第二过辊、碳带回收辊、标签纸回收辊可转动的设置在打印底座上；从送纸辊送出的不干胶标签纸、从碳带输送辊送出的碳带在第一过辊处叠合，一起经第二过辊转向后从打印头、打印座之间穿过，在出纸端由剥离杆剥离分层后，回收的碳带由碳带回收辊卷收，回收的标签纸由标签纸回收辊卷收。

作为对上述技术方案的改进，所述打印标贴机上设置有报警器和用于检测标签打印质量的红外检测器，所述报警器设置在打印标贴机的机壳上，所述红外检测器设置在不干胶标签纸的出纸端，所述报警器、红外检测器与PLC控制器电连接；当标签打印机打印完成后，PLC控制器接收完成信号，由红外检测器检测标签打印质量，不合格，报警器报警，交由人工处理，经人工处理处理后重新打印，合格，则在贴标装置处完成贴标。

作为对上述技术方案的改进，所述报警器为蜂鸣器与报警灯的一体装置。

作为对上述技术方案的改进，所述送纸辊的一侧设置有检测送纸辊有无不干胶标签纸的RFID传感器，所述RFID传感器与PLC控制器电连接。当RFID传感器检测送纸辊无不干胶标签纸时，报警器报警，交由人工处理装纸。

本实用新型的自动打印标贴系统的称重贴标装置，在流水线上，产品经过称重机的称重，将重量数据通过数据线发到工控PC机上，经过工控PC机上程序生成标签数据，工控PC机将数据传给标签打印机，标签打印机打印标签；打印完毕后，向PLC控制器发送打印完成信号，PLC控制器控制启动红外检测器检测标签打印是否合格，如不符合要求，则报警(蜂鸣，报警灯红灯亮，PC机屏幕显示信息)，经过人工处理，标签打印机重新打印；否则进行下一流程，吹气杆开始吹气，吹气延时1.5秒后，启动贴标头上的吸气功能，使标签吸附到贴标头。此装置完全解决了之前条码易卡，反转造成贴标不良等不良。吹气与吸气的大小与压力采用气压调整阀，使吹气与吸气的大小可调，通过调整以达到最佳。

当产品达到贴标位置时，贴标头由气缸控制完成贴标工作，贴标时，标签不用反转，可直接将标签贴标，完全解决了之前条码易卡、反转造成贴标不良等不良的缺陷。吹气与吸气的大小与压力采用气压调整阀，使吹气与吸气的大小可调，通过调整以达到最佳。气缸回位与贴标头装有弹簧缓冲装置在复位时会产生很大噪声与冲击，为解决此问题，在弹簧与限位块之间增加了橡胶缓冲垫，改善效果明显。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的自动打印标贴系统的称重贴标装置，克服了现有技术的自动打印标贴机条码易卡、易漏，造成贴标不良、打印不良标识的缺陷；减少贴标不良产生，提高生产效率，减轻工人生产线上的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统结构示意图；

图2为本实用新型的打印标贴机的主视结构示意图；

图3为本实用新型的标签打印机、贴标头相关部分的结构示意图；

图4为本实用新型的标签打印机、气缸调节结构的结构示意图；

图5为本实用新型的电连接框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1、2、3、4、5所示，本实用新型的自动打印标贴系统的称重贴标装置，包括输送线6以及在输送线6上从右至左依序设置的称重机1、测物传感器5、打印标贴机2，所述打印标贴机2内置有用于接收称重机称重数据并生成标签数据的工控PC机9、用于接收工控PC机9标签数据并打印标签的标签打印机、PLC控制器8、用于贴标的贴标装置；所述称重机1与工控PC机9相连接，所述工控PC机9、标签打印机、测物传感器5、贴标装置与PLC控制器9电连接。

产品放置在输送线6上并送至称重位置，所述称重机1对产品称重，并将称重数据传输给工控PC机9，工控PC9生成标签数据并将标签数据传输给标签打印机，由标签打印机对不干胶标签纸打印，标签打印机打印完成后向PLC控制器8发送完成信号，当产品从称重机1流转进入贴标位置时，测物传感器5发出信号，贴标装置完成产品的贴标。在整个执行过程中，自动打印标贴系统的称重贴标装置完成称重、打印标签、粘贴标签的工作。

所述贴标装置包括平置的、与输送线6垂直的、可以在输送线6一侧向输送线6方向前后动作的气缸19，所述气缸19固定在气缸底座上，所述气缸19的活塞上设置有贴标头16，所述贴标头16内有空腔，该空腔外接吸气管，所述贴标头16的贴标工作面设置有与空腔相连通的吸气微孔；所述标签打印机30位于贴标装置右侧，包括打印头、打印座，当所述气缸19复位时，所述贴标头16的贴标工作面与打印座的打印工作面相平齐；不干胶标签纸从打印头、打印座之间穿过，完成打印，打印完毕的不干胶标签纸的出纸端设置有使不干胶标签纸剥离的剥离杆28，剥离杆28的下端设置有使剥离后的标签紧贴贴标头滑行的吹气杆15，所述剥离杆28、吹气杆15固定设置在打印座上。

不干胶标签纸从打印头、打印座之间穿过，完成打印，不干胶标签纸打印完毕后，从出纸端出纸，出纸时，剥离杆28作用于不干胶标签纸，使不干胶标签纸剥离分层，吹气杆15吹气，吹气使标签紧贴着贴标头16滑行，延时1.5秒，贴标头16的吸气功能开启，使标签吸附到贴标头16上，气缸19动作，进而贴标头16动作伸出贴标，贴标完成后复位。在整个打印粘贴过程中，标签不用翻转，直接粘贴在产品上，完全解决了之前条码易卡、反转造成贴标不良的缺陷。吹气与吸气的大小与压力采用气压调整阀，使吹气与吸气的大小可调，通过调整以达到最佳。

所述打印底座下设置有打印机支架20，所述打印机支架20与机架7间设置有用于调整标签打印机30与机架7相对垂直位置的丝杆滑块机构13；所述气缸底座下设置有气缸支架21，所述气缸支架21与机架7间设置有调整气缸19与机架7相对水平位置的丝杆滑块机构14；打印机支架20下的丝杆滑块机构13调整打印机支架20在Y轴方向上与输送线1的相对位置，气缸支架21下的丝杆滑块机构14调整气缸支架21在X轴方向上的与打印机支架20相对位置，使标签打印机30、贴标装置配合达到使用要求，调整结构后各采用4颗M6螺栓锁紧，保证其相对位置及刚性。

所述气缸底座上设置有限位块29，所述贴标头16的后端设置有缓冲弹簧17，所述缓冲弹簧17的后端设置橡胶缓冲垫31，该橡胶缓冲垫31、缓冲弹簧17套装在活塞杆上；当贴标头16复位时，橡胶缓冲垫31将贴标头16复时缓冲弹簧17与限位块29之间的冲击最小化，降低气缸19在复位时产生的噪声与冲击。

打印贴标机还包括送纸收纸装置，该送纸收纸装置设置于标签打印机30的右侧；该送纸收纸装置包括用于输送不干胶标签纸的送纸辊11、输送碳带的碳带输送辊23、第一过辊25、第二过辊26、碳带回收辊27、标签纸回收辊24，该送纸辊11、碳带输送辊23、第一过辊25、第二过辊26、碳带回收辊27、标签纸回收辊24可转动的设置在打印底座上；从送纸辊11送出的不干胶标签纸、从碳带输送辊23送出的碳带在第一过辊25处叠合，一起经第二过辊26转向后从打印头、打印座之间穿过，在出纸端由剥离杆28剥离分层后，回收的碳带由碳带回收辊27卷收，回收的标签纸由标签纸回收辊24卷收。

所述打印标贴机上设置有报警器22和用于检测标签打印质量的红外检测器18，所述报警器22设置在打印标贴机2的机壳上，所述红外检测器18设置在不干胶标签纸的出纸端，所述报警器22、红外检测器18与PLC控制器8电连接；当标签打印机打印完成后，PLC控制器8接收完成信号，由红外检测器18检测标签打印质量，不合格，报警器22报警，交由人工处理，经人工处理处理后重新打印，合格，则在贴标装置处完成贴标。

作为对上述技术方案的改进，所述报警器22为蜂鸣器与报警灯的一体装置。

所述送纸辊11的一侧设置有检测送纸辊11有无不干胶标签纸的RFID传感器12，所述RFID传感器12与PLC控制器8电连接。当RFID传感器12检测送纸辊11无不干胶标签纸时，报警器22报警，交由人工处理装纸。

本实用新型的自动打印标贴系统的称重贴标装置，在流水线上，产品经过称重机的称重，将重量数据通过数据线发到工控PC机上，经过工控PC机上程序生成标签数据，工控PC机将数据传给标签打印机，标签打印机打印标签；打印完毕后，向PLC控制器发送打印完成信号，PLC控制器控制启动红外检测器检测标签打印是否合格，如不符合要求，则报警(蜂鸣，报警灯红灯亮，PC机屏幕显示信息)，经过人工处理，标签打印机重新打印；否则进行下一流程，吹气杆开始吹气，吹气延时1.5秒后，启动贴标头上的吸气功能，使标签吸附到贴标头。此装置完全解决了之前条码易卡，反转造成贴标不良等不良。吹气与吸气的大小与压力采用气压调整阀，使吹气与吸气的大小可调，通过调整以达到最佳。

当产品达到贴标位置时，贴标头由气缸控制完成贴标工作，贴标时，标签不用反转，可直接将标签贴标，完全解决了之前条码易卡、反转造成贴标不良等不良的缺陷。吹气与吸气的大小与压力采用气压调整阀，使吹气与吸气的大小可调，通过调整以达到最佳。气缸回位与贴标头装有弹簧缓冲装置在复位时会产生很大噪声与冲击，为解决此问题，在弹簧与限位块之间增加了橡胶缓冲垫，改善效果明显。

本实用新型的自动打印标贴系统的称重贴标装置，克服了现有技术的自动打印标贴机条码易卡、易漏，造成贴标不良、打印不良标识的缺陷。减少贴标不良产生，提高生产效率，减轻工人生产线上的劳动强度。

Claims (8)

1.一种自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：包括输送线以及在输送线上从右至左依序设置的称重机、测物传感器、打印标贴机，所述打印标贴机内置有用于接收称重机称重数据并生成标签数据的工控PC机、用于接收工控PC机标签数据并打印标签的标签打印机、PLC控制器、用于贴标的贴标装置；所述称重机与工控PC机相连接，所述工控PC机、标签打印机、测物传感器、贴标装置与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：所述贴标装置包括平置的、与输送线垂直的、可以在输送线一侧向输送线方向前后动作的气缸，所述气缸固定在气缸底座上，所述气缸的活塞上设置有贴标头，所述贴标头内有空腔，该空腔外接吸气管，所述贴标头的贴标工作面设置有与空腔相连通的吸气微孔；所述标签打印机位于贴标装置右侧，包括打印头、打印座，当所述气缸复位时，所述贴标头的贴标工作面与打印座的打印工作面相平齐；不干胶标签纸从打印头、打印座之间穿过，完成打印，打印完毕的不干胶标签纸的出纸端设置有使不干胶标签纸剥离的剥离杆，剥离杆的下端设置有使剥离后的标签紧贴贴标头滑行的吹气杆，所述剥离杆、吹气杆固定设置在打印座上。

3.根据权利要求2所述的自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：所述打印底座下设置有打印机支架，所述打印机支架与机架间设置有用于调整标签打印机与机架相对垂直位置的丝杆滑块机构；所述气缸底座下设置有气缸支架，所述气缸支架与机架间设置有调整气缸与机架相对水平位置的丝杆滑块机构。

4.根据权利要求2所述的自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：所述气缸底座上设置有限位块，所述贴标头的后端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的后端设置橡胶缓冲垫，该橡胶缓冲垫、缓冲弹簧套装在活塞杆上。

5.根据权利要求2所述的自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：打印标贴机还包括送纸收纸装置，该送纸收纸装置设置于标签打印机的右侧；该送纸收纸装置包括用于输送不干胶标签纸的送纸辊、输送碳带的碳带输送辊、第一过辊、第二过辊、碳带回收辊、标签纸回收辊，该送纸辊、碳带输送辊、第一过辊、第二过辊、碳带回收辊、标签纸回收辊可转动的设置在打印底座上。

6.根据权利要求2所述的自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：所述打印标贴机上设置有报警器和用于检测标签打印质量的红外检测器，所述报警器设置在打印标贴机的机壳上，所述红外检测器设置在不干胶标签纸的出纸端，所述报警器、红外检测器与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：所述报警器为蜂鸣器与报警灯的一体装置。

8.根据权利要求5所述的自动打印标贴系统的称重贴标装置，其特征在于：所述送纸辊的一侧设置有检测送纸辊有无不干胶标签纸的RFID传感器，所述RFID传感器与PLC控制器电连接。