CN216484648U - 一种嵌入式机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌入式机器视觉检测装置，包括固定机构和辅助机构，所述固定机构包括一号防滑橡胶板、固定卡槽和连接外管，所述一号防滑橡胶板与底板固定连接，所述底板与支撑杆固定连接，所述支撑杆与桌板固定连接，所述固定卡槽与桌板固定连接，且固定卡槽与连接块固定连接，所述连接块与连接内管固定连接，所述连接外管与连接内管滑动连接。通过LED灯板对设备两侧进行充分的光源补充，根据设备的高度通过转动连接螺纹套管，将连接螺纹套管沿连接螺纹杆进行上下的移动，对LED灯板的高度进行调节，便于对设备进行充分照射，对设备进行充分的检测。

Description

一种嵌入式机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，尤其是一种嵌入式机器视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

传统的视觉检测装置在使用时，缺乏固定措施，不便于将设备与放置位置进行固定，且多数检测缺乏补光措施，容易造成检测检测结果不准确。因此，针对上述问题提出一种嵌入式机器视觉检测装置。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种嵌入式机器视觉检测装置，用于解决现有技术中传统的视觉检测装置在使用时，缺乏固定措施，不便于将设备与放置位置进行固定，且多数检测装置缺乏补光措施，容易造成检测检测结果不准确的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种嵌入式机器视觉检测装置，包括固定机构和辅助机构，所述固定机构包括一号防滑橡胶板、固定卡槽和连接外管，所述一号防滑橡胶板与底板固定连接，所述底板与支撑杆固定连接，所述支撑杆与桌板固定连接，所述固定卡槽与桌板固定连接，且固定卡槽与连接块固定连接，所述连接块与连接内管固定连接，所述连接外管与连接内管滑动连接；

所述辅助机构包括操作台、支撑腿和连接螺纹杆，所述操作台与连接外管固定连接，且操作台与固定架固定连接，所述支撑腿与操作台固定连接，且支撑腿与固定框固定连接，所述固定框与玻璃检测台固定连接，所述连接螺纹杆与固定架固定连接，且连接螺纹杆与连接螺纹套管螺纹连接，所述连接螺纹套管与连接头固定连接，所述连接头与连接杆转动连接。

进一步地，所述桌板底部设置有四个支撑杆，四个所述支撑杆呈矩形分布在桌板底部表面。

进一步地，所述固定卡槽与三号防滑橡胶垫固定连接，且固定卡槽与二号固定旋钮螺纹连接，所述二号固定旋钮与一号固定旋钮转动连接，所述一号固定旋钮与二号防滑橡胶垫固定连接，所述三号防滑橡胶垫和二号防滑橡胶垫均与桌板固定连接。

进一步地，所述连接外管表面设置有一号固定旋钮，所述一号固定旋钮与连接外管螺纹连接，且一号固定旋钮贯穿连接外管表面与连接内管固定连接。

进一步地，所述固定框底部设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿呈矩形分布在固定框表面，所述操作台与照射灯固定连接，所述照射灯位于玻璃检测台底部。

进一步地，所述固定架表面设置有两个连接螺纹杆，两个所述连接螺纹杆对称分布在嵌入式视觉检测器两侧，所述连接杆与固定板固定连接，所述固定板与LED灯板固定连接。

通过本实用新型上述实施例，通过固定机构便于将装置进行固定，通过辅助机构对检测环境进行光线补充，保证对设备检测充分。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、一号防滑橡胶板；2、底板；3、支撑杆；4、桌板；5、固定卡槽；6、连接块；7、连接内管；8、操作台；9、固定架；10、连接螺纹杆；11、连接螺纹套管；12、连接头；13、支撑腿；14、固定框；15、玻璃检测台；16、照射灯；17、连接外管；18、嵌入式视觉检测器；19、一号固定旋钮；20、二号固定旋钮；21、二号防滑橡胶垫；22、三号防滑橡胶垫；23、连接杆；24、固定板；25、LED灯板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例中的固定机构可以适用于各种视觉检测设备，例如，在本实施例提供了如下一种适用于包装行业的大型包装箱视觉检测设备，本实施例中的固定机构可以用来对视觉检测设备进行固定。

视觉检测设备包括四个高度可调节的支架以及四个固定杆、，四个固定杆、分别位于四个支架之间，固定杆、与支架固定连接。视觉检测设备还包括检测台、第一悬架和第二悬架、光源板、第三悬架以及照相机。检测台的高度可调节地设置在支架上；第一悬架连接两个支架，第二悬架连接另外两个支架；光源板、的两端呈一定倾斜角度分别铰接第一悬架和第二悬架，光源板、的倾斜角度可调节；第三悬架的两端分别连接第一悬架和第二悬架；照相机的数量为两台，照相机安装在第三悬架上。光源板、为漫光灯光源板，第三悬架位于光源板、的上方。光源板、包括第一光源板和第二光源板，第一光源板设置在第一悬架和第二悬架的第一端，第二光源板设置在第一悬架和第二悬架的第二端，第一光源板和第二光源板的倾斜角度调节方向互为相反。第一光源板和第二光源板的两端可通过连接件铰接至第一悬架和第二悬架。

当然本实施例也可以用于为其他视觉检测设备提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本实用新型实施例的一种嵌入式机器视觉检测装置进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种嵌入式机器视觉检测装置，包括固定机构和辅助机构，所述固定机构包括一号防滑橡胶板1、固定卡槽5和连接外管17，所述一号防滑橡胶板1与底板2固定连接，所述底板2与支撑杆3固定连接，所述支撑杆3与桌板4固定连接，所述固定卡槽5与桌板4固定连接，且固定卡槽5与连接块6固定连接，所述连接块6与连接内管7固定连接，所述连接外管17与连接内管7滑动连接；

所述辅助机构包括操作台8、支撑腿13和连接螺纹杆10，所述操作台8与连接外管17固定连接，且操作台8与固定架9固定连接，所述支撑腿13与操作台8固定连接，且支撑腿13与固定框14固定连接，所述固定框14与玻璃检测台15固定连接，所述连接螺纹杆10与固定架9固定连接，且连接螺纹杆10与连接螺纹套管11螺纹连接，所述连接螺纹套管11与连接头12固定连接，所述连接头12与连接杆23转动连接，通过固定机构便于将装置进行固定，通过辅助机构对检测环境进行光线补充，保证对设备检测充分。

所述桌板4底部设置有四个支撑杆3，四个所述支撑杆3呈矩形分布在桌板4底部表面，所述固定卡槽5与三号防滑橡胶垫22固定连接，且固定卡槽5与二号固定旋钮20螺纹连接，所述二号固定旋钮20与一号固定旋钮19转动连接，所述一号固定旋钮19与二号防滑橡胶垫21固定连接，所述三号防滑橡胶垫22和二号防滑橡胶垫21均与桌板4固定连接，所述连接外管17表面设置有一号固定旋钮19，所述一号固定旋钮19与连接外管17螺纹连接，且一号固定旋钮19贯穿连接外管17表面与连接内管7固定连接，所述固定框14底部设置有四个支撑腿13，四个所述支撑腿13呈矩形分布在固定框14表面，所述操作台8与照射灯16固定连接，所述照射灯16位于玻璃检测台15底部，所述固定架9表面设置有两个连接螺纹杆10，两个所述连接螺纹杆10对称分布在嵌入式视觉检测器18两侧，所述连接杆23与固定板24固定连接，所述固定板24与LED灯板25固定连接。

本实用新型在使用时，根据桌板4的宽度，通过连接内管7沿连接外管17滑动，对固定卡槽5的位置进行调节，位置调节合适后，通过拧紧一号固定旋钮19将固定卡槽5的位置进行固定，操作便捷，将桌板4放置在固定卡槽5内部，通过转动二号固定旋钮20推动一号固定旋钮19将桌板4进行夹紧固定，通过三号防滑橡胶垫22和二号防滑橡胶垫21保证桌板4与固定卡槽5固定牢固，便于对嵌入式视觉检测器18进行安装，将需要检测的设备放置在玻璃检测台15表面，通过嵌入式视觉检测器18对其进行检测，通过照射灯16对玻璃检测台15表面的设备进行补充光源，保证对设备进行充分的检测，同时通过LED灯板25对设备两侧进行充分的光源补充，根据设备的高度通过转动连接螺纹套管11，将连接螺纹套管11沿连接螺纹杆10进行上下的移动，对LED灯板25的高度进行调节，便于对设备进行充分照射，对设备进行充分的检测。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型具有固定措施，根据桌板的宽度，通过连接内管沿连接外管滑动，对固定卡槽的位置进行调节，位置调节合适后，通过拧紧一号固定旋钮将固定卡槽的位置进行固定，操作便捷，将桌板放置在固定卡槽内部，通过转动二号固定旋钮推动一号固定旋钮将桌板进行夹紧固定，通过三号防滑橡胶垫和二号防滑橡胶垫保证桌板与固定卡槽固定牢固，便于对嵌入式视觉检测器进行安装；

2.本实用新型结构合理，将需要检测的设备放置在玻璃检测台表面，通过嵌入式视觉检测器对其进行检测，通过照射灯对玻璃检测台表面的设备进行补充光源，保证对设备进行充分的检测，同时通过LED灯板对设备两侧进行充分的光源补充，根据设备的高度通过转动连接螺纹套管，将连接螺纹套管沿连接螺纹杆进行上下的移动，对LED灯板的高度进行调节，便于对设备进行充分照射，对设备进行充分的检测。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种嵌入式机器视觉检测装置，其特征在于：包括固定机构和辅助机构，所述固定机构包括一号防滑橡胶板(1)、固定卡槽(5)和连接外管(17)，所述一号防滑橡胶板(1)与底板(2)固定连接，所述底板(2)与支撑杆(3)固定连接，所述支撑杆(3)与桌板(4)固定连接，所述固定卡槽(5)与桌板(4)固定连接，且固定卡槽(5)与连接块(6)固定连接，所述连接块(6)与连接内管(7)固定连接，所述连接外管(17)与连接内管(7)滑动连接；

所述辅助机构包括操作台(8)、支撑腿(13)和连接螺纹杆(10)，所述操作台(8)与连接外管(17)固定连接，且操作台(8)与固定架(9)固定连接，所述支撑腿(13)与操作台(8)固定连接，且支撑腿(13)与固定框(14)固定连接，所述固定框(14)与玻璃检测台(15)固定连接，所述连接螺纹杆(10)与固定架(9)固定连接，且连接螺纹杆(10)与连接螺纹套管(11)螺纹连接，所述连接螺纹套管(11)与连接头(12)固定连接，所述连接头(12)与连接杆(23)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式机器视觉检测装置，其特征在于：所述桌板(4)底部设置有四个支撑杆(3)，四个所述支撑杆(3)呈矩形分布在桌板(4)底部表面。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式机器视觉检测装置，其特征在于：所述固定卡槽(5)与三号防滑橡胶垫(22)固定连接，且固定卡槽(5)与二号固定旋钮(20)螺纹连接，所述二号固定旋钮(20)与一号固定旋钮(19)转动连接，所述一号固定旋钮(19)与二号防滑橡胶垫(21)固定连接，所述三号防滑橡胶垫(22)和二号防滑橡胶垫(21)均与桌板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式机器视觉检测装置，其特征在于：所述连接外管(17)表面设置有一号固定旋钮(19)，所述一号固定旋钮(19)与连接外管(17)螺纹连接，且一号固定旋钮(19)贯穿连接外管(17)表面与连接内管(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式机器视觉检测装置，其特征在于：所述固定框(14)底部设置有四个支撑腿(13)，四个所述支撑腿(13)呈矩形分布在固定框(14)表面，所述操作台(8)与照射灯(16)固定连接，所述照射灯(16)位于玻璃检测台(15)底部。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式机器视觉检测装置，其特征在于：所述固定架(9)表面设置有两个连接螺纹杆(10)，两个所述连接螺纹杆(10)对称分布在嵌入式视觉检测器(18)两侧，所述连接杆(23)与固定板(24)固定连接，所述固定板(24)与LED灯板(25)固定连接。

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