CN216482883U - 一种铸铝转子的外圆跳动自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其属于圆跳动检测技术领域，其包括能够运动的皮带、能够承载转子轴以支撑转子转动的支撑装置以及与皮带配合并能够在空闲位置与工作位置之间运动的工作带轮；工作带轮位于空闲位置时，工作带轮限制皮带位于支撑装置的上方，以使皮带与支撑装置之间形成工作间隔，转子能够通过工作间隔离开或者放置在支撑装置；工作带轮由空闲位置向工作位置运动时，工作带轮带动皮带向下运动，以使皮带能够与转子侧壁接触并能够带动转子绕转子轴线转动，且皮带在转子侧壁的运动路径关于转子轴线所在竖直平面对称，从而保证转子的圆跳动检测结果的准确性。

Description

一种铸铝转子的外圆跳动自动检测设备

技术领域

本申请属于圆跳动检测技术领域，具体提供了一种铸铝转子的外圆跳动自动检测设备。

背景技术

圆跳动是指被测要素绕基准轴线回转一周时，由位置固定的指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差，圆跳动公差是被测要素在某一固定参考点绕基准轴线旋转一周(零件和测量仪器件无轴向位移)时，指示器值所允许的最大变动量。

转子是电机中较为精密的旋转部件，转子的圆跳动误差影响着转子转动过程中的振动，以及转子与磁场之间的配合，极大影响着转子的使用寿命以及转子的工作效果。转子的径向圆跳动多通过转子与转子轴同轴设置并安装于转子轴上，支撑装置支撑转子轴并能够允许转子轴转动，从而转子能够绕自身轴线旋转，圆跳动检测仪的探头对旋转中的转子的侧壁进行检测的方式测得，但转子旋转过程中的振动极大的影响着转子的圆跳动测量结果，且在将转子安装到旋转装置，旋转装置使得转子旋转时，不方便将转子安装到旋转装置。

实用新型内容

为了提高转子圆跳动检测结果的可靠性，方便转子安装到旋转装置，本申请提供了一种铸铝转子的外圆跳动自动检测设备。

铸铝转子的外圆跳动自动检测设备包括能够运动的皮带、能够承载转子轴以支撑转子转动的支撑装置以及与皮带配合并能够在空闲位置与工作位置之间运动的工作带轮；工作带轮位于空闲位置时，工作带轮限制皮带位于支撑装置的上方，以使皮带与支撑装置之间形成工作间隔，转子能够通过工作间隔离开或者放置在支撑装置；工作带轮由空闲位置向工作位置运动时，工作带轮带动皮带向下运动，以使皮带能够与转子侧壁接触并能够带动转子绕转子轴线转动，且皮带在转子侧壁的运动路径关于转子轴线所在竖直平面对称。

在本申请的一种实施方式中，工作带轮位于工作位置时，皮带与转子具有第一接触点和第二接触点，第一接触点、第二接触点位于转子轴线所在水平面。

在本申请的一种实施方式中，皮带为环状皮带，皮带套设于工作带轮；铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括设于皮带运动路径的皮带自动张紧装置，以及能够绕一工作点转动并与工作带轮连接的工作摇臂，工作摇臂能够带动工作带轮在空闲位置与工作位置之间运动，皮带自动张紧装置能够进行紧带以及松带操作。

在本申请的一种实施方式中，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备包括两个工作带轮，转子放置在支撑装置时，转子轴线所在竖直平面的两侧各设有一个工作带轮，各工作带轮分别连接有工作摇臂，以使两个工作带轮能够绕工作点转动。

在本申请的一种实施方式中，皮带为环状皮带，皮带套设于工作带轮；铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括工作导轨以及设于皮带运动路径的皮带自动张紧装置，工作带轮和工作导轨连接并能够沿工作导轨上下运动，以使皮带在空闲位置与工作位置之间运动，皮带自动张紧装置能够进行紧带以及松带操作。

在本申请的一种实施方式中，支撑装置包括沿一水平方向间隔布置的两个承载盘，承载盘能够绕自身轴线转动，转子轴的一端能够放置在两个承载盘的间隔中并能够带动承载盘绕承载盘的轴线转动；两个承载盘形成承载单元，支撑装置沿一水平方向设有两组承载单元，两组承载单元间隔布置，两组所述承载单元中的承载盘的共同作用能够承载转子轴以支撑转子转动。

在本申请的一种实施方式中，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括第一导轨，两组承载单元分别与第一导轨连接并能够沿第一导轨在水平方向运动，以改变两组承载单元之间的距离。

在本申请的一种实施方式中，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括限位件，限位件设有能够绕一竖直轴线转动的止挡轮，止挡轮与旋转中的转子轴的端部接触时，转子轴能够带动止挡轮转动，止挡轮能够限制转子沿转子轴向的运动。

在本申请的一种实施方式中，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括能够获取转子径向圆跳动信息的圆跳动检测装置。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的技术方案至少具有如下有益效果：

1、在空闲位置与工作位置之间运动的工作带轮能够带动皮带在空闲位置与工作位置之间运动，当皮带位于空闲位置时，皮带与支撑装置之间具有工作间隔，从而能够通过工作间隔更加方便的将转子放到支撑装置；转子放置到支撑装置之后，工作带轮带动皮带运动至工作位置，皮带与放置在支撑装置上的转子侧壁接触，以带动转子在支撑装置处绕转子轴线转动，皮带在转子侧壁的运动路径关于转子轴线所在的竖直平面对称，从而皮带与能够限制转子在水方向的移动，避免影响转子在水平方向移动影响转子的圆跳动检测结果，同时位于工作位置的皮带与支撑装置相配合，限制转子在竖直方向的移动，避免影响转子在竖直方向移动影响转子的圆跳动检测结果。

2、在工作带轮的作用下位于工作位置的皮带与转子的第一接触点、第二接触点位于转子轴线所在的水平面，从而能够保证皮带与转子侧壁的接触面积，同时避免皮带与位于转子轴线所在水平面下方的转子的下半部分接触，皮带使得转子向上移动影响转子径向圆跳动检测结果的情况发生。

3、承载盘能够绕自身轴线转动，转子轴的一端能够放置在两个承载盘之间的间隔中，并且转子转动时能够通过转子轴带动承载盘转动，两组承载单元中的承载盘的共同作用能够承载转子轴以支撑转子转动，由于转子轴放置在承载盘的间隔中，从而方便转子的安装到支撑装置，并能够承载不同直径转子轴，增加了支撑装置的使用灵活性。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的实施方式，附图中：

图1是本申请的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2是第一导轨的一种示意性实施方式的结构示意图；

图3是皮带与转子配合时的一种示意性实施方式的示意图；

图4是工作带轮与工作摇臂配合时的一种示意性实施方式的示意图；

图5是工作带轮与工作导轨配合时的一种示意性实施方式的示意图；

图6是承载盘的一种示意性实施方式的结构示意图。

图中：

101-转子；102-转子轴；

201-工作带轮；202-定带轮；

301-皮带；

401-工作摇臂；402-工作点；

501-皮带自动张紧装置；

601-工作导轨；

701-承载盘；702-第一导轨；

801-止挡轮；

901-圆跳动检测装置。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

请参见图1至图6。

参见图1至图4，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备包括皮带301、能够承载转子轴102以支撑转子101转动的支撑装置以及与皮带301配合并能够在空闲位置与工作位置之间运动的工作带轮201。在本申请的一种实施方式中，皮带301为环状皮带301，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备包括位置固定的定带轮202，皮带301在定带轮202和工作带轮201的作用下能够沿一运动路径运动，皮带301套设于工作带轮201，皮带301在电机等驱动装置的带动下能够沿运动路径运动；铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括能够绕一工作点402转动并与工作带轮201连接的工作摇臂401，工作摇臂401绕工作点402转动时能够带动工作带轮201在空闲位置与工作位置之间运动，进而工作带轮201带动皮带301能够运动至空闲位置或者工作位置，从而改变皮带301的运动路径，使得皮带301到达工作位置后，皮带301能够与放置在支撑装置上的转子101侧壁接触，皮带301能够带动放置在支撑装置上的转子101绕转子101自身的轴线转动，从而使用能够获取转子101径向圆跳动信息的圆跳动检测装置901对旋转中的转子101进行检测，以获取转子101径向圆跳动信息，圆跳动检测装置901能够将转子101径向圆跳动信息发送给计算机等元件，对转子101径向圆跳动信息进行处理。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的工作摇臂401能够绕工作点402转动的实现方式具有多种，如工作摇臂401在工作点402处直接与电机等驱动装置连接，电机等驱动装置带动工作摇臂401绕工作点402转动，当然，还具有其他方式，在此不再赘述。

参见图3至图5，工作带轮201位于空闲位置时，工作带轮201限制皮带301位于支撑装置的上方，以使皮带301与支撑装置之间形成工作间隔，转子101能够通过工作间隔离开或者放置在支撑装置(参见图4、图5)；工作带轮201由空闲位置向工作位置运动时，工作带轮201带动皮带301向下运动并靠近放置在支撑装置的转子101，以使皮带301能够与转子101侧壁接触并能够带动转子101绕转子轴线转动(参见图3)，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备包括两个工作带轮201，转子101放置在支撑装置时，转子轴线所在竖直平面的两侧各设有一个工作带轮201(参见图3)，从而在工作带轮201的作用下，皮带301在转子101侧壁的运动路径关于转子轴线所在竖直平面对称。两个工作带轮201能够分别与工作摇臂401连接，以使两个工作带轮201能够绕工作点402转动，从而在两个工作带轮201作用下皮带301能够与转子101接触，以实现皮带301在转子101侧壁的运动路径关于转子轴线所在竖直平面对称，保证传动的平稳性，同时由于两个工作带轮201能够绕工作点402转动，能够改变两个工作带轮201关于工作点402之间的夹角，从而皮带301能够带动不同直径的转子101转动。

当然，本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的皮带301在转子101侧壁的运动路径关于转子轴线所在竖直平面对称的实现方式不仅仅局限于通过两个工作带轮201实现，还可以通过一个工作带轮201和一个固定设置在工作位置的定带轮202实现，以实现皮带301在转子101侧壁的运动路径关于转子轴线所在竖直平面对称，在此不再赘述。

在空闲位置与工作位置之间运动的工作带轮201能够带动皮带301在空闲位置与工作位置之间运动，当皮带301位于空闲位置时，皮带301与支撑装置之间具有工作间隔(参见图4)，从而能够通过工作间隔更加方便的将转子101放到支撑装置；转子101放置到支撑装置之后，工作带轮201带动皮带301运动至工作位置(参见图3)，皮带301与放置在支撑装置上的转子101侧壁接触，以带动转子101在支撑装置处绕转子轴线转动，皮带301在转子101侧壁的运动路径关于转子轴线所在的竖直平面对称，从而皮带301与能够限制转子101在水方向的移动，从而避免影响转子101在水平方向移动影响转子101的圆跳动检测结果，同时位于工作位置的皮带301与支撑装置相配合，限制转子101在竖直方向的移动，避免影响转子101在竖直方向移动影响转子101的圆跳动检测结果。

参见图4、图5，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括设于皮带301运动路径的皮带自动张紧装置501，皮带自动张紧装置501能够进行紧带以及松带操作，以使得皮带301的紧绷程度位于合适的范围内，避免皮带301在空闲位置与工作位置之间运动时，皮带301过松，皮带301在工作带轮201上脱离的情况；或者皮带301过紧使得皮带301崩裂的情况。皮带自动张紧装置501配合工作摇臂401，工作摇臂401在皮带301与放置在支撑装置的转子101侧壁接触时，停止运动，皮带301在皮带自动张紧装置501的作用下收紧，从而皮带301带动转子101转动，从而能够实现对不同直径的转子101进行径向圆跳动检测。

本申请所属技术领域的技术人员能够理解，实现通过改变工作带轮201的位置改变皮带301位置的实现方式不仅仅可以通过工作摇臂401实现，还可以通过其他方式实现，下文详述。

参见图5，在本申请的一种实施方式中，皮带301为环状皮带301，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括工作导轨601，皮带301套设于工作带轮201，在多个工作带轮201的限制作用下皮带301能够沿一路径运动，皮带自动张紧装置501、工作带轮201和工作导轨601连接并能够沿工作导轨601上下运动，皮带自动张紧装置501、工作带轮201可设于同一架体结构上，连接有工作带轮201的架体结构与工作导轨601连接并能够沿工作导轨601上下运动，从而皮带自动张紧装置501、工作带轮201能够整体沿工作导轨601上移或者下移，从而工作带轮201沿工作导轨601上下运动时能够使得套设于工作带轮201上的皮带301跟随工作带轮201上下运动，以使皮带301在空闲位置与工作位置之间运动，皮带301能够对皮带301进行松带或者紧带操作。本申请所属技术领域的技术人员能够理解，本申请中的皮带自动张紧装置501、工作带轮201沿工作导轨601运动的实现方式具有多种，如皮带自动张紧装置501、工作带轮201与气缸或者牵引装置连接，在气缸或者牵引装置的作用下皮带自动张紧装置501、工作带轮201沿工作导轨601上下运动，以接近或者远离放置在支撑装置的转子101。当然，皮带自动张紧装置501的设置方式不仅仅局限于与工作带轮201设于同一架体结构，皮带自动张紧装置501可固定设置于一位置，不随工作带轮201沿工作导轨601上下运动，皮带自动张紧装置501能够对皮带301进行紧带或者松带操作即可。

参见图3，在本申请的一种实施方式中，工作带轮201位于工作位置时，皮带301与转子101具有第一接触点和第二接触点，第一接触点、第二接触点位于转子轴线所在水平面。

在工作带轮201的作用下位于工作位置的皮带301与转子101的第一接触点、第二接触点位于转子轴线所在的水平面，从而能够保证皮带301与转子101侧壁的接触面积，同时避免皮带301与位于转子轴线所在水平面下方的转子101的下半部分接触，皮带301运动过程中使得转子101向上移动而影响转子101径向圆跳动检测结果的情况发生。

参见图1、图2、图6，在本申请的一种实施方式中，支撑装置包括沿一水平方向间隔布置的两个承载盘701，承载盘701能够绕自身轴线转动，转子轴102的一端能够放置在两个承载盘701的间隔中，承载盘701与转子轴102的轴承安装段配合，转子101通过转子轴102带动承载盘701绕承载盘701的轴线转动；两个承载盘701形成承载单元，支撑装置沿一水平方向设有两组承载单元，转子101放置在支撑装置时，转子101的轴线方向与两组承载单元布置方向相同，两组承载单元间隔布置，从而两组承载单元中的承载盘701的共同作用能够承载转子轴102，转子轴102的一端与承载盘701的侧壁接触，从而转子101绕自身轴线转动时，转子101能够通过承载盘701的侧壁带动承载盘701绕承载盘701的轴线转动，从而支撑装置能够支撑转子101转动。

承载盘701能够绕自身轴线转动，转子轴102的一端能够放置在两个承载盘701之间的间隔中，并且转子101转动时能够通过转子轴102带动承载盘701转动，两组承载单元中的承载盘701的共同作用能够承载转子轴102以支撑转子101转动，由于转子轴102放置在承载盘701的间隔中，从而方便转子101的安装，并由于两个承载盘701之间形成了能够承载转子轴102一端的间隔，转子101能够在两个承载盘701之间的间隔中运动，从而两组承载单元能够承载不同直径转子轴102，增加支撑装置的使用灵活性。

参见图2，进一步地，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括第一导轨702，两组承载单元中的承载盘701分别与第一导轨702连接并能够沿第一导轨702在水平方向运动，以改变两组承载单元之间的距离，从而支撑装置能够适应不同长度的转子101，增加铸铝转子的外圆跳动自动检测设备使用的灵活性。

参见图1、图2、图6，在本申请的一种实施方式中，铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括限位件，限位件设有能够绕一竖直轴线转动的止挡轮801，止挡轮801与旋转中的转子轴102的端部接触时，止挡轮801能够限制转子101沿转子轴102向的运动，并且止挡轮801能够与转子轴102的上半部分或者下半部分接触，旋转的转子101和止挡轮801之间发生了摩擦，转子轴102能够带动止挡轮801绕一竖直轴线转动，从而避免转子101与止挡轮801之间剧烈摩擦造成转子轴102损伤的情况，当然，限位件能够设有两个，限位件能够与第一导轨702连接并能够沿第一导轨702运动，以实现限位件能够根据转子101的长度调整两个限位件之间的距离，以保证对转子轴线窜动的限制效果。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，包括能够运动的皮带、能够承载转子轴以支撑转子转动的支撑装置以及与所述皮带配合并能够在空闲位置与工作位置之间运动的工作带轮；

所述工作带轮位于所述空闲位置时，所述工作带轮限制所述皮带位于所述支撑装置的上方，以使所述皮带与所述支撑装置之间形成工作间隔，转子能够通过所述工作间隔离开或者放置在所述支撑装置；

所述工作带轮由所述空闲位置向所述工作位置运动时，所述工作带轮带动所述皮带向下运动，以使所述皮带能够与转子侧壁接触并能够带动转子绕转子轴线转动，且所述皮带在转子侧壁的运动路径关于转子轴线所在竖直平面对称。

2.根据权利要求1所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述工作带轮位于所述工作位置时，所述皮带与转子具有第一接触点和第二接触点，所述第一接触点、所述第二接触点位于转子轴线所在水平面。

3.根据权利要求1所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述皮带为环状皮带，所述皮带套设于所述工作带轮；

所述铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括设于所述皮带运动路径的皮带自动张紧装置，以及能够绕一工作点转动并与所述工作带轮连接的工作摇臂，所述工作摇臂能够带动所述工作带轮在所述空闲位置与所述工作位置之间运动，所述皮带自动张紧装置能够进行紧带以及松带操作。

4.根据权利要求3所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述铸铝转子的外圆跳动自动检测设备包括两个所述工作带轮，转子放置在所述支撑装置时，转子轴线所在竖直平面的两侧各设有一个所述工作带轮，各所述工作带轮分别连接有所述工作摇臂，以使两个所述工作带轮能够绕所述工作点转动。

5.根据权利要求1所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述皮带为环状皮带，所述皮带套设于所述工作带轮；

所述铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括工作导轨以及设于所述皮带运动路径的皮带自动张紧装置，所述工作带轮和所述工作导轨连接并能够沿所述工作导轨上下运动，以使所述皮带在所述空闲位置与所述工作位置之间运动，所述皮带自动张紧装置能够进行紧带以及松带操作。

6.根据权利要求1所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述支撑装置包括沿一水平方向间隔布置的两个承载盘，所述承载盘能够绕自身轴线转动，转子轴的一端能够放置在两个承载盘的间隔中并能够带动所述承载盘绕所述承载盘的轴线转动；

两个所述承载盘形成承载单元，所述支撑装置沿一水平方向设有两组所述承载单元，两组所述承载单元间隔布置，两组所述承载单元中的所述承载盘的共同作用能够承载转子轴以支撑转子转动。

7.根据权利要求6所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括第一导轨，两组所述承载单元中的所述承载盘分别与第一导轨连接并能够沿第一导轨在水平方向运动，以改变两组所述承载单元之间的距离。

8.根据权利要求1所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括限位件，所述限位件设有能够绕一竖直轴线转动的止挡轮，所述止挡轮与旋转中的转子轴的端部接触时，转子轴能够带动所述止挡轮转动，所述止挡轮能够限制转子沿转子轴向的运动。

9.根据权利要求1所述的铸铝转子的外圆跳动自动检测设备，其特征在于，

所述铸铝转子的外圆跳动自动检测设备还包括能够获取转子径向圆跳动信息的圆跳动检测装置。

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