CN212030819U - 一种电机转子动平衡检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子检测修复技术领域，公开了一种电机转子动平衡检测装置，包括底板、支撑检测机构和传动机构，底板上端固定有两根导轨，支撑检测机构有两个，每个支撑检测机构的底端均通过滑块滑动配合安装在两根导轨上端，两个支撑检测机构的结构相同，每个支撑检测机构均包括U形块、固定支架、V形块、振动板、下振动板固定块、上振动板固定块和振动传感器，U形块的底端通过滑动配合安装在两根导轨上端，振动板有两块，每块振动板的上端通过上振动板固定块固定在U形块的上部内侧，两块振动板的下端通过下振动板固定块固定在固定支架的下部两侧。本实用新型能够实现电机转子的自动检测功能，装置检测精度高，使用方便，适用范围广。

Description

一种电机转子动平衡检测装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子检测修复技术领域，尤其涉及一种电机转子动平衡检测装置。

背景技术

转子动平衡是电机生产制造过程中极其重要的一个工序，直接关系到电机的噪声、振动指标性能是否达标的问题。转子制造过程中，加工误差或手工操作的不确定性造成质量分布不均匀，产生了不平衡，由于电机电气设计上的缺陷也会引起噪声、振动超标，与机械上的不平衡问题交织在一起，导致电机噪声、振动问题极其复杂。不平衡产生的力若不予以修正，不仅致使支承轴承损坏、电机损毁，也会引起机器基础开裂，结构件焊缝开裂。现有技术中缺少检测精度高、使用方便、适用范围广的电机转子动平衡自动检测设备，限制了电机转子的动平衡检测修复。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机转子动平衡检测装置，能够实现电机转子的自动检测功能，装置检测精度高，使用方便，适用范围广。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种电机转子动平衡检测装置，包括底板、支撑检测机构和传动机构，所述底板上端固定有两根导轨，所述支撑检测机构有两个，每个支撑检测机构的底端均通过滑块滑动配合安装在两根导轨上端，两个支撑检测机构的结构相同，每个支撑检测机构均包括U形块、固定支架、V形块、振动板、下振动板固定块、上振动板固定块和振动传感器，所述U形块的底端通过滑动配合安装在两根导轨上端，所述振动板有两块，每块振动板的上端通过上振动板固定块固定在U形块的上部内侧，两块振动板的下端通过下振动板固定块固定在固定支架的下部两侧，所述固定支架位于U形块内的U形槽内，所述V形块固定在固定支架的顶部，所述振动传感器固定在U形块的外侧，所述振动传感器的外侧连接有插头，振动传感器的线管与振动板的底端连接；两个支撑检测机构中的两个V形块位于同一水平面上，电机转子的两端位于两个V形块上；所述传动机构固定在底板上端，传动机构位于两个支撑检测机构的中间位置外。

进一步地，所述传动机构包括气缸固定板、电机支架、平衡臂、旋转气缸、气嘴、球型握柄、v型轮、滑轮、伺服电机和传动带，所述气缸固定板固定在底板上端，气缸固定板位于两个支撑检测机构的中间位置外侧，所述伺服电机通过电机支架固定在气缸固定板的上部一外侧，所述滑轮固定在的伺服电机的驱动端，所述滑轮位于平衡臂的外侧，所述旋转气缸固定在气缸固定板的上部另一外侧，旋转气缸的驱动端穿过气缸固定板后与平衡臂下部连接，所述旋转气缸上连接有气嘴，所述v型轮通过v型轮转轴可旋转的安装在平衡臂上部，所述传动带的两端套装在v型轮和滑轮上，所述球型握柄固定在平衡臂的上部外侧。

进一步地，所述支撑检测机构还包括带座轴承、网纹旋钮、丝杠螺母和微型滑动丝杠，所述滑动丝杠水平横穿U形块的底端，滑动丝杠与丝杠螺母通过丝杠传动连接，丝杠螺母固定在U形块的外侧，所述滑动丝杠的两端设置在两个带座轴承中，两个带座轴承均固定在底板上端，所述滑动丝杠的一端位于带座轴承外侧连接有同轴的网纹旋钮。

进一步地，其中一个支撑检测机构的前端设置有转速测量组件，转速测量组件包括传感器支架、转速传感器支架、固定套、干式衬套、导向轴和转速传感器，所述传感器支架固定在U形块的内侧，所述导向轴的下端通过干式衬套竖直安装在传感器支架中，所述导向轴的上端竖直安装在转速传感器支架中，所述转速传感器通过固定套竖直安装在转速传感器支架中，所述转速传感器竖直位于两个V形块中间面下端。

进一步地，所述底板上端位于导轨外侧水平安装有刻度尺，刻度尺与导轨平行，所述U形块的外侧固定有指示尺，所述指示尺位于刻度尺的正上方。

进一步地，所述气缸固定板的前侧固定有一个缓冲器支架，气缸固定板的后侧固定有另一个缓冲器支架，后侧的缓冲器支架上端倾斜固定有一个缓冲器，前侧的缓冲器支架上端竖直固定有另一个缓冲器，后侧的缓冲器位于平衡臂的下部正后方，前侧的缓冲器位于平衡臂的下部正下方。

进一步地，所述底板的上端边沿水平固定有水平仪。

进一步地，所述V形块的上端V形倾斜面上对称安装有两个转动销。

进一步地，所述底板的底端对称安装有若干个防震橡胶垫，每个防震橡胶垫的底端均固定有一个垫圈。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的电机转子动平衡检测装置通过振动板传导电机转子旋转时的振动，利用振动传感器检测振动板的振动，得到电机转子的动平衡性能，检测精度高。旋转网纹旋钮利用丝杠传动，可以调节两个支撑检测机构间距的作用，使得两个V形块之间的距离能够使用与一定长度范围的电机转子检测使用，装置的适用范围广。

2.本实用新型的电机转子动平衡检测装置通过伺服电机旋转带动滑轮转动，使得传动带在v型轮和滑轮之间转动，利用旋转气缸带动平衡臂旋转，通过传动带倾斜与电机转子接触带动其旋转，能够自动驱动电机转子旋转。

附图说明

图1是本实用新型电机转子动平衡检测装置的立体结构示意图一；

图2是本实用新型电机转子动平衡检测装置的立体结构示意图二；

图3是本实用新型电机转子动平衡检测装置的俯视图；

图4是本实用新型中传动机构的结构示意图一；

图5是本实用新型中传动机构的结构示意图二；

图6是本实用新型中两个传动机构和转速测量组件固定在底板上的结构示意图；

图7是本实用新型中支撑检测机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型中支撑检测机构的主视图；

图9是本实用新型中转速测量组件的立体结构示意图。

图中：100、底板；102、U形块；103、固定支架；104、V形块；105、转动销；106、振动板；107、下振动板固定块；108、上振动板固定块；109、气缸固定板；111、电机支架；112、平衡臂；114、缓冲器支架；118、传感器支架；119、转速传感器支架；120、固定套；123、振动传感器；200、防震橡胶垫；201、垫圈；202、刻度尺；203、指示尺；204、导轨；205、带座轴承；206、网纹旋钮；207、丝杠螺母；208、微型滑动丝杠；209、插头；211、旋转气缸；212、气嘴；213、球型握柄；214、v型轮；217、滑轮；218、伺服电机；219、缓冲器；220、干式衬套；221、导向轴；222、转速传感器；231、水平仪；232、传动带232。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

如图1至图3、图6至图8所示，本实用新型的一种电机转子动平衡检测装置，包括底板100、支撑检测机构和传动机构，底板100上端固定有两根导轨204，支撑检测机构有两个，每个支撑检测机构的底端均通过滑块滑动配合安装在两根导轨204上端。两个支撑检测机构的结构相同，每个支撑检测机构均包括U形块102、固定支架103、V形块104、振动板106、下振动板固定块107、上振动板固定块108和振动传感器123，U形块102的底端通过滑动配合安装在两根导轨204上端，振动板106有两块，每块振动板106的上端通过上振动板固定块108固定在U形块102的上部内侧，两块振动板106的下端通过下振动板固定块107固定在固定支架103的下部两侧，固定支架103位于U形块102内的U形槽内，V形块104固定在固定支架103的顶部，振动传感器123固定在U形块102的外侧，振动传感器123的外侧连接有插头209，振动传感器123的线管127与振动板106的底端连接，振动传感器123使用现有的振动传感器标准件，其主要包括振动传感器后盖、线管127、振动板、振动销、传感器固定轴、振动传感器本体和振动传感器前盖，振动传感器123为现有成熟元器件，在此对其结构连接方式及具体特性不作累述，其输出的信号通过专用软件分析可计算得到电机转子具体的不平衡量。两个支撑检测机构中的两个V形块104位于同一水平面上，电机转子的两端位于两个V形块104上。底板100的上端边沿水平固定有水平仪231，可以观察到底板100是否处于水平，底板100的底端对称安装有若干个防震橡胶垫200，每个防震橡胶垫200的底端均固定有一个垫圈201。

在进行电机转子的动平衡检测时，将电机转子水平放置在两个支撑检测机构的上端，使得电机转子的两端分别位于两个V形块104上，并在V形块104的上端V形倾斜面上对称安装有两个转动销105，使得电机转子的两端直接位于转动销105上，在电机转子的转动时更加顺畅。电机转子转动时，通过两块振动板106传导振动，利用振动传感器123检测到振动板106的振动，通过分析振动数据判断电机转子的动平衡性能。

进一步地，支撑检测机构还包括带座轴承205、网纹旋钮206、丝杠螺母207和微型滑动丝杠208，滑动丝杠208水平横穿U形块102的底端，滑动丝杠208与丝杠螺母207通过丝杠传动连接，丝杠螺母207固定在U形块102的外侧，滑动丝杠208的两端设置在两个带座轴承205中，两个带座轴承205均固定在底板100上端，滑动丝杠208的一端位于带座轴承205外侧连接有同轴的网纹旋钮206。底板100上端位于导轨204外侧水平安装有刻度尺202，刻度尺202与导轨204平行，U形块102的外侧固定有指示尺203，指示尺203位于刻度尺202的正上方。旋转网纹旋钮206，利用丝杠传动带动U形块102上部的支撑检测机构在两根导轨204上滑动，实现调节两个支撑检测机构间距的作用，使得两个V形块104之间的距离能够使用与一定长度范围的电机转子检测使用，提高装置的使用范围。通过指示尺203和刻度尺202配合，使得两个V形块104之间的距离调节更加准确。

实施例2

如图4、图5所示，在实施例1中结构的基础上，本实用新型还包括传动机构，传动机构固定在底板100上端，传动机构位于两个支撑检测机构的中间位置外。传动机构包括气缸固定板109、电机支架111、平衡臂112、旋转气缸211、气嘴212、球型握柄213、v型轮214、滑轮217、伺服电机218和传动带232，气缸固定板109固定在底板100上端，气缸固定板109位于两个支撑检测机构的中间位置外侧，伺服电机218通过电机支架111固定在气缸固定板109的上部一外侧，本实施例中的伺服电机218使用HF-KN13型号伺服电机，滑轮217固定在的伺服电机218的驱动端，滑轮217位于平衡臂112的外侧，旋转气缸211固定在气缸固定板109的上部另一外侧，本实施例中的旋转气缸211使用MSQB1A型号的旋转气缸，当然也可使用现有技术中其他类似成熟的旋转气缸，旋转气缸211的驱动端穿过气缸固定板109后与平衡臂112下部连接，旋转气缸211上连接有气嘴212，v型轮214通过v型轮转轴可旋转的安装在平衡臂112上部，传动带232的两端套装在v型轮214和滑轮217上，球型握柄213固定在平衡臂112的上部外侧。

传动机构工作时，伺服电机218旋转带动滑轮217转动，使得传动带232在v型轮214和滑轮217之间传动。而后旋转气缸211工作利用驱动端带动平衡臂112旋转，使得传动带232向下倾斜与两个V形块104上放置的电机转子接触带动其旋转，实现驱动电机转子旋转的功能。

在气缸固定板109的前侧固定有一个缓冲器支架114，气缸固定板109的后侧固定有另一个缓冲器支架114，后侧的缓冲器支架114上端倾斜固定有一个缓冲器219，前侧的缓冲器支架114上端竖直固定有另一个缓冲器219，后侧的缓冲器219位于平衡臂112的下部正后方，前侧的缓冲器219位于平衡臂112的下部正下方。利用两个缓冲器219降低平衡臂112在旋转运动时的运动幅度，使得其运行更加平稳。

实施例3

如图3、图6、图9所示，在实施例2中结构的基础上，进一步地，在其中一个支撑检测机构的前端设置有转速测量组件，转速测量组件包括传感器支架118、转速传感器支架119、固定套120、干式衬套220、导向轴221和转速传感器222，传感器支架118固定在U形块102的内侧，导向轴221的下端通过干式衬套220竖直安装在传感器支架118中，导向轴221的上端竖直安装在转速传感器支架119中，转速传感器222通过固定套120竖直安装在转速传感器支架119中，本实施例中的转速传感器222为型号EM-030RPM的转速传感器，当然也可使用现有技术中其他类似成熟的转速、轮速传感器，转速传感器222竖直位于两个V形块104中间面下端。利用转速传感器222测量V形块104上电机转子的转速。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种电机转子动平衡检测装置，其特征在于：包括底板(100)、支撑检测机构和传动机构，所述底板(100)上端固定有两根导轨(204)，所述支撑检测机构有两个，每个支撑检测机构的底端均通过滑块滑动配合安装在两根导轨(204)上端，两个支撑检测机构的结构相同，每个支撑检测机构均包括U形块(102)、固定支架(103)、V形块(104)、振动板(106)、下振动板固定块(107)、上振动板固定块(108)和振动传感器(123)，所述U形块(102)的底端通过滑动配合安装在两根导轨(204)上端，所述振动板(106)有两块，每块振动板(106)的上端通过上振动板固定块(108)固定在U形块(102)的上部内侧，两块振动板(106)的下端通过下振动板固定块(107)固定在固定支架(103)的下部两侧，所述固定支架(103)位于U形块(102)内的U形槽内，所述V形块(104)固定在固定支架(103)的顶部，所述振动传感器(123)固定在U形块(102)的外侧，所述振动传感器(123)的外侧连接有插头(209)，振动传感器(123)的线管(127)与振动板(106)的底端连接；两个支撑检测机构中的两个V形块(104)位于同一水平面上，电机转子的两端位于两个V形块(104)上；所述传动机构固定在底板(100)上端，传动机构位于两个支撑检测机构的中间位置外。

2.根据权利要求1所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述传动机构包括气缸固定板(109)、电机支架(111)、平衡臂(112)、旋转气缸(211)、气嘴(212)、球型握柄(213)、v型轮(214)、滑轮(217)、伺服电机(218)和传动带(232)，所述气缸固定板(109)固定在底板(100)上端，气缸固定板(109)位于两个支撑检测机构的中间位置外侧，所述伺服电机(218)通过电机支架(111)固定在气缸固定板(109)的上部一外侧，所述滑轮(217)固定在的伺服电机(218)的驱动端，所述滑轮(217)位于平衡臂(112)的外侧，所述旋转气缸(211)固定在气缸固定板(109)的上部另一外侧，旋转气缸(211)的驱动端穿过气缸固定板(109)后与平衡臂(112)下部连接，所述旋转气缸(211)上连接有气嘴(212)，所述v型轮(214)通过v型轮转轴可旋转的安装在平衡臂(112)上部，所述传动带(232)的两端套装在v型轮(214)和滑轮(217)上，所述球型握柄(213)固定在平衡臂(112)的上部外侧。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述支撑检测机构还包括带座轴承(205)、网纹旋钮(206)、丝杠螺母(207)和微型滑动丝杠(208)，所述滑动丝杠(208)水平横穿U形块(102)的底端，滑动丝杠(208)与丝杠螺母(207)通过丝杠传动连接，丝杠螺母(207)固定在U形块(102)的外侧，所述滑动丝杠(208)的两端设置在两个带座轴承(205)中，两个带座轴承(205)均固定在底板(100)上端，所述滑动丝杠(208)的一端位于带座轴承(205)外侧连接有同轴的网纹旋钮(206)。

4.根据权利要求3所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：其中一个支撑检测机构的前端设置有转速测量组件，转速测量组件包括传感器支架(118)、转速传感器支架(119)、固定套(120)、干式衬套(220)、导向轴(221)和转速传感器(222)，所述传感器支架(118)固定在U形块(102)的内侧，所述导向轴(221)的下端通过干式衬套(220)竖直安装在传感器支架(118)中，所述导向轴(221)的上端竖直安装在转速传感器支架(119)中，所述转速传感器(222)通过固定套(120)竖直安装在转速传感器支架(119)中，所述转速传感器(222)竖直位于两个V形块(104)中间面下端。

5.根据权利要求4所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述底板(100)上端位于导轨(204)外侧水平安装有刻度尺(202)，刻度尺(202)与导轨(204)平行，所述U形块(102)的外侧固定有指示尺(203)，所述指示尺(203)位于刻度尺(202)的正上方。

6.根据权利要求2所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述气缸固定板(109)的前侧固定有一个缓冲器支架(114)，气缸固定板(109)的后侧固定有另一个缓冲器支架(114)，后侧的缓冲器支架(114)上端倾斜固定有一个缓冲器(219)，前侧的缓冲器支架(114)上端竖直固定有另一个缓冲器(219)，后侧的缓冲器(219)位于平衡臂(112)的下部正后方，前侧的缓冲器(219)位于平衡臂(112)的下部正下方。

7.根据权利要求3所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述底板(100)的上端边沿水平固定有水平仪(231)。

8.根据权利要求3所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述V形块(104)的上端V形倾斜面上对称安装有两个转动销(105)。

9.根据权利要求3所述的电机转子动平衡检测装置，其特征在于：所述底板(100)的底端对称安装有若干个防震橡胶垫(200)，每个防震橡胶垫(200)的底端均固定有一个垫圈(201)。

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