CN2164784Y - 落地往复式电动擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生活日常用具，用于高层楼房的 落地往复式电动擦窗机。其组成：曲柄滑块电动驱动 机构；由滑台的杠杆、夹紧机构和上、下控制器，及推 杆、斜块、外管、内管、横臂组成的擦头上下运动、单向 擦窗的往复运动机构；由拨轮、拨爪机构及绳轮系统 组成的横臂方位可调的擦头自动进给机构。能实现 自上而下单方向擦窗动作，擦净效果好；设擦窗高度、 窗内外面，进给方位、正反向等多种调节机构，使用方 便，具有全方位擦窗功能。

Description

本实用新型涉及生活日常用具，进一步讲是适用于高层楼房建筑的一种落地式电动擦窗机。

目前，关于电动擦窗机的专利已有多项申请，有的虽简单，却不能实现机械化；有的虽能实现机械化，却又过于复杂不利于推广应用。中国《实用新型专利公报》第5卷、第44号公开了“窗玻璃自动往复擦净器”的专利申请，申请号：89205593.6，公告号：CN204673U。它的目的是提供一种往复式电动擦窗器；它的构成有实现往复动作的电磁换向器、带凹槽的橡胶制履带式真空吸力爬行带；不足之处有两点：一是擦头自动往复动作，是利用电磁换向器来完成的，机构较复杂，工作不可靠，噪声大，有冲击震动；二是擦头对玻璃的压力和摩擦力是靠带有凹槽的橡胶制造的履带式真空吸力爬行带造成，不易调节，成本高。

本实用新型的设计目的在于克服现有技术中的不足之处，而提供一种能完成上下运动、单向擦窗的往复运动机构，进给机构为方位可调的自动进给机构，擦头对玻璃的压力是靠弹簧的弹力，运行平稳，擦头更换容易、具有多种调节、使用方便的落地往复式电动擦窗机。

本实用新型的设计目的可以通过以下措施来达到：

有电动驱动机构、擦头、擦头往复运动机构、擦头进给机构组成的往复式电动擦窗机，其擦头往复运动机构采用上下运动、单向擦窗的往复运动机构，即：装擦头的横臂下行时，擦头压在玻璃面上擦拭；上行时，擦头离开玻璃面。其进给运动机构采用方位可调的自动进给机构，即装擦头的横臂的方位可以按要求调节，并实现擦头沿横臂方向的自动进给运动。

本实用新型的设计目的还可以通过以下措施来达到：

往复式电动擦窗机的上下运动、单向擦窗往复运动机构有导向柱4，沿导向柱4上下运动的滑台5，滑台5与驱动它的电动驱动机构联接，又与立柱8联接，立柱8顶部通过伸出臂9与带擦头14的横臂10联接，滑台5有滑座24，滑座24的上下方各有一小轴21，两小轴21分别绞联上杠杆28、下杠杆23，上、下杠杆28、23的前端与夹紧机构26通过销轴45、长圆孔绞联，夹紧机构26的套管48包在推杆30外围，推杆30上方有被其顶推而向前移动的斜块36，斜块36固定在外管40上，外管40与连接横臂10的内管34相联接，滑台5的上、下方分别固定有靠碰撞上、下杠杆28、23，控制夹紧机构26相对于滑台5产生位移的上、下控制器6、13，夹紧机构26与滑座24间还有维持上、下杠杆28、23位置状态用的定位弹簧25。

往复式电动擦窗机的立柱8和滑台5之间有调节立柱高度位置的滑轮组11，以及连接在立柱下端和滑轮组11之间的绳。

往复式电动擦窗机的方位可调的自动进给机构有拨轮、拨爪机构及绳轮系统组成，拨爪机构7是一固定在导向柱4上方的U形架，架的前方开口处相向装有一对拨爪53，拨爪安装在轴52上，并与限位用的弹簧51、限位杆54相联，爪尖可绕轴自上而下单向拨动，由拨爪53拨动的上、下拨轮39、42经绕在拨轮上的绳12，或直接经拨轮39，与伸出臂9前端的绳轮41联接，绳轮41经绳15与横臂10上的小绳轮16联接，绳15上固定有擦头14，与横臂10连接的内管34，通过方位可调结构与外管40联接固定。

往复式电动擦窗机的横臂方位可调结构采用内管34、外管40的后端端部各有一端盘，内管端盘和外管端盘的其中之一在边缘上开有一个豁口，另一个在边缘上开有至少两个豁口，内管、外管端盘的豁口中有螺母35和螺栓紧固联接。

往复式电动擦窗机的拨爪机构的U形架后部有实现拨轮、擦头正向、反向、空档的换档机构，它有换档销57、弹簧56、换档把手55，以及U形架后部的换档孔。

往复式电动擦窗机的上、下控制器6、13，有带小轮31、19的摆杆，固定摆杆的销轴，定位弹簧，为摆杆定位的前、后定位销，即摆杆有供擦内、外窗玻璃的前、后两个档位，前档位置，小轮31、19分别处于与滑台的前轮29、20相碰撞的位置上，后档位置，小轮31、19分别处于与滑台的后轮27、22相碰撞的位置上。

往复式电动擦窗机的电动驱动机构采用曲柄滑块机构，有电机1，经皮带、皮带轮与曲柄2联接，曲柄2与连杆3的一端联接，连杆3的另一端与沿导向柱4上下运动、并带动立柱8的滑台5联接。

往复式电动擦窗机的擦头14上带有喷头18。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

①能完成上下往复运动、单向擦窗的动作，擦净效果好，擦窗高度调节方便；进给机构能实现擦头的自动进给，进给正反向调整，以及进给方位即横臂方位的调整，具有全方位擦窗功能。

②擦头对玻璃的压力是靠弹簧的弹力，擦头更换容易、内外向调整方便、其压力便于调节。

③利用曲柄滑块机构完成上下往复运动，结构简单，运动平稳，造价低。

④不仅可擦左、右扇窗玻璃的内、外面，也可擦窗户顶部横木上的玻璃或窗户底部横木下的玻璃，只需调整擦头方向和横臂的方位。

附图的图面说明如下：

图1：本实用新型的示意图轴测图

图2：本实用新型的结构示意图主视图

图3：C－C剖视放大图，即擦头、横臂的结构示意图

图4：A－A剖视图，即擦头、横臂的结构示意图

图5：滑台、立柱、伸出臂的内部结构示意图

图6：夹紧机构的结构示意图

图7：支架37的结构示意图

图8：B－B剖视图，即拨轮、拨爪机构的结构示意图

图9：内、外管与横臂方位可调结构的示意图侧视图

图10：内、外管与横臂方位可调结构的示意图主视图

图11：图12的D－D剖视图

图12：拨轮、拨爪机构换档机构的结构示意图

图13：立柱8、推杆30、套管48的结构剖面图

本实用新型下面将结合附图作进一步详述：

图1、2示出了本实用新型整机结构。电动驱动机构可采用曲柄滑块、丝杠丝母、齿轮齿条、曲柄摇杆等多种机构。本实施例选用曲柄滑块机构。它由电机1经皮带、皮带轮减速后，驱动曲柄2，曲柄2经连杆3推动滑台5，滑台5沿导向柱4上下运动，立柱8插入滑台5的夹头内并固紧，伸出臂9连于立柱8的上端，而横臂10又连接于伸出臂9的前端，横臂10的水平导槽内装有擦头14。当擦窗玻璃外面时，横臂10置于窗外、与窗玻璃平行，擦头14向后、压在玻璃面上。当滑台5沿导向柱4上下运动时，擦头14即随之一起运动，完成擦窗的往复动作。单向擦窗、空行程返回的动作由滑台5、上下控制器6、13，推杆30、斜块36等来实现。

立柱8和滑台5之间有调节立柱高度位置的滑轮组11，以及连接在立柱下端和滑轮组11之间的绳。

图3、4示出了擦头、横臂的结构。横臂10与伸出臂9中的内管34连接，横臂10由上下槽钢构成，二者之间形成水平导槽，水平导槽中安放擦头14。绳轮41与横臂10另一端的小绳轮16上缠绕一根尼龙绳15，绳15用螺钉17压紧在擦头14。每当拨轮39、42转动时，绳轮41转动并带动绳15，在绳15的带动下，擦头14向左或向右水平移动一定距离，实现水平进给运动。擦头14上方带有喷头18，喷头18接有水管，供喷洒水和清洗剂冲刷之用。

图5示出了滑台5、立柱8、伸出臂9的结构及组合。分叙如下：

①滑台5：由滑座24，上杠杆28、下杠杆23、夹紧机构26等组成。滑座24的上下各有一小轴21，两小轴21分别绞联上杠杆28、下杠杆23，上、下杠杆28、23的前端与夹紧机构26通过销轴、长圆孔连接，夹紧机构26的套管48包在推杆30外围。夹紧机构26与滑座24间还有维持维持上、下杠杆28、23位置状态用的定位弹簧25。

夹紧机构26的结构如图6所示，它由套管48等构成，套管48分三段，上下两段分别接着上、下杆，上、下杆的中部之间连接着柱46，柱46的下端螺纹上拧有螺母47，拧紧螺母47可调节套管48包紧推杆30的程度，上、下杆的端部各有一销轴45，两销轴45分别插入上、下杠杆28、23前端的长圆孔内。

滑台5的上、下方分别固定有上、下控制器6、13。上、下控制器6、13，有带小轮31、19的摆杆，固定摆杆的销轴，定位弹簧，为摆杆定位的前、后定位销，即摆杆有供擦内、外窗玻璃的前、后两个档位，扳到前档位置时，小轮31、19分别处于与滑台的前轮29、20相碰撞的位置上，扳到后档位置时，小轮31、19分别处于与滑台的后轮27、22相碰撞的位置上。依靠上、下控制器上的小轮31、19碰撞滑台上的上、下杠杆的前轮29、20，控制上、下杠杆28、23成水平或倾斜状态，拨动夹紧机构26及其所抱的推杆30向上或向下运动。图2所示为扳到前档位置，即擦窗玻璃外面的位置。

②立柱8：立柱8内凹槽中装有推杆30，推杆30又穿进夹紧机构26的套管48内，其断面如图13所示，拧紧夹紧机构的蝶形螺母46包紧推杆30，推杆30可以沿上导套32、下导套43在铅垂方向上移动，推杆30上端装有小滚轮33，推杆30上方有被其顶推而向前滑动的斜块36。为了平衡推杆30的重量，在其下端装有弹簧44。

③伸出臂9：伸出臂9通过支架37固连于立柱8上端，外管40支承于支架37的前后支管49、50内，支架37的结构如图7所示。斜块36与外管40固连，内管34穿入外管40内，内管34、外管40后端端部各有一端盘，在内管端盘边缘的上下左右各开一个豁口，外管端盘的边缘上方开有一个豁口，内管、外管端盘的豁口中有蝶形螺母35和螺栓紧固联接，构成擦窗机的横臂方位可调结构。松开蝶形螺母35和螺栓，内管34即可在外管40中转动，更换联接内管端盘的豁口便可改变横臂的方位，详见图9、10所示。在支架37的前支管50外径上套有由拨轮39、绳轮41组成的绳轮组，此绳轮组可绕外管40转动，内管34的前端固定有横臂10，横臂10既可随内管34、外管40作前后移动，又可在内管34的带动下转动。外管40只能移动，不能转动。

图8示出拨轮、拨爪机构。拨爪机构7是一固定在导向柱4上方的U形架，架的前方开口处相向装有一对拨爪53，拨爪53安装在轴52上，与限位弹簧51、限位杆54相联，爪尖可绕轴自上而下单向拨动。由拨爪53拨动的上、下拨轮39、42经绕在拨轮上的尼龙绳12，或直接经拨轮39，与伸出臂9前端的绳轮41联接，绳轮41经尼龙绳15带动横臂10上的擦头14。上拨轮39只有一个，下拨轮42可以一个或多个，图2所示为两个，三个拨轮用同一条尼龙绳12缠绕，形成一绳轮系统，其中任何一个拨轮转动，都会带动伸出臂9前端的绳轮系的转动。拨爪机构7有三档位置，其中间档为空档，图8所示为左拨爪处于工作位置的一档正向档，擦头14向右进给，即向小绳轮16方向进给。若使擦头14向左进给，即可换到右拨爪处于工作位置的另一档反向档。换档机构是设在拨爪机构的U形架后部，有换档销57、弹簧56、换档把手55，以及U形架后部的换档孔组成，如图12所示。

工作原理：为将窗玻璃擦拭干净，本实用新型采用了自上而下、单向擦窗方式和以水平进给为主、方位可调的自动进给方式。

①单向擦窗原理：电机1，经皮带、皮带轮减速，驱动曲柄2，曲柄2经连杆3推动滑台5，滑台5沿导向柱4上下运动，与滑台5连接的立柱8、连于立柱8上端的伸出臂9、伸出臂9前端的横臂10，以及横臂10上的擦头14也将随之上下运动。利用调高滑轮组11可将立柱8调到适当高度。拧紧螺母47，使夹紧机构26的套管48包紧推杆30，推杆30即随夹紧机构26一起上下运动。

图5所示状态为滑台5正自上而下运动，其上、下杠杆28、23处水平位置，推杆30上端的小滚轮33在斜块36的下部内管34、外管40及横臂10缩回，擦头14压紧外玻璃面，正在擦拭。当滑台5运动到底部时，下杠杆23的前轮20将碰到下控制器13之小轮19，致使下杠杆23绕轴21逆时针转过一个角度、呈倾斜状态，由于上、下杠杆28、23组成平行四边形，上杠杆28亦同时倾斜，两杠杆将拨动夹紧机构26的销轴45，使夹紧机构26向上移动一定距离，於是推杆30在夹紧机构26的带动下，相对于立柱8向上移动同样的距离，推杆30上方的小滚轮33将沿斜块36上移，迫使斜块36向前移动，推动内管34、外管40及横臂10同时向前移动，擦头14即离开玻璃面，这时滑台5又开始上升，而擦头14则不再擦玻璃，空行程返回。

当滑台5运动到顶部时，上杠杆28之前轮29将碰到上控制器6之小轮31，迫使上、下杠杆绕轴旋转恢复到水平状态，两杠杆拨动夹紧机构26的销轴45，使夹紧机构26连同推杆30向下移动一定距离，推杆30上方的小滚轮33则随之下移，在弹簧38的作用下，斜块36带动外管40、内管34及横臂10向后缩回，擦头14又压紧玻璃面，这时滑台5又开始下降，而擦头14再次对玻璃面进行擦拭。

上述为上、下控制器的小轮31、19扳到前档时，即擦窗玻璃外面的情况：下行，擦头压在玻璃面上，上行，擦头离开玻璃面。如果擦玻璃窗里面，则只需将上、下控制器的小轮31、19扳到后档位置，即可实现单向擦窗玻璃里面的动作，此时擦头14也要相应调一个方向。

②水平进给动作原理：擦头14能自动实现水平进给运动，依靠拨轮、拨爪机构和绳轮系统。拨爪机构7有三个档位，图8所示为左拨爪处于工作位置的一档：正向档，擦头14向右进给，即向小绳轮16方向进给。

当某一个拨轮自上而下经过两拨爪53之间时，拨轮上的拨齿将迫使拨爪53绕轴52顺时针转动，以让拨轮通过，由于此时弹簧51不起作用，几乎没有什么阻力，故拨轮不转。拨轮通过后，拨爪53在重力作用下复位。当拨轮自下而上经过两拨爪53之间时，拨轮上的拨齿将迫使拨爪53反时针旋转，弹簧51被压缩，产生反力，阻碍拨轮上升，但拨轮在立柱带动下继续上升，于是使拨轮反时针转动某一角度，与此同时，拨爪53也将在拨轮拨齿的带动下继续反时针转动，直到爪尖转到拨轮齿顶圆时，拨爪、拨齿方可脱离接触，拨轮上升。显然在这个过程中，拨轮已带动绳轮41组成的绳轮系转过一定角度。每当拨轮39、42转动时，绳轮41转动并带动绳15，在绳15的带动下，擦头14向左或向右水平移动一定距离，实现水平进给运动。因擦头14自下而上返回时已离开玻璃面，所以这时绳轮是很容易拉动擦头移动的。

如果想让擦头反向移动，即使擦头14向左进给，只需换到右拨爪处于工作位置的一档：反向档。换档是用换档把手55将U形架向左、右推来实现。

Claims (9)

1、一种往复式电动擦窗机，有电动驱动机构、擦头、擦头往复运动机构、擦头进给机构组成，其特征在于擦头往复运动机构为上下运动、单向擦窗的往复运动机构，进给运动机构为方位可调的自动进给机构。

2、根据权利要求1所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的上下运动、单向擦窗往复运动机构有导向柱（4），沿导向柱（4）上下运动的滑台（5），滑台（5）与驱动它的电动驱动机构联接，又与立柱（8）联接，立柱（8）顶部通过伸出臂（9）与带擦头（14）的横臂（10）联接，滑台（5）有滑座（24），滑座（24）的上下方各有一小轴（21），两小轴（21）分别绞联上杠杆（28）、下杠杆（23），上、下杠杆（28、23）的前端与夹紧机构（26）通过销轴（45）、长圆孔绞联，夹紧机构（26）的套管（48）包在推杆（30）外围，推杆（30）上方有被其顶推而向前移动的斜块（36），斜块（36）固定在外管（40）上，外管（40）与连接横臂（10）的内管（34）相联接，滑台（5）的上、下方分别固定有靠碰撞上、下杠杆（28、23），控制夹紧机构（26）相对于滑台（5）产生位移的上、下控制器（6、13），夹紧机构（26）与滑座（24）间有维持上、下杠杆（28、23）位置状态的定位弹簧（25）。

3、根据权利要求2所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的立柱（8）和滑台（5）之间有调节立柱高度位置的滑轮组（11），以及连接在立柱下端和滑轮组（11）之间的绳。

4、根据权利要求1所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的方位可调的自动进给机构有拨轮、拨爪机构及绳轮系统组成，拨爪机构（7）是一固定在导向柱（4）的U形架，架的前方开口处相向装有一对拨爪（53），拨爪安装在轴（52）上，并与限位用的弹簧（51）、限位杆（54）相联，爪尖可绕轴自上而下单向拨动，由拨爪（53）拨动的上、下拨轮（39、42）经绕在拨轮上的绳（12），或直接经拨轮（39），与伸出臂（9）前端的绳轮（41）联接，绳轮（41）经绳（15）与横臂（10）上的小绳轮（16）联接，绳（15）上固定有擦头（14），与横臂（10）连接的内管（34），通过横臂方位可调结构与外管（40）联接固定。

5、根据权利要求3所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的横臂方位可调结构是内管（34）、外管（40）的后端端部各有一端盘，内管端盘和外管端盘的其中之一在边缘上开有一个豁口，另一个在边缘上开有至少两个豁口，内管、外管端盘的豁口中有螺母（35）和螺栓紧固联接。

6、根据权利要求3所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的拨爪机构的U形架，其后部有实现拨轮、擦头正向、反向、空档的换档机构，它有换档销（57）、弹簧（56）、换档把手（55），以及U形架后部的换档孔。

7、根据权利要求3所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的上、下控制器（6、13），有带小轮（31、19）的摆杆，固定摆杆的销轴，定位弹簧，为摆杆定位的前、后定位销，即摆杆有供擦内、外窗玻璃的前、后两个档位，前档位置，小轮（31、19）分别处于与滑台的前轮（29、20）相碰撞的位置上，后档位置，小轮（31、19）分别处于与滑台的后轮（27、22）相碰撞的位置上。

8、根据权利要求1所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的电动驱动机构是曲柄滑块机构，有电机（1），经皮带、皮带轮与曲柄（2）联接，曲柄（2）与连杆（3）的一端联接，连杆（3）的另一端与沿导向柱（4）上下运动、并带动立柱（8）的滑台（5）联接。

9、根据权利要求1所述的往复式电动擦窗机，其特征在于所说的擦头（14）上带有喷头（18）。

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