CN2351122Y - 按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置 - Google Patents

Abstract

一种按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置。为提供一种按摩滚可实现敲击、搓揉等多种按摩方式、结构简单、使用性能好、外形尺寸小的按摩滚驱动传动装置,提出本实用新型,它由敲击搓揉电机、敲击搓揉传动机构、框架、升降电机、升降传动机构及按摩滚总成组成。升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成。升降电机经减速结构及链传动驱动传动机构及按摩滚上、下移动,并由行程开关组控制其行程及反向。

Description

按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置

本实用新型属于按摩器械部件，特别是一种按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置。

习用的按摩机，通常只能实现单一的敲击或搓揉按摩，缺乏变化，故而极不经济。为此，日本昭51-146787号公报公开了一种使按摩滚能进行敲击及搓揉运动以实现对人体的敲击及搓揉按摩的驱动传动装置。然而这种驱动传动装置机构甚为复杂，而且当按摩机安装在椅背上时，其升降通常是通过螺旋升降机构，或齿轮齿条升降机构。以将电机的旋转运动转换为按摩机的升降运动。前者，往往要求机构框架的上部或下部留有较大的空间，从而增大了机构尺寸。后者，则因齿轮较小，特别是为减小机构尺寸，往往将齿轮制成齿轮，从而不仅传动噪音较大，而且极易松动，令使用者产生不舒服的感觉。

本实用新型的目的是提供一种能使按摩机的按摩滚实现敲击、搓揉及同时敲击搓揉的三种按摩方式、结构简单、使用性能好、外形尺寸小的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置。

本实用新型由敲击搓揉电机、敲击搓揉传动机构、框架、升降电机、升降传动机构及按摩滚总成组成。敲击搓揉传动机构由箱体、一级减速齿轮对、敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构组成。升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成。升降传动机构的减速器固定安装在敲击搓揉传动机构箱体上。链传动安装在框架与升降减速器和敲击搓揉传动机构之间；搓揉电机分别经敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构驱动按摩滚总成作敲击及搓揉按摩。升降电机经减速结构及链传动驱动敲击搓揉传动机构及固定安装在其上的升降传动机构的减速器作上升、下降运动，并由行程开关组控制其反向。

其中：

升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成；链传动由两根链条、两个主动链轮、从动链轮轴、两个从动链轮、张紧链轮轴及两个张紧链轮组成；两根链条分别以其顶、底端固定安装在框架的顶、底板上；两个主动链轮分别安装在减速器输出轴两端；张紧链轮轴及从动链轮轴依次转动安装在敲击搓揉传动机构箱体的中部及下方；两个张紧链轮及两个从动链轮分别安装在张紧链轮轴及从动链轮轴两端；行程开关组由上开关支架、下开关支架、上行程开关、下行程开关、切换开关、行程控制杆、换向控制杆、行程控制撞块及换向控制撞块组成，上、下开关支架呈Z字形，并分别固定安装在框架的顶、底板上。上、下行程开关分别固定安装在上、下开关支架上，切换开关固定安装在下开关支架上，行程控制杆及换向控制杆上分别设有行程挡块及弹簧，行程控制杆及换向控制杆滑动安装在上、下开关支架上，并令行程控制杆两端分别与上、下行程开关相对，换向控制杆的底端与切换开关相对；行程控制撞块及换向控制撞块固定安装在敲击搓揉传动机构的箱体，并分别滑动套装在行程控制杆及换向控制杆上。

敲击搓揉传动机构由箱体、一级减速齿轮对、敲击单向离合器、搓揉单向离合器、敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构组成；一级减速齿轮对为相啮合的电机输出轴上小齿轮及一级轴上大齿轮；搓揉单向离合器及敲击单向离合器分别为顺、逆时针旋转方向的单向离合器，并固定安装在一级轴上；敲击减速结构的输出轴两端为偏心轴端；搓揉减速结构的输出轴两端为弯折成八字形偏心轴端；敲击四连杆结构由转动安装在敲击输出轴偏心轴端的毂部、连杆及转动安装在搓揉输出轴呈八字形偏心轴端的支持架组成，连杆的一端与毂部固定连接，其另一端以球铰与支持架偏心枢接。

敲击搓揉传机构还具有由线圈、铁芯、复位弹簧、摆臂及离合齿轮组成的敲击齿轮离合结构，铁芯置于线圈内，其外端套设有复位弹簧，摆臂以其中部枢装在箱体外侧，其一端与铁芯外端枢接，离合齿轮转动安装在摆臂的另一端，并与经搓揉单向离合器安装在一级轴上的搓揉减速结构主动齿轮啮合，并当摆臂朝敲击输出轴方向摆动时，与固定安装在敲击输出轴上的齿轮啮合。

框架由顶板、底板及设置在顶、底板之间的两根呈横冂形横截面的导轨构成；在减速器输出轴两端及从动链轮轴两端分别设有导轮，并令导轮位于主动链轮及从动链轮外侧并滑动置于框架呈横冂形横截面的导轨内。

两根链条的顶、底端藉呈横L形的防拔销安装在框架的顶底板上。

两根链条的底端经张力板、弹簧及调节螺栓安装在框架底板上，以调节链条的张力。

按摩滚总成由按摩滚及连接臂组成；连接臂的两端分别与按摩滚及支持架固定连接。

支持架外侧设有插接孔；按摩滚总成的连接臂一端设有插接头；插接头一侧呈与支持架外侧插接孔相嵌合的叉形；按摩滚总成以其插接头插装在支持架上。

由于本实用新型由敲击搓揉电机、敲击搓揉传动机构、框架、升降电机、升降传动机构及按摩滚总成组成。升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成。电机经敲击搓揉传动机构的一级减速齿轮对、敲击减速结构及搓揉减速结构分别驱动敲击输出轴及搓揉输出轴，并经敲击四连杆结构驱动转动安装在搓揉输出轴偏心轴端的支持架带动与其连接的按摩滚敲击或搓揉。升降传动机构的减速器固定安装在敲击搓揉传动机构箱体上。升降电机经减速结构及链传动驱动敲击搓揉传动机构及固定安装在其上的升降传动机构的减速器作上升、下降运动，并由行程开关组控制其反向。不仅使按摩滚可实现敲击、搓揉等多种按摩方式，而且结构简单、使用性能好、外形尺寸小，从而达到本实用新型的目的。

图1、为本实用新型结构示意正视图。

图2、为本实用新型结构示意后视图。

图3、为图1中A向视图。

图4、为本实用新型敲击搓揉传动机构结构示意剖面图。

图5、为图4中B向视图。

图6、为本实用新型升降传动机构结构示意侧视图。

图7、为升降传动机构中链条张设示意图。

图8、为图1中的C-C剖视图。

图9、为图4中D向视图。

图10、为本实用新型敲击搓揉传动机构动力传递示意图。

图11、为安装本实用新型的按摩椅结构示意立体图。

下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。

如图1、图2所示，本实用新型由敲击搓揉电机1、敲击搓揉传动机构2、框架3、升降电机4、升降传动机构5及按摩滚总成6组成。

如图4所示，敲击搓揉传动机2构由箱体21、一级减速齿轮对22、敲击单向离合器23、搓揉单向离合器24、敲击减速结构25、搓揉减速结构26、敲击四连杆结构27及敲击齿轮离合结构28组成。一级减速齿轮对22为相啮合的敲击搓揉电机1电机输出轴11上小齿轮221及一级轴222上大齿轮223。搓揉单向离合器24及敲击单向离合器23分别为顺、逆时针旋转方向的单向离合器，并固定安装在一级轴222上。敲击减速结构25为一级齿轮减速，敲击输出轴251两端为偏心轴端252。搓揉减速结构26为两级齿轮减速，搓揉输出轴261两端为弯折成八字形偏心轴端262。如图3所示，敲击四连杆结构27由转动安装在敲击输出轴251偏心轴端252的毂部271、连杆272及转动安装在搓揉输出轴261呈八字形偏心轴端262的支持架273组成。支持架273外侧设有插接孔2731。连杆272的一端与毂部271固定连接，其另一端以球铰2721与支持架273偏心枢接。如图9所示，敲击齿轮离合结构28由线圈281、铁芯282、复位弹簧283、摆臂284及离合齿轮285组成。铁芯282置于线圈281内，其外端套设有复位弹簧283，摆臂284以其中部2841枢装在箱体21外侧，其一端2842与铁芯282外端枢接，离合齿轮285转动安装在摆臂284的另一端2843。并如图5所示，离合齿轮285与经搓揉单向离合器24安装在一级轴222上的搓揉减速结构26主动齿轮263啮合。如图10所示，当摆臂284朝敲击输出轴251方向摆动时，与固定安装在敲击输出轴251上的齿轮253啮合。

如图1所示，框架3由顶板31、底板32及设置在顶、底板31、32之间的两根呈横冂形横截面的导轨33构成。

如图1、图3所示，升降传动机构5由减速器51、链传动52及行程开关组53组成。链传动52由两根链条521、两个主动链轮522、从动链轮轴523、两个从动链轮524、四个导轮525、张紧链轮轴526及两个张紧链轮527组成。如图7所示，两根链条521的顶端藉呈横L形的防拔销5211安装在框架3的顶板31上。两根链条521的底端藉助呈横L形的防拔销5211安装在张力板5212上，张力板5212经弹簧5213及调节螺栓5214安装在框架3的底板32上，以调节链条521的张力。如图1、图3所示，两个主动链轮522及导轮525分别安装在减速器51输出轴511两端，导轮525位于主动链轮522外侧并滑动置于框架3呈横冂形横截面的导轨33内。张紧链轮轴526及从动链轮轴523依次转动安装在敲击搓揉传动机构2箱体21的中部及下方。两个张紧链轮527分别安装在张紧链轮轴526两端。两个从动链轮524及导轮525分别安装在从动链轮轴523两端，导轮525位于从动链轮524外侧并滑动置于框架3呈横冂形横截面的导轨33内。

如图6所示，行程开关组53由上开关支架531、下开关支架532、上行程开关533、下行程开关534、切换开关535、行程控制杆536、换向控制杆537、行程控制撞块538及换向控制撞块539组成，上、下开关支架531、532呈Z字形，并分别固定安装在框架3的顶、底板31、32上。上、下行程开关533、534分别固定安装在上、下开关支架531、532上，切换开关535固定安装在下开关支架532上，行程控制杆536上设有上、下行程挡块5361、5362及弹簧5363。换向控制杆537上设有上、下行程挡块5371、5372及弹簧5373，行程控制杆536及换向控制杆537滑动安装在上、下开关支架531、532上，并令行程控制杆536两端分别与上、下行程开关533、534相对，换向控制杆537的底端与切换开关535相对。行程控制撞块538及换向控制撞块539固定安装在敲击搓揉传动机构2的箱体21，并分别滑动套装在行程控制杆536及换向控制杆537上。

如图1、图3所示，按摩滚总成6由按摩滚61、连接臂62及插接头63组成，插接头63一侧呈与支持架273外侧插接孔2731相嵌合的叉形。连接臂62的两端分别与按摩滚61与插接头63固定连接。按摩滚总成6以其插接头63呈叉形侧插装在支持架273的插接孔2731内，并随转动安装搓揉输出轴261呈八字形偏心轴端262并与敲击四连杆结构27的连杆272偏心枢接的支持架273作单搓揉、单敲击或同时搓揉及敲击的按摩运动。

如图8所示，升降传动机构5的减速器51固定安装在敲击搓揉传动机构2的箱体21上。

使用时，如图11所示，将本实用新型安装在背部71设有两条平行长孔72的按摩椅7上，并令按摩滚总成6的一端与按摩滚61连接的连接臂62位于长孔72内。

当须搓揉按摩时，启动敲击搓揉电机1，并令其逆时针转动，经一级减速齿轮对22驱动一级轴222顺时针转动。顺时针转动的一级轴222经顺时针旋转方向的搓揉单向离合器24及搓揉减速结构26驱动两端为弯折成八字形偏心轴端262的搓揉输出轴261转动。搓揉输出轴261经转动安装在其上的支持架273驱动按摩滚61作搓揉按摩动作。

当须敲击按摩时，启动敲击搓揉电机1，并令其顺时针转动，经一级减速齿轮对22驱动一级轴222逆时针转动。逆时针转动的一级轴222经逆时针旋转方向的敲击单向离合器23及敲击减速结构25驱动两端为偏心轴端252的敲击输出轴251转动。敲击输出轴251经转动安装在其偏心轴端252的敲击四连杆结构27的毂部271、连杆272及转动安装在搓揉输出轴26呈八字形偏心轴端262的支持架273驱动按摩滚61作敲击按摩动作。

当须同时敲击及搓揉按摩时，启动敲击搓揉电机1，令其逆时针转动，并使敲击齿轮离合结28的线圈281通电。敲击搓揉电机1经一级减速齿轮对22驱动一级轴222顺时针转动。顺时针转动的一级轴222经顺时针旋转方向的搓揉单向离合器24及搓揉减速结构26驱动两端为弯折成八字形偏心轴端262的搓揉输出轴261转动。搓揉输出轴261经转动安装在其上的支持架273驱动按摩滚61作搓揉按摩动作。敲击齿轮离合结构28的铁芯282克服复位弹簧283的弹力朝线圈281内移动，使与其枢接的摆臂284绕其枢装在箱体21外的中部2841朝敲击输出轴251方向摆动，使转动安装在其另一端2843的离合齿轮285与固定安装在敲击输出轴251上的齿轮253啮合，使顺时针转动的一级轴222经搓揉单向离合器24及敲击齿轮离合结构28驱动两端为偏心轴端252的敲击输出轴251转动。敲击输出轴251经转动安装在其偏心轴端252的敲击四连杆结构27的毂部271、连杆272及转动安装在搓揉输出轴261呈八字形偏心轴端262的支持架273驱动按摩滚61作敲击按摩动作。便使按摩滚63同时进行搓揉及敲击按摩动作。

欲升降按摩滚总成6时，启动升降电机4，使升降电机4经减速结构51及链传动52驱动敲击搓揉传动机构2及固定安装在其上的升降传动机构5的减速器51作上升、下降运动，并由行程开关组53控制其行程及反向。

Claims (9)

1、一种按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，它由敲击搓揉电机、敲击搓揉传动机构、框架、升降电机、升降传动机构及按摩滚总成组成，其特征在于所述的敲击搓揉传动机构由箱体、一级减速齿轮对、敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构组成；升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成，升降传动机构的减速器固定安装在敲击搓揉传动机构箱体上；链传动安装在框架与升降减速器和敲击搓揉传动机构之间；搓揉电机分别经敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构驱动按摩滚总成作敲击及搓揉按摩；升降电机经减速结构及链传动驱动敲击搓揉传动机构及固定安装在其上的升降传动机构的减速器作上升、下降运动，并由行程开关组控制其反向。

2、根据权利要求1所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的升降传动机构由减速器、链传动及行程开关组组成；链传动由两根链条、两个主动链轮、从动链轮轴、两个从动链轮、张紧链轮轴及两个张紧链轮组成；两根链条分别以其顶、底端固定安装在框架的顶、底板上；两个主动链轮分别安装在减速器输出轴两端；张紧链轮轴及从动链轮轴依次转动安装在敲击搓揉传动机构箱体的中部及下方；两个张紧链轮及两个从动链轮分别安装在张紧链轮轴及从动链轮轴两端；行程开关组由上开关支架、下开关支架、上行程开关、下行程开关、切换开关、行程控制杆、换向控制杆、行程控制撞块及换向控制撞块组成，上、下开关支架呈Z字形，并分别固定安装在框架的顶、底板上。上、下行程开关分别固定安装在上、下开关支架上，切换开关固定安装在下开关支架上，行程控制杆及换向控制杆上分别设有行程挡块及弹簧，行程控制杆及换向控制杆滑动安装在上、下开关支架上，并令行程控制杆两端分别与上、下行程开关相对，换向控制杆的底端与切换开关相对；行程控制撞块及换向控制撞块固定安装在敲击搓揉传动机构的箱体，并分别滑动套装在行程控制杆及换向控制杆上。

3、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的敲击搓揉传动机构由箱体、一级减速齿轮对、敲击单向离合器、搓揉单向离合器、敲击减速结构、敲击四连杆结构及搓揉减速结构组成；一级减速齿轮对为相啮合的电机输出轴上小齿轮及一级轴上大齿轮；搓揉单向离合器及敲击单向离合器分别为顺、逆时针旋转方向的单向离合器，并固定安装在一级轴上；敲击减速结构的输出轴两端为偏心轴端；搓揉减速结构的输出轴两端为弯折成八字形偏心轴端；敲击四连杆结构由转动安装在敲击输出轴偏心轴端的毂部、连杆及转动安装在搓揉输出轴呈八字形偏心轴端的支持架组成，连杆的一端与毂部固定连接，其另一端以球铰与支持架偏心枢接。

4、根据权利要求3所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的敲击搓揉传机构还具有由线圈、铁芯、复位弹簧、摆臂及离合齿轮组成的敲击齿轮离合结构，铁芯置于线圈内，其外端套设有复位弹簧，摆臂以其中部枢装在箱体外侧，其一端与铁芯外端枢接，离合齿轮转动安装在摆臂的另一端，并与经搓揉单向离合器安装在一级轴上的搓揉减速结构主动齿轮啮合，并当摆臂朝敲击输出轴方向摆动时，与固定安装在敲击输出轴上的齿轮啮合。

5、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在所述的框架由顶板、底板及设置在顶、底板之间的两根呈横冂形横截面的导轨构成；在减速器输出轴两端及从动链轮轴两端分别设有导轮，并令导轮位于主动链轮及从动链轮外侧并滑动置于框架呈横冂形横截面的导轨内。

6、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的两根链条的顶、底端藉呈横L形的防拔销安装在框架的顶底板上。

7、根据权利要求6所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的两根链条的底端经张力板、弹簧及调节螺栓安装在框架底板上，以调节链条的张力。

8、根据权利要求1或2所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的按摩滚总成由按摩滚及连接臂组成；连接臂的两端分别与按摩滚及支持架固定连接。

9、根据权利要求8所述的按摩滚敲击、搓揉及升降驱动传动装置，其特征在于所述的支持架外侧设有插接孔；按摩滚总成的连接臂一端设有插接头；插接头一侧呈与支持架外侧插接孔相嵌合的叉形；按摩滚总成以其插接头插装在支持架上。

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