CN1768721A - 多功能电动护理床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动护理床，包括床体、传动机构及电机。床体包括前床头、后床头、U形槽、床面板，前床头和后床头分别连接U形槽两则。床面板的靠背板铰接在中间固定板前侧，折曲板铰接中间固定板后侧。传动机构的托起机构设有两组由主动齿轮、中间齿轮、一对从动齿轮构成的齿轮组，传动轴辊以轴承支撑在前床头和后床头上，传动轴辊两端装有主动齿轮，中间齿轮和从动齿轮装在两床头上，提升辊连接从动齿轮，涨紧辊连接床头上的角形支臂上，人体托起旋转带经滚筒、涨紧辊、升降辊成一封闭结构，撤换褥子机构连接床面支架、床面张开机构设在U形槽内，U形槽内设有便车、冲洗、吹干装置，床面设有牵引装置。本发明具有护理、治疗多种功能，实现自身感觉最佳状态，轻松排便，有利恢复健康。

Description

多功能电动护理床

(一)技术领域

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种电动护理床。

(二)背景技术

现有的普通病床只能提供给患者休息，随着医疗条件的改善，如升降床、震动床、牵引床等许多专用医疗床给患者带来许多方便。但已有的护理床在床体上设置有可折曲或折弯一定角度的床板，以适应患者座卧或改变卧床姿势等较少功能的护理床，其护理床机械传动简单，靠护理人员手握摇把摇动达到目的，给护理人员增加了工作量。目前尚没有针对高瘫病人、老弱行走不能自理的且病程较长，使病人减轻痛苦，能够自身操作，具医疗、护理功能的新型护理床。

(三)发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供具有按摩、牵引医疗作用，患者头、背、腿可升降自动翻身，轻松完成大小便、冲洗、烘干又能粪便处理等功能的一种电动护理床。

采用的技术方案是：

多功能电动护理床，包括床体、传动机构、牵引装置、便车、暖风机、水箱。床体包括前床头、后床头、U型槽、床面板、床面板由固定板、中间固定板、枕板、靠背板、便口板、腿部折曲板组成，所述的前床头和后床头分别固定连接在U型槽两端。床面板的固定板和中间固定板固定在床架上，靠背板铰接在中间固定板前侧，腿部折曲板由多块组成，多块板互相铰接在一起，铰接一起的多块折曲板依次平铺在U形槽上方，其中首板铰接在中间固定板的后侧。所述的传动机构，包括托起机构、涨紧机构、滚动机构、撤换褥子机构、床面张开机构、枕板提升机构、托车移动机构。托起机构包括托起驱动电机、两组由主动齿轮、中间齿轮、一对从动齿轮构成的齿轮组、一对传动轴辊、一对升降辊、一对涨力辊、一对挡辊、人体托起旋转带、两对角形支臂，两对角形支臂分别转动连接前床头和后床头上，一对传动轴辊分别以轴承支撑在前床头和后床头上，位于U型槽两侧，托起驱动电机输出轴连接U形槽右侧的传动轴辊，右侧传动轴辊两端分别装有主动齿轮。两组的中间齿轮、一对从动齿轮分别对称地装在前床头和后床头上，中间齿轮啮合在主动齿轮上，一对从动齿轮互相啮合，其中一个从动齿轮啮合在中间齿轮上，一对从动齿轮对称地设有升降臂，一对升降辊的两端转动连接在升降臂上。一对涨力辊的两端分别转动连接在角形支臂的长臂上，一对挡辊的两端分别固定连接在角形支臂的短臂上。所述的滚动机构包括滚筒驱动电机、滚筒，滚筒驱动电机输出轴连接滚筒上传动轴，滚筒两端转动连接在前床头和后床头底部，所述的人体托起旋转带从滚筒两侧分别绕经滚筒、传动轴辊、挡辊、涨力辊、升降辊、床板上面，并成一封闭结构。所述的涨紧机构包括涨紧电机、蜗轮蜗杆副、丝杆丝母副，涨紧电机输出轴连接蜗杆，蜗杆装在上述的设在U形槽左侧的传动轴辊上，与蜗杆啮合的蜗轮装在丝杆丝母副的丝杆上，装在丝杆两端的丝母以其设有的凸块抵顶在涨力滚上。所述的撤换褥子机构包括褥子驱动电机、齿型轴、齿型皮带、滚动轴辊、滚动轴辊支架，褥子驱动电机输出轴连接齿型轴、齿型轴两端转动连接床面支架前部，滚动轴辊支架铰接床面支架后部，滚动轴辊两端转动连接在滚动轴辊支架上，齿型轴与滚动轴辊通过齿型皮带连接，褥子铺设在床面板上后，褥子两边用尼龙粘扣粘在两侧齿型皮带背面。所述的床面张开机构包括床面张开电机、曲形推杆、曲柄连杆、折曲板支架、销轴，床面张开电机输出轴连接销轴、销轴转动连接U型槽、曲形推杆固定连接销轴，曲柄连杆的曲柄固定连接销轴，连杆铰接在折曲板支架上，折曲板支架连接在折曲板的尾板上。所述的枕板提升机构包括枕板提升电机、偏心轮、三叉提升杆、枕板提升电机输出轴连接偏心轮，偏心轮装在枕板下面U形槽上，三叉提升杆分别铰接U形槽，连接枕板、连接偏心轮。所述的托车移动机构包括托车体、车轮、平行活动支撑杆，托车体以车轮挂装在床体固设的导轨主，平行活动支撑杆上端铰接在便口板上，平行活动支撑杆下端铰接在托车体上。

上述的牵引装置，包括牵引电机、丝杆、丝母、弹簧、滑轮、牵引头套、牵引脚套、牵引绳，牵引电机输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接丝母、丝母连接弹簧，弹簧连接牵引绳，牵引绳绕经连接在前床头上的滑轮后连接牵引头套，牵引脚套通过弹簧连接在后床头上。

上述的便车，包括便车驱动电机、便车车体、马桶、滑轮轴、定滑轮、拉绳，便车驱动电机输出轴连接滑轮轴，滑轮轴转动连接U形槽上，拉绳绕经滑轮轴和定滑轮，一端固定连接便车车体前端，另一端固定连接便车车体后端，定滑轮固定在后床头上，便车车体装在U形槽底板上，马桶装在便车车体上。所述的马桶前端设有曲柄连杆，其连杆下端与凸轮连接，凸轮固定在U形槽底面，曲柄转动连接在马桶上，挂钩固定在曲柄的转动轴上，挂钩与托车体下面设有的拉钩连接。

上述的水箱固设在U形槽内的前侧，水箱上设有水泵，水泵通过连接管连接冲洗喷嘴。

上述的冲洗喷嘴滑动连接在折曲板的首板上，冲洗喷嘴上设有齿条，齿条啮合齿轮，齿轮连接冲洗喷嘴驱动电机输出轴，冲洗喷嘴驱动电机固定在折曲板的首板上。

上述的马桶内设有塑料袋封装装置，包括封装电机、螺杆、升降螺母、封口电阻丝，封装电机输出轴连接螺杆，螺杆转动连接马桶上所设的支架上，升降螺母装在螺杆上，封口电阻丝装在封装板上，并以封装板分别装在螺杆两侧，其底部铰接在马桶底部，升降螺母两则固设有连接板，连接板铰接在电热板上。

上述的暖风机装在托车移动机构的托车体底部。

上述的靠背板上装有磁铁接摩板。

上述的前床头、后床头设有外罩板，其床头底部设有床体调平底座，调平底座螺纹连接在前床头和后床头底角上。

本发明具有护理兼治疗多种功能，患者自己可操作相应功能电机控制开关，实现自身感觉枕板、靠背板、折曲板、翻身的最佳状态，实现轻松排便、冲洗、吹干、粪便打包运出床体的功能，实现按摩、牵引治疗功能。可减轻护理人员的劳动强度，有利患者恢复健康。

(四)附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构俯视图。

图3为图1的A-A视图。

图4为图1的K向视图。

图5为撤换褥子机构示意图。

图6为齿形皮带运行轨迹示意图。

图7为图2的B-B视图

图8为图7的M处局部视图。

图9为床板张开机构运行示意图。

图10为托起机构运行示意图。

图11为粪便塑料袋封装装置示意图。

(五)具体实施方式

多功能电动护理床，包括床体、传动机构、牵引装置、便车、暖风机70、水箱65。床体包括前床头1、后床头5、U形槽18、床面板，床面板由固定板24、中间固定板22、枕板19、靠背板20、便口板23、腿部折曲板25组成，所述前床头1和后床头5分别固定U形槽18两端。床面板的固定板24和中间固定板22固定在床体的框架上，靠背板20铰接在中间固定板22前侧，腿部折曲板25由三块板组成，三块板互相铰接在一起，铰接一起的三块折曲板依次平铺在U形槽18上方，其中首板铰接在中间固定板22的后侧，所述的靠背板20上设有电磁铁块组成的接摩板21，所述的前床头1和后床头5设有外罩板14，其底部设有床体调平底座13，调平底座13螺纹连接在前床头1和后床头5底角上，构成床体。

传动机构，包括托起机构、涨紧机构、滚动机构、撤换褥子机构、床面张开机构、枕板提升机构、托车移动机构。托起机构包括托起驱动电机8(齿轮减速电机)、两组由主动齿轮2、中间齿轮3、一对从动齿轮4构成的齿轮组、一对传动轴辊7、一对升降辊6、一对涨力辊11、一对挡辊9、人体托起旋转带17、两对角形支臂16。本托起机构采用对称结构，两对角形支臂16分别转动连接前床头1和后床头5上，一对传动轴辊7分别以轴承支撑在前床头1和床头5上，位于U形槽18两侧，托起驱动电机8输出轴连接U形槽18右侧的传动轴辊7，右侧传动轴辊7两端分别装有主动齿轮2。两组中的中间齿轮3、一对从动齿轮4分别装在前床头1和后床后5上，中间齿轮3啮合在主动齿轮2上，一对从动齿轮4互相啮合，其中一个从动齿轮4啮合在中间齿轮3上，一对从动齿轮4上各设有升降臂15，一对升降辊6的两端分别转动连接在升降臂15上。一对涨力辊11的两端分别转动连接在角形支臂16的长臂上，一对挡辊9的两端分别固定连接角形支臂6的短臂上，滚筒10两端分别转动连接在前床头1和后床头5底部，人体托起旋转带17从滚筒10两侧分别绕经滚筒10、传动轴辊7、挡辊9、涨力辊11、升降辊6、床板上面，连接成一封闭结构。所述的涨紧机构包括涨紧电机26、蜗轮蜗杆副27、丝杆丝母副28，涨紧电机26输出轴连接蜗杆，蜗杆装在U形槽18左侧的传动轴辊7上，与蜗杆啮合的蜗轮装在丝杆丝母副28的丝杆上，丝杆两端丝母以其设有的凸块29抵顶在涨力辊11上。所述的滚动机构包括滚筒驱动电机12(齿轮减速电机)、滚筒10、滚筒驱动电机12输出轴连接滚筒10上传动轴。所述的撤换褥子机构，见图5，包括褥子驱动电机34(齿轮减速电机)、齿型轴30、齿型皮带31、滚动轴辊32、滚动轴辊支架33，褥子驱动电机34输出轴连接齿型轴30，齿型轴30两端转动连接床体上部的床面支架前部，滚动轴辊支架33铰接床面支架后部，滚动轴辊32两端转动连接在滚动轴辊支架33上，齿型轴30与滚动轴辊32通过齿型皮带31连接，褥子铺设在床面板上后，褥子两边用尼龙粘扣粘在两侧齿型皮带31背面。所述的床面张开机构见图9，包括床面张开电机35(齿轮减速电机)、曲形推杆36、曲柄连接杆37、折曲板支架39、销轴38，床面张开电机35输出轴连接销轴38，销轴38转动连接U形槽18，曲形推杆36固定连接销轴38，曲柄连杆37的曲柄固定连接销轴38，连杆铰接在折曲板支架39上，折曲板支架39连接腿部折曲板25的尾板上。所述的枕板提升机构见图7，包括枕板提升电机40(齿轮减速电机)，偏心轮41、三叉提升杆42，枕板提升电机40输出轴连接偏心轮41，偏心轮41装在枕板19下面U形槽18上，三叉提升杆42分别铰接U形槽18、连接枕板19、连接偏心轮41。所述的托车移动机构见图7，包括托车体43、车轮44、平行活动支撑杆45、托车体43以车轮44挂装在床体上固设的导轨上，平行活动支撑杆45上端铰接在便口板23上，平行活动支撑杆45下端铰接在托车体43上。

牵引装置见图7，包括牵引电机46、丝杆47、丝母48、弹簧49、滑轮50、牵引头套52、牵引脚套53、牵引绳51、牵引电机46输出轴连接丝杆47，丝杆47螺纹连接丝母48，丝母48连接弹簧49，弹簧49连接牵引绳51、牵引绳51绕经连接在前床头1上的滑轮50后连接牵引头套52，牵引脚套53通过弹簧连接在后床头5上。

床体的U形槽内设有便车、水箱65、冲洗喷嘴66、暖风机70。便车包括便车驱动电机54、便车车体56、马桶57、滑轮轴55、定滑轮58、拉绳59，便车驱动电机54输出轴连接滑轮轴55，滑轮轴55转动连接U形槽18上，拉绳59绕经滑轮轴55和定滑轮58，一端固定连接便车车体56前端，另一端固定连接便车车体56后端，定滑轮58固定在后床头5上，便车车体56装在U形槽18底板上，马桶57装在便车车体56上。所述的马桶57前端设有曲柄连杆71，其连杆下端与凸轮72连接，凸轮72固定在U形槽18底面，曲柄转动连接在马桶57上，挂钩73固定在曲柄的转动轴上，挂钩73与托车体43下面固设的拉钩连接。马桶57设有塑料袋封装装置，见图11，包括封装电机60、螺杆61、升降螺母62、封口电阻丝63，封装电机60输出轴连接螺杆61，螺杆61转动连接马桶57所设的支架上，升降螺母62装在螺杆61上，封口电阻丝63装在封装板上，并以封装板分装在螺杆61两侧，其底部铰接在马桶57底部，升降螺母62两侧固设有连接板64，连接板64铰接在电热板63上。水箱65固设在U形槽18内的前侧，水箱65上设有水泵，水箱65通过水泵和连接管连接冲洗喷嘴66。冲洗喷嘴66滑动连接在腿部折曲板25的首板上，冲洗喷嘴66上设有齿条67，齿条67啮合齿轮68、齿轮68连接冲洗喷嘴驱动电机69输出轴，冲洗喷嘴驱动电机69固定在腿部折曲板25的首板上。暖风机70装在托车移动机构的托车体43底部，上述构成多功能电动护理床。

多功能电动护理床工作原理：

当托起驱动电机8启动，见图10，驱动传动轴辊7转动，传动轴辊7两端主动齿轮2转动，通过中间齿轮3传送到一对从动齿轮4相对转动，通过升降臂15将一对升降辊6提升，同时，人体托起旋转带17脱离挡辊9被顶起，带动涨力辊11向上运动到涨紧机构的丝杆丝母副28处限位高度，托起驱动电机8停止。启动涨紧电机26，U形槽18左侧传动轴辊7转动，丝杆使之左右旋向的丝母向外张开推动涨力辊11扩张，实现将患者托起离开床面。启动滚筒驱动电机12，滚筒10转动，带动人体托起旋转带17转动，实现患者360°翻身目的，启动床面张开电机35，见图9，曲形推杆36推动靠背板20升起，同时曲柄连杆37动作，折曲板25突起。实现患者坐起活动目的，操纵靠背板20上的按摩板21可实现按摩功能，反之患者回到原位。当患者大小便时，需启动托起驱动电机8，当完成托起患者后，启动褥子驱动电机34见图5和图6，将褥子撤向后床头5方向，露出便口板23，微调滚筒10转动，使人体托起旋转带17上设有的便口处与便口板23对正，启动便车驱动电机54，便车左向运动推动托车体43向左滑动，便口板23下面的平行活动支撑杆45动作，便口板23下落2cm并向左运动到便车于便口对正时停止，患者可以大小便，便后可启动冲洗喷嘴驱动电机69启动，冲洗喷嘴66通过齿条67齿轮68传动自动伸出，同时水泵供水冲洗，冲洗完，启动暖风机70吹干时，便车托动移动便口板23向右移动，便口板23到达限位时以对正便车通过凸轮72使挂钩73顶开，便车继续右行，将马桶里的塑料代进行打包送出床外。平时开动暖风机70可供患者取暖。若开动枕板提升电机40，偏心轮41推动枕板19到所需高度。若开动牵引电机46还可对患者实现牵引功能。

Claims (9)

1、多功能电动护理床，包括床体、传动机构、牵引装置、便车、暖风机、水箱，床体包括前床头(1)、后床头(5)、U型槽(18)、床面板，床面板由固定板(24)、中间固定板(22)、枕板(19)、靠背板(20)、便口板(23)、腿部折曲板(25)组成，其特征在于所述的前床头(1)和后床头(5)分别固定在U型槽(18)两端，床面板的固定板(24)和中间固定板(22)固定在床体框架上，靠背板(20)铰接在中间固定板(22)前侧，腿部折曲板(25)由多块组成，多块板互相铰接在一起，铰接一起的多块折曲板依次平铺在U形槽(18)上方，其中首板铰接在中间固定板(22)的后侧，所述的传动机构，包括托起机构、涨紧机构、滚动机构、撤换褥子机构、床面张开机构、枕板提升机构、托车移动机构，托起机构包括托起驱动电机(8)、两组由主动齿轮(2)、中间齿轮(3)、一对从动齿轮(4)构成的齿轮组、一对传动轴辊(7)、一对升降辊(6)、一对涨力辊(11)、一对挡辊(9)、人体托起旋转带(17)、两对角形支臂(16)，两对角形支臂(16)分别转动连接前床头(1)和后床头(5)上，一对传动轴辊(7)分别以轴承支撑在前床头(1)和后床头(5)上，位于U型槽(18)两侧，托起驱动电机(8)输出轴连接U形槽(18)右侧的传动轴辊(7)，右侧传动轴辊(7)两端分别装有主动齿轮(2)，两组的中间齿轮(3)、一对从动齿轮(4)分别装在前床头(1)和后床头(5)上，中间齿轮(3)啮合在主动齿轮(2)上，一对从动齿轮(4)互相啮合，其中一个从动齿轮(4)啮合在中间齿轮(3)上，一对从动齿轮(4)对称地设有升降臂(15)，一对升降辊(6)的两端分别转动连接在升降臂(15)上，一对涨力辊(11)的两端分别转动连接在角形支臂(16)的长臂上，一对挡辊(9)的两端分别固定连接在角形支臂(16)的短臂上，所述的滚动机构包括滚筒驱动电机(12)、滚筒(10)，滚筒驱动电机(12)输出轴连接滚筒(10)上传动轴，滚筒(10)两端转动连接在前床头(1)和后床头(5)底部，人体托起旋转带(17)从滚筒(10)两侧分别绕经滚筒(10)、传动轴辊(7)、挡辊(9)、涨力辊(11)、升降辊(6)、床板上面，连接成一封闭结构，所述的涨紧机构包括涨紧电机(26)、蜗轮蜗杆副(27)、丝杆丝母副(28)，涨紧电机(26)输出轴连接蜗杆，蜗杆装在U形槽(18)左侧的传动轴辊(7)上，与蜗杆啮合的蜗轮装在丝杆丝母副(28)的丝杆上，丝杆两端螺母以其设有的凸块(29)抵顶在涨力辊(11)上，所述的撤换褥子机构包括褥子驱动电机(34)、齿型轴(30)、齿型皮带(31)、滚动轴辊(32)、滚动轴辊支架(33)，褥子驱动电机(34)输出轴连接齿型轴(30)、齿型轴(30)两端转动连接床面支架前部，滚动轴辊支架(33)铰接床面支架后部，滚动轴辊(32)两端转动连接在滚动轴辊支架(33)上，齿型轴(30)与滚动轴辊(32)通过齿型皮带(31)连接，褥子铺设在床面板上后，褥子两边用尼龙粘扣粘在两侧齿型皮带(31)背面，所述的床面张开机构包括床面张开电机(35)、曲形推杆(36)、曲柄连杆(37)、折曲板支架(39)、销轴(38)，床面张开电机(35)输出轴连接销轴(38)、销轴(38)转动连接U型槽(18)、曲形推杆(36)固定连接销轴(38)，曲柄连杆(37)的曲柄固定连接销轴(38)，连杆铰接在折曲板支架(39)上，折曲板支架(39)连接在腿部折曲板(25)的尾板上，所述的枕板提升机构包括枕板提升电机(40)、偏心轮(41)、三叉提升杆(42)、枕板提升电机(40)输出轴连接偏心轮(41)，偏心轮(41)装在枕板(19)下面U形槽(18)上，三叉提升杆(42)分别铰接U形槽(18)，连接枕板(19)、连接偏心轮(41)，所述的托车移动机构包括托车体(43)、车轮(44)、平行活动支撑杆(45)，托车体(43)以车轮(44)挂装在床体固设的导轨主，平行活动支撑杆(45)上端铰接在便口板(23)上，平行活动支撑杆(45)下端铰接在托车体(43)上。

2、根据权利要求1所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的牵引装置，包括牵引电机(46)、丝杆(47)、丝母(48)、弹簧(49)、滑轮(50)、牵引头套(52)、牵引脚套(53)、牵引绳(51)，牵引电机(46)输出轴连接丝杆(47)，丝杆(47)螺纹连接丝母(48)、丝母(48)连接弹簧(49)，弹簧(49)连接牵引绳(51)，牵引绳(51)绕经连接在前床头(1)上的滑轮(50)后连接牵引头套(52)，牵引脚套(53)通过弹簧连接在后床头(5)上。

3、根据权利要求1所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的便车，包括便车驱动电机(54)、便车车体(56)、马桶(57)、滑轮轴(55)、定滑轮(58)、拉绳(59)，便车驱动电机(54)输出轴连接滑轮轴(55)，滑轮轴(55)转动连接U形槽(18)上，拉绳(59)绕经滑轮轴(55)和定滑轮(58)，一端固定连接便车车体(56)前端，另一端固定连接便车车体(56)后端，定滑轮(58)固定在后床头(5)上，便车车体(56)装在U形槽(18)底板上，马桶(57)装在便车车体(56)上，所述的马桶(57)前端设有曲柄连杆(71)，其连杆下端与凸轮(72)连接，凸轮(72)固定在U型槽(18)底面，曲柄转动连接在马桶(57)上，挂钩(73)固定在曲柄的转动轴上，挂钩(73)与托车体(43)下面固设的拉钩连接。

4、根据权利要求1所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的水箱(65)固设在U形槽(18)内的前侧，水箱(65)上设有水泵，水箱(65)通过水泵和连接管连接冲洗喷嘴(66)。

5、根据权利要求4所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的冲洗喷嘴(66)滑动连接在腿部折曲板(25)的首板上，冲洗喷嘴(66)上设有齿条(67)，齿条(67)啮合齿轮(68)，齿轮(68)连接冲洗喷嘴驱动电机(69)输出轴，冲洗喷嘴驱动电机(69)固定在腿部折曲板(25)的首板上。

6、根据权利要求3所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的马桶(57)内设有塑料袋封装装置，包括封装电机(60)、螺杆(61)、升降螺母(62)、封口电阻丝(63)，封装电机(60)输出轴连接螺杆(61)，螺杆(61)转动连接马桶(57)上所设的支架上，升降螺母(62)装在螺杆(61)上，封口电阻丝(63)装在封装板上，并以封装板分别装在螺杆(61)两侧，其底部铰接在马桶(57)底部，升降螺母(62)两侧固设有连接板(64)，连接板(64)铰接在电热板(63)上。

7、根据权利要求1所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的暖风机(70)装在托车移动机构的托车体(43)底部。

8、根据权利要求1所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的靠背板(20)上装有电磁铁接摩板(21)。

9、根据权利要求1所述的多功能电动护理床，其特征在于所述的前床头(1)、后床头(5)设有外罩板(14)，其底部设有床体调平底座(13)，调平底座(13)螺纹连接在前床头(1)和后床头(5)底角上。

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