CN111437118A - 智能护理机器人 - Google Patents
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Abstract
智能护理机器人，涉及医疗器械技术领域。包括床体，床体上设置有床板，床体上设置有升降框架，床体上安装有驱动升降框架升降的升降驱动器，升降框架包括对称设置在床体宽度方向两侧的升降架，升降架的上端分别转动安装有辊轴，下端分别安装有电动滚筒，床板上铺设有翻身布，翻身布宽度方向的两侧由对应侧的电动滚筒各自卷绕、并分别绕过对应侧的辊轴。翻身时，通过升降驱动器将支撑在翻转布上的病人上升至悬空状态，再通过电动滚筒向一个方向拉动翻身布，带动病人翻身，翻身完成后再将病人下降至原位，整个翻身过程无需人工参与，大量节省人力，降低用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种智能护理机器人。
背景技术
对于许多病情较为严重的病人而言，一段时间的卧床休养是身体康复的重要因素之一。然而在卧床休养过程中，由于病人本身丧失一部分或全部活动能力，造成病人在无外力帮助下只能以一个姿态躺在护理床上，长此以往不仅会影响机体活动功能的及时康复，甚至还会令病人患上褥疮，令病人苦 不堪言。
申请号：2018115058592的发明专利公开了一种能够辅助翻身的护理床，是本申请最接近的对比文件，该护理床将翻身布直接设置在床身上，身体直接经翻身布支撑在复合垫11上，通过启动电动滚筒4令其沿一个方向旋转而拉动病人身下的翻身布，此时病人就会在翻身布的带动下随同转动辊7和复合垫11慢慢翻转，其他人只需要在一旁辅助调整病人的位置以避免病人被拉向床沿即可，该结构的护理床需要人工配合才能完成翻身动作，且为有力阻翻身，提高了护理工作难度和护理人员的工作强度，难以实现自动、多次循环翻身。
发明内容
本发明提供一种智能护理机器人，可以有效解决背景技术中的技术问题。
实现上述目的的技术方案是：智能护理机器人，包括床体，床体上设置有床板，其特征在于：床体上设置有可上下升降的升降框架，床体上安装有驱动升降框架升降的升降驱动器，升降框架包括对称设置在床体宽度方向两侧的升降架，升降架的上端分别转动安装有辊轴，下端分别安装有电动滚筒，所述床板上铺设有翻身布，翻身布宽度方向的两侧由对应侧的电动滚筒各自卷绕、并分别绕过对应侧的辊轴；
当升降驱动器处于高位时，带动翻身布上的病人处于悬空状态，两侧升降架上的电动滚筒用于在病人处于悬空状态时，向同一个方向拉动翻身布，使病人两侧的翻身布一侧向上，另一侧向下运动，从而带动病人翻身。
本发明的有益效果：
本发明在病人需要翻身时，通过升降驱动器将支撑在翻转布上的病人上升至悬空状态，再通过电动滚筒向一个方向拉动翻身布，带动病人翻身，翻身完成后再将病人下降至原位，最后通过电动滚筒收紧翻身布，防止缠绕。整个过程无需人工参与，大量节省人力，降低用工成本，克服了背景技术中需要人工辅助的缺陷，并可通过程序设定完成左侧卧、平卧、右侧卧、俯卧等自动循环或单次翻身。
进一步地，所述床板包括位于床尾一侧的静态床面和位于床头一侧的动态床面，静态床面和动态床面之间相互铰接，所述床板的下方安装有驱动动态床面相对静态床面向上翻转的翻转驱动器。
本发明可以通过翻转驱动器带动动态床面相对静态床面向上翻转或向下回位，从而使病人获得半卧、坐、平卧的姿态交换。
进一步地，所述翻转驱动器采用电动推杆，翻转驱动器的尾端铰接在床体上，翻转驱动器的伸缩端铰接在动态床面的底部。
进一步地，所述升降框架通过竖向的直线导轨安装在床体上，使升降框架升降平稳。
进一步地，当升降驱动器位于低位时，电动滚筒与床板位于同一平面上，便于病人上下床及医生、护理人员操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明翻身状态的示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明包括床体1，床体1上设置有床板2，床体1上安装有升降框架3，升降框架3的两端分别通过竖向直线导轨4安装在床体1上，
升降框架17包括设置在床体宽度方向两侧的升降架3，升降架3呈上端开口的矩形，升降架3的下端之间通过位于床板2下方的底架5连接为整体，底架5下方设置有升降驱动器6，升降驱动器6的尾端固定在床体1上，伸缩端垂直向上并连接在底架5的中心位置，升降驱动器6用于驱动升降框架3沿竖向直线导轨4上下滑动。
两侧的升降架3的上端分别转动安装有辊轴7、下端分别安装有电动卷筒8，辊轴7和电动卷筒8均与床体1的长度方向平行，当升降驱动器6位于低位时，电动滚筒8与床板2位于同一平面上，也可以略高于或略低于床板2，床板2上铺设有翻身布9，翻身布9宽度方向的两侧由对应侧的电动滚筒8各自卷绕、并分别绕过对应侧的辊轴7。
床板2包括位于床尾一侧的静态床面10和位于床头一侧的动态床面11，静态床面10和动态床面11之间相互铰接，床板2的下方设置有驱动动态床面11相对静态床面10向上翻转的翻转驱动器12，翻转驱动器12的尾端铰接在床体1上，翻转驱动器12的伸缩端铰接在动态床面11的底部。
通过翻转驱动器15带动动态床面14相对静态床面13上下翻转，可以使病人获得半卧、坐、平卧的姿态交换。
升降驱动器6和翻转驱动器12均采用但不限于电动推杆，电动推杆采用伺服电机驱动。
作为本实施例的进一步说明，本实施例中的升降驱动器6、翻转驱动器12、通过可编程控制器进行控制。
本发明的工作原理：
1）初始状态时，升降驱动器6处于低位，病人或平躺（也可以左侧卧或右侧卧）在翻身布9上并同时支撑在床板2上。
2）如图3所示，当需要翻身时，升降驱动器6驱动升降框架3运行至高位，使病人悬空支撑在形似V型的翻身布6上，再驱动一侧电动卷筒8放布、另一侧电动卷筒8收布，即形成病人两侧V型翻身布一边向下，一边向上，使病员向左或向右侧自由滚动翻转身体。
3）完成翻身后，升降驱动器6驱动升降框架3向下回到原位，同时病人侧卧、平卧在床板2上，再通过电动卷筒8将两侧翻身布9拉平整。
4）下次翻身时，重复步骤2）、3）、使病人翻转到所需体位状态，具体每次的翻身方向及次数和间隔时间可以程序进行控制。
Claims (5)
1.智能护理机器人，包括床体，床体上设置有床板，其特征在于：床体上设置有可上下升降的升降框架，床体上安装有驱动升降框架升降的升降驱动器，升降框架包括对称设置在床体宽度方向两侧的升降架，升降架的上端分别转动安装有辊轴，下端分别安装有电动滚筒，所述床板上铺设有翻身布，翻身布宽度方向的两侧由对应侧的电动滚筒各自卷绕、并分别绕过对应侧的辊轴；
当升降驱动器处于高位时，带动翻身布上的病人处于悬空状体，两侧升降架上的电动滚筒用于在病人处于悬空状态时，向同一个方向拉动翻身布，使病人两侧的翻身布一侧向上，另一侧向下运动，从而带动病人翻身。
2.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于：所述床板包括位于床尾一侧的静态床面和位于床头一侧的动态床面，静态床面和动态床面之间相互铰接，所述床板的下方安装有驱动动态床面相对静态床面向上翻转的翻转驱动器。
3.根据权利要求2所述的智能护理机器人，其特征在于：所述翻转驱动器采用电动推杆，翻转驱动器的尾端铰接在床体上，翻转驱动器的伸缩端铰接在动态床面的底部。
4.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于：所述升降框架通过竖向的直线导轨安装在床体上。
5.根据权利要求1所述的智能护理机器人，其特征在于：当升降驱动器位于低位时，电动滚筒与床板位于同一平面上。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN111437118A true CN111437118A (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=71656570
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111956425A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-20 | 江苏博志健康科技有限公司 | 一种护理床用自动翻转控制装置及控制方法 |
| CN112168557A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-05 | 南通大学附属医院 | 一种用于脑外科护理的辅助肢体抬起翻身装置 |
| CN114099183A (zh) * | 2020-08-25 | 2022-03-01 | 上海尊颐智能科技有限公司 | 护理床及其运行方法 |
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2020
- 2020-05-12 CN CN202010394939.6A patent/CN111437118A/zh active Pending
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| CN112168557A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-05 | 南通大学附属医院 | 一种用于脑外科护理的辅助肢体抬起翻身装置 |
| CN112168557B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-08-10 | 南通大学附属医院 | 一种用于脑外科护理的辅助肢体抬起翻身装置 |
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