CN216474929U - 一种手扶式沙障铺设设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手扶式沙障铺设设备，所述设备包括机身、料仓、插草机构和送草机构，所述料仓、插草机构和送草机构固定在机身上，通过电机带动实现沙障铺设，所述插草机构包括同轴装配的原动件和曲柄、与曲柄连接的连杆以及与连杆连接的刀杆，所述送草机构包括大驱动轮、类齿轮、小驱动轮、履带和皮带，所述大驱动轮、类齿轮、小驱动轮均安装于机身上，所述履带安装于大驱动轮上，由类齿轮限制其位置，皮带安装于小驱动轮上，所述料仓位于履带和皮带的上方。本实用新型手扶式沙障铺设设备可以降低铺设成本、实现多地形插草。
Description
技术领域
本实用新型涉及防风固沙技术领域，具体地，涉及一种手扶式沙障铺设设备。
背景技术
草方格沙障是一种将稻草、秸秆插入沙地，并呈现方块状，以实现防风固沙的一种常见沙障，铺设草方格沙障是目前已经被广泛应用，且被证实为最有效环保的沙漠治理手段。目前，我国的沙漠治理一般采用人工铺设草方格沙障进行固沙，效率低，成本高，且劳动强度大，环境恶劣。
目前也有采用固沙车机械化沙障铺设装置，现有的铺设草方格沙障设备以重型卡车为载体，在车后部载货部分安装草料仓和铺设机构，车后安装有将草按压进沙地的压轮，现有的铺设草方格沙障设备的优点在于铺设效率较高，但是缺点在于：现有设备体积比较庞大，仅适合在平坦的沙漠边缘地带工作，而在沙漠腹地以及起伏的地段需要小型机械来弥补空白；另外，现有设备的压草从动滚轮机构的结构决定了在工作中只能使用编制好的草料，否则，稻草之间缺乏连接，易造成在起伏地形中部分草未被插入地中而是被滚刀推着前进，导致插草不均匀，而如果使用编制好的草帘则会增加前期工序和成本，降低实用性。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、可以降低铺设成本、实现多地形插草的手扶式沙障铺设设备。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种手扶式沙障铺设设备，包括机身、料仓、插草机构和送草机构，所述料仓、插草机构和送草机构固定在机身上，通过电机带动实现沙障铺设，所述插草机构包括同轴装配的原动件和曲柄、与曲柄连接的连杆以及与连杆连接的刀杆，所述送草机构包括大驱动轮、类齿轮、小驱动轮、履带和皮带，所述大驱动轮、类齿轮、小驱动轮均安装于机身上，所述履带安装于大驱动轮上，由类齿轮限制其位置，皮带安装于小驱动轮上，所述料仓位于履带和皮带的上方。
可选地，所述曲柄和连杆通过销连接，连杆和刀杆也通过销连接。
可选地，所述刀杆上还装有弹簧。
可选地，所述插草机构的上升阶段运动过程为：电机输出的扭矩使原动件匀速转动，并带动曲柄一起转动，从而使连杆作平面运动，进而使刀杆向上作竖直方向的直线运动，使弹簧被压缩，刀被提起。
可选地，所述插草机构的下降阶段运动过程为：原动件带动曲柄转动半周后，曲柄因下方连接件的重力作用先于原动件快速转回，使刀杆快速竖直下落，且下落过程中弹簧释放弹性势能，从而实现插草功能。
可选地，所述插草机构中的原动件可以为棘轮或其他可实现单向带动的原动件，所述曲柄可以为配合棘轮的构件。
可选地，所述送草机构的具体运动过程为：大驱动轮驱动履带运动，履带下表面接触地面，推动整个机构向前运动；同时履带的上表面接触料仓中的草料，将草料带动向料仓下方的出料口，进而使草料平铺在下部的水平履带部分，等待刀杆插刀下插。
可选地，所述小驱动轮带动皮带运动，取决于料仓中草料的密度和湿度，有上行与下行两种运动模式，当草料密度较低时下行，与履带共同将草料向下方带动，保证出料量；当草料密度较高时上行，将料仓底部的部分草料翻至上层，避免底部草料密度过大堵塞出料口。
可选地，所述手扶式沙障铺设设备的前端设置开槽刀，实现预开槽。
可选地，所述手扶式沙障铺设设备的尾端设置有保证插草质量的拢沙轮。
与现有技术相比，本实用新型的手扶式沙障铺设设备具有以下优点：
1、本实用新型设备方便深入沙漠，在起伏较大的、大型机械无法到达的沙地进行铺设，且料仓容积大，可以降低铺设成本、实现多地形插草，弥补现有大型机械设备的局限性。
2、本实用新型采用了上下往复的插草机构，所述插草机构利用原动件和弹簧实现对曲柄滑块机构急回特性的加强，以实现模拟人工插草的过程，保证了插草的均匀和高效。
3、本实用新型送草机构实现同一履带的行进和送料双重功能，提高结构的紧凑性，同时对地形的适应性较强。
4、本实用新型料仓内的履带可根据草料情况调整转速和方向，以保证送料过程的均匀，避免草料堵塞的情况。
5、本实用新型设备可以使用散草而不是编制过的草，减少前期成本和工序，增加设备的实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型实施例提供的手扶式沙障铺设设备结构图；
图2为本实用新型实施例提供的插草机构结构图；
图3为本实用新型实施例提供的送草机构斜视图；
图4为本实用新型实施例提供的送草机构左视图；
图5为本实用新型另一实施例提供的开槽刀结构图；
图6为本实用新型又一实施例提供的拢沙轮结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
图1为本实用新型实施例提供的手扶式沙障铺设设备结构图，如图1所示，所述手扶式沙障铺设设备包括料仓1、插草机构2、送草机构3和机身4。
如图2所示，所述插草机构2包括原动件21、曲柄22、连杆23和刀杆25，其中，原动件21和曲柄22同轴装配在机架28上，曲柄22和连杆23通过销24连接，连杆23和刀杆25通过销26连接，在刀杆25上还装有弹簧27。
所述插草机构2固定在机身4上，通过电机带动实现间歇式插草，插草机构2的具体运动过程如下：
上升阶段：电机输出的扭矩使原动件21匀速转动，直至接触到曲柄22上的凸起并带动曲柄22一起转动，从而使连杆23作平面运动，进而使刀杆25向上作竖直方向的直线运动，使弹簧27被压缩，刀被提起。
下降阶段：原动件21从接触曲柄22转动半周后，曲柄22因下方连接件的重力作用先于原动件21快速转回，使刀杆25快速竖直下落，且下落过程中弹簧27释放弹性势能，使得刀杆25加速下落，两者共同实现刀的快速下落，从而实现插草功能，以模拟人插草的过程。
图3为本实用新型实施例提供的送草机构斜视图，图4为本实用新型实施例提供的送草机构左视图，如图3和图4所示，所述送草机构3包括大驱动轮31、类齿轮32、小驱动轮33、履带34和皮带35；其中大驱动轮31、类齿轮32、小驱动轮33均安装于机身4上，相对机身4位置固定，仅能旋转；履带34安装于大驱动轮31上，由类齿轮32限制其位置；皮带35安装于小驱动轮33上；料仓1位于履带34和皮带35的上方。
所述履带34实现行进与草料铺设的功能，所述送草机构3的具体运动过程如下：
工作时大驱动轮31驱动履带34运动，履带34下表面接触地面，推动整个机构向前运动；同时履带34的上表面接触料仓中的草料，将草料带动向料仓下方的出料口，进而使草料平铺在下部的水平履带部分，等待刀杆插刀下插。小驱动轮33带动皮带35运动，取决于料仓中草料的密度和湿度，有上行与下行两种运动模式：当草料密度较低时下行，与履带34共同将草料向下方带动，保证出料量；当草料密度较高时上行，将料仓底部的部分草料翻至上层，避免底部草料密度过大堵塞出料口。类齿轮32位于料仓出料口处，随履带34运动而转动，并在转动的同时将轮齿插入下方履带上的草料中，将草料分成小堆，保证出料通畅、均匀。
在一个可选的实施例中，所述插草机构2中的原动件21可以更换为棘轮或其他可实现单向带动的原动件，所述曲柄22可以更换为配合棘轮的构件。
如图5所示，在一个可选的实施例中，为了减少占地面积，为配合插草机构，可在手扶式沙障铺设设备的前端设置一个开槽刀，实现预开槽，进一步提高插草机构的效率。
如图6所示，在一个可选的实施例中，为保证插入地里的稻草稳定，可在手扶式沙障铺设设备的尾端设置一个拢沙轮，进一步保证插草的高质量，拢沙轮的形状可以根据实际需要来改变。
与现有技术相比，本实用新型手扶式沙障铺设设备具有以下优点：
1、本实用新型设备方便深入沙漠，在起伏较大的、大型机械无法到达的沙地进行铺设，且料仓容积大，可以降低铺设成本、实现多地形插草，弥补现有大型机械设备的局限性。
2、本实用新型采用了上下往复的插草机构，所述插草机构利用原动件和弹簧实现对曲柄滑块机构急回特性的加强，以实现模拟人工插草的过程，保证了插草的均匀和高效。
3、本实用新型送草机构实现同一履带的行进和送料双重功能，提高结构的紧凑性，同时对地形的适应性较强。
4、本实用新型料仓内的履带可根据草料情况调整转速和方向，以保证送料过程的均匀，避免草料堵塞的情况。
5、本实用新型设备可以使用散草而不是编制过的草，减少前期成本和工序，增加设备的实用性。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述设备包括机身、料仓、插草机构和送草机构，所述料仓、插草机构和送草机构固定在机身上，通过电机带动实现沙障铺设，所述插草机构包括同轴装配的原动件和曲柄、与曲柄连接的连杆以及与连杆连接的刀杆，所述送草机构包括大驱动轮、类齿轮、小驱动轮、履带和皮带，所述大驱动轮、类齿轮、小驱动轮均安装于机身上，所述履带安装于大驱动轮上，由类齿轮限制其位置，皮带安装于小驱动轮上，所述料仓位于履带和皮带的上方。
2.根据权利要求1所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述曲柄和连杆通过销连接，所属连杆和刀杆也通过销连接。
3.根据权利要求2所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述刀杆上还装有弹簧。
4.根据权利要求3所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述插草机构的上升阶段运动过程为：电机输出的扭矩使原动件匀速转动，并带动曲柄一起转动，从而使连杆作平面运动，进而使刀杆向上作竖直方向的直线运动，使弹簧被压缩，刀被提起。
5.根据权利要求4所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述插草机构的下降阶段运动过程为：原动件带动曲柄转动半周后，曲柄因下方连接件的重力作用先于原动件快速转回，使刀杆快速竖直下落，且下落过程中弹簧释放弹性势能，从而实现插草功能。
6.根据权利要求1所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述插草机构中的原动件可以为棘轮或其他可实现单向带动的原动件，所述曲柄可以为配合棘轮的构件。
7.根据权利要求1所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述送草机构的具体运动过程为：大驱动轮驱动履带运动，履带下表面接触地面，推动整个机构向前运动；同时履带的上表面接触料仓中的草料，将草料带动向料仓下方的出料口，进而使草料平铺在下部的水平履带部分，等待刀杆插刀下插。
8.根据权利要求7所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述小驱动轮带动皮带运动，取决于料仓中草料的密度和湿度，有上行与下行两种运动模式，当草料密度较低时下行，与履带共同将草料向下方带动，保证出料量；当草料密度较高时上行，将料仓底部的部分草料翻至上层，避免底部草料密度过大堵塞出料口。
9.根据权利要求1所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述手扶式沙障铺设设备的前端设置开槽刀，实现预开槽。
10.根据权利要求1所述的手扶式沙障铺设设备，其特征在于，所述手扶式沙障铺设设备的尾端设置有保证插草质量的拢沙轮。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115125930A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-30 | 厦门大学 | 太阳能履带式防风沙草方格铺设车 |
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