CN216471447U - 用于控制气圈的装置及包括该装置的卷绕单元 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于控制气圈的装置及包括该装置的卷绕单元，其中，用于控制气圈的装置包括：‑第一限制元件，具有纵向轴线和贯通开口，贯通开口适于使要离开线轴的纱线通过；‑支撑件，适于支撑第一限制元件并且适于固定到卷绕单元的结构；其中，第一限制元件包括第一限制部件和第二限制部件；其中，支撑件包括第一臂和第二臂，第一限制部件和第二限制部件分别定位在第一臂和第二臂上；其中，装置包括驱动装置，该驱动装置适于使第一臂和第二臂运动，并且因此使第一限制部件和第二限制部件在第一位置与第二位置之间运动；并且其中，装置包括第二限制元件。该装置使得生产率提高并且减少了若干线圈同时从线轴上脱落的现象和纱线断裂的次数。

Description

用于控制气圈的装置及包括该装置的卷绕单元

技术领域

本实用新型涉及一种在线轴的退绕期间用于控制气圈的装置、一种设置有这种装置的卷绕单元，以及一种在线轴的退绕期间用于控制气圈的方法。

背景技术

众所周知，工业型卷绕机包括多个卷绕单元，这些卷绕单元彼此独立并由可编程控制单元控制。

卷绕装置用于将纱线卷绕在通常为锥形的支撑件上，以产生将用于纺织、针织或其他后续处理的纱锭。纱线以预定的卷绕类型卷绕在支撑件上，以对随后纱线在纺织阶段期间从纱锭上的退绕进行优化。

在本讨论中，术语“线”或“单丝”或“连续线”是指单个长丝或连续股线(例如在丝、人造纤维或合成纤维的情况下)，而术语“纱线”是指平行排列并通过加捻结合的一组可变长度的原纤维。在下文中，将不加区分地使用任一术语，应理解，本实用新型的应用不限于一种类型或另一种类型。

纱线优选地通过与所述纱锭接触并围绕基本上平行于纱锭的轴线的轴线旋转的筒体来缠绕在纱锭上。该筒体设置有预定几何形状的座部，在纱线卷绕到纱锭上期间，该座部与纱线接合并引导纱线。

显而易见的是，纱线在纱锭上的高卷绕速度对应于供应纱线的线轴的高退绕速度。

增加线轴的退绕速度的主要结果之一是由于退绕而增加张力，这在一些情况下可能导致纱线断裂，并且在任何情况下对纱线都是有害的，这是因为缺陷可能增加线的接触点中的特定压力。

线轴附近的纱线形成所谓的气圈(balloon)：随着纱线从线轴退绕，与卷绕在线轴上的纱线的形状相关的气圈变得更宽，并且此加宽部在线轴上方延伸一高度，直到位于管上方的柱形连接点。退绕速度增加得越多，气圈的直径增加得越多，直到其塌陷并滑到管上，从而失去其特征形状。基本上，在速度增加时，离心力不足以克服所涉及的其他力(主要是科里奥利力，还涉及空气动力学阻力)，并且气圈靠近管上。

另外，当线轴被排空时，由于线从线轴的拾取点的降低，张力进一步增加，并且气圈的高度随之增加，气圈可能塌陷。

气圈直径和由于退绕而引起的张力之间的相关性是公知的；特别地，已知随着线轴的退绕速度增加，气圈直径增加，并且因此退绕张力也增加。此外，在气圈塌陷的情况下，张力通过在线和管之间产生的摩擦而进一步升高。这种摩擦尤其可能使纱线劣化。

现有技术试图通过以下方式来解决此问题：使纱线在限制元件(containmentelement)的内部通过来尝试限制气圈的直径，该限制元件是被称为气圈消除器的系统的一部分并且基本上为柱形的、与线轴同轴并且位于线轴的上端附近。

当线轴被排空时，纱线从线轴的拾取点降低，从而增加了气圈的高度，并且因此气圈的最大直径增加直到其坍塌。这种高度的增加导致限制效果丧失，显著降低了这种系统的有效性。

由于这个原因，已知类型的气圈消除器提供了附加的功能，例如当线轴上剩余的纱线量减少时，限制元件向下移动。

这种解决方案是特别有利的，这是因为其允许在仍然缠绕在线轴上的纱线和限制元件之间保持最佳距离，从而允许在限制元件内最佳地限制气圈。

然而，由于每个卷绕机可能包括几十个卷绕单元，因此包括几十个这样的装置，所以该系统在技术上是复杂并且昂贵的。

实际上，使用所谓的螺杆-螺母联接的运动，通过连接到螺杆元件的电机平行于限制元件的运动方向来执行运动。

该装置还包括传感器，例如光学传感器，该传感器适于检测线轴的由纱线覆盖的部分的高度，并且将此信息传输到可编程控制单元，该可编程控制单元因此命令电机使限制元件降低。

因此，如上所述，现有技术提出的解决方案尽管被广泛使用和起作用，但是也不是没有缺点。

首先，该系统非常复杂，这是因为其需要连续地监测纱线在线轴上的卷绕状态，以便使限制元件连续地运动。

此外，如上所述，该系统是昂贵的系统，这是因为其设想使用电机、将旋转运动转换为限制元件的平移运动的装置，以及评估卷绕在线轴上的纱线的量的传感器。

因此，明显的是，将这些装置结合到所有卷绕单元中的成本对卷绕机的最终成本有很大的影响。

这些系统还使得该系统在纱线断裂时上升，以允许用适当的吸嘴从线轴上自由地拾取线，或者甚至提供用于保持线的附加装置。

此外，对于一些纱线所实现的张力的减小可能由于所产生的摩擦而使纱线的毛羽恶化。

实用新型内容

因此需要至少部分地解决现有技术中提到的缺点和限制。

因此，需要提供一种用于控制气圈的张力的装置，该装置使得退绕张力能够被更好地管理并且在不增加线的毛羽的情况下增加生产速度。这种装置应具有比现有技术的装置更简单的结构，并且因此在卷绕单元中容易且廉价地实现。

此外，从简化装置的结构的视角来看，需要一种不需要使用附加传感器来建立纱线在线轴上的卷绕状态的系统。

而且，需要一种比现有技术的装置更有效的用于控制气圈的装置。

本公开涉及一种在卷绕单元中在纱线从线轴退绕期间用于控制气圈的装置，所述用于控制气圈的装置包括：-基本上管状的第一限制元件，所述第一限制元件具有纵向轴线和贯通开口，所述贯通开口适于使要离开所述线轴的纱线通过；-支撑件，所述支撑件适于支撑所述第一限制元件并且适于固定到所述卷绕单元的结构；其中，所述第一限制元件包括第一限制部件和第二限制部件；其中，所述支撑件包括第一臂和第二臂，所述第一限制部件定位在所述第一臂上，所述第二限制部件定位在所述第二臂上；其中，所述用于控制气圈的装置包括驱动装置，所述驱动装置适于使所述第一臂和所述第二臂运动，并且因此使所述第一限制部件和所述第二限制部件在以下两个位置之间运动：第一位置，在所述第一位置中，所述第一限制部件和所述第二限制部件间隔开；以及第二位置，在所述第二位置中，所述第一限制部件和所述第二限制部件相对于所述第一位置更靠近在一起；并且其中，所述用于控制气圈的装置包括布置在所述第一限制元件下游的静止的第二限制元件，所述第二限制元件布置有第二贯通开口，所述第二贯通开口包括基部部分，所述基部部分在使用中面向所述第一限制元件，所述基部部分具有相对于所述纵向轴线的基本上矩形的横截面。

优选地，在所述第二位置中，所述第一限制部件和所述第二限制部件彼此接触。

优选地，所述第一限制部件和所述第二限制部件具有加宽部，并且因此所述贯通开口的直径在纱线的输入部分处增加。

优选地，所述第一臂和所述第二臂围绕间隔开并且基本上平行于所述纵向轴线的相应的旋转轴线在相反的方向上旋转。

优选地，所述第一臂和所述第二臂设置有与相应的臂成一体的嵌齿轮，这些嵌齿轮彼此啮合并且适于围绕相应的所述旋转轴线旋转，使得所述第一臂和所述第二臂的旋转是同步的。

优选地，所述驱动装置包括与所述第二臂相连接的线性致动器，所述线性致动器连接到设置在所述第二臂上的杠杆，使得所述线性致动器的一个操作端的线性运动引起所述第一臂的旋转。

优选地，所述驱动装置包括用于使所述第一限制部件和所述第二限制部件运动的电动型致动器。

优选地，所述第二贯通开口的所述基部部分具有基本上正方形的横截面。

优选地，所述第二贯通开口的所述基本上正方形的横截面的边的尺寸为20mm至30mm，优选地为24mm至28mm，甚至更优选地为大约26mm。

优选地，在垂直于所述第二贯通开口的横截面的纵向方向上，所述第二贯通开口的所述基部部分的高度为30mm至45mm，优选地为35mm至40mm。

优选地，所述第二贯通开口包括基本上截棱锥形的中心部分，所述中心部分在所述基部部分处、在与纱线进入所述第二限制元件中的输入段相对的位置中具有较大基部。

优选地，截棱锥形的所述中心部分包括较小基部，所述较小基部具有基本上圆形的形状、与所述较大基部相对。

优选地，所述第二贯通开口包括基本上柱形的最终部分。

优选地，所述用于控制气圈的装置包括可编程控制单元，所述可编程控制单元适于将测量的操作参数值与参考值进行比较，并且基于该比较，相应地操作所述第一限制元件，使得所述第一限制部件和所述第二限制部件从所述第一位置运动到所述第二位置，或者在存在中间位置的情况下运动到所述中间位置。

本公开还涉及一种卷绕单元，所述卷绕单元包括前述的在纱线从线轴退绕期间用于控制气圈的装置。

本公开还涉及通过前述用于控制气圈的装置的用于控制气圈的方法，所述方法包括：步骤a.在纱线从线轴退绕期间测量操作参数；步骤b.将所述操作参数与所述操作参数的预定值进行比较；以及步骤c.基于步骤b中的比较来操作所述第一限制元件，使得所述第一限制部件和所述第二限制部件从所述第一位置运动到所述第二位置，或者在存在中间位置的情况下运动到所述中间位置。

优选地，所述操作参数是在所述用于控制气圈的装置的下游测量的纱线张力。

优选地，当在所述用于控制气圈的装置的下游测量的纱线张力超过一定值时，发生所述第一限制元件从所述第一位置到所述第二位置的致动，或者在存在中间位置的情况下发生到所述中间位置的致动。

优选地，当超过特定的纱线张力值预定次数或预定时长时，发生所述第一限制元件从所述第一位置到所述第二位置的致动，或者在存在中间位置的情况下发生到所述中间位置的致动。

优选地，当退绕的纱线超过一定百分比时，发生所述第一限制元件从所述第一位置到所述第二位置的致动，或者在存在中间位置的情况下发生到所述中间位置的致动。

本公开能够使得生产率提高并且减少了若干线圈同时从线轴上脱落的现象和纱线断裂的次数。

附图说明

从本实用新型的以下优选的、非限制性实施方式的详细描述中，本实用新型的其他特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的前视图；

图2示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的立体图；

图3示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的立体图；

图4a、图4b和图4c示意性地示出了按照根据本实用新型的用于从线轴退绕纱线的方法的实施方式的三个可能的退绕步骤；

图5示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的一部分的横截面的前视图；

图6示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的前视图；

图7示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的部件的横截面的前视图；

图8示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的部件的立体图；

图9示意性地示出了从根据本实用新型的用于控制气圈的装置的一部分的上方看的平面图；

图10示意性地示出了从根据本实用新型的用于控制气圈的装置的一部分的下方看的平面图；以及

图11示意性地示出了根据本实用新型的用于控制气圈的装置的一部分的前视图。

在下文中，与描述的实施方式相同的元件或元件的一部分将用相同的附图标记表示。

具体实施方式

在图1中，附图标记12用于在整体上表示在卷绕单元18中在纱线14从线轴16上退绕期间用于控制气圈的装置。

用于控制气圈的装置12包括：

-基本上管状的第一限制元件(containment element)20，该第一限制元件具有纵向轴线X和贯通开口22，该贯通开口适于使要离开线轴16的纱线14通过；以及

-支撑件24，该支撑件适于支撑第一限制元件20，并且适于固定到卷绕单元18的结构。

如图所示，第一限制元件20包括第一限制部件120和第二限制部件220。此外，支撑件24包括第一臂124和第二臂224，第一限制部件120和第二限制部件220分别定位在第一臂和第二臂上。

用于控制气圈的装置12包括驱动装置26，该驱动装置适于使第一臂124、第二臂224运动，并且因此使第一限制部件120、第二限制部件220在以下两个位置之间运动：第一位置，其中第一限制部件120、第二限制部件220彼此间隔开；以及第二位置，其中第一限制部件120、第二限制部件220相对于第一位置更靠近在一起。

根据一个可能的实施方式，在第二位置中，第一限制部件120、第二限制部件220可以彼此接触。

换句话说，在第一位置中，第一限制部件120、第二限制部件220可以间隔开，以便基本上不与在纱线14从线轴16退绕期间形成的气圈相互作用。

而在第二位置中，第一限制部件120、第二限制部件220可以更靠近在一起，并且可能彼此接触，以便基本上与在纱线14从线轴16退绕期间形成的气圈相互作用。

根据一个可能的实施方式，在第一限制部件120、第二限制部件220的第一位置和第二位置之间可以设置有一个或多个中间位置，以便允许根据所述气圈的尺寸来限制气圈。

根据一个可能的实施方式，在第二位置中，贯通开口22可以为大致柱形的，并且在纱线14的输入部分处具有向外展开部28。

实际上，如例如图1或图2所示，第一限制部件120、第二限制部件220可以具有加宽部，并且因此贯通开口22的直径在纱线14的输入部分处增加。

根据一个可能的实施方式，贯通开口22可以在与贯通开口22的纱线的输入相对的位置处具有变窄部29。

根据例如可以在图3中看到的可能的实施方式，第一臂124和第二臂224可以围绕彼此间隔开并基本上平行于所述轴线X的相应的旋转轴线Y、Z在相反的方向上旋转。

第一臂124和第二臂224可以设置有与其相应的臂成一体的嵌齿轮126、226，这些嵌齿轮彼此啮合并且适于围绕其相应的轴线Y、Z旋转，使得一个臂的旋转引起另一个臂的旋转，并且因此这些旋转是同步的。

在例如图9中示出了一个这样的实施方式，其中示出了嵌齿轮126、226，这些嵌齿轮还可以是不完整的并且仅设置在嵌齿轮的周缘的一部分处。

根据一个可能的替代实施方式，驱动装置可以包括嵌齿轮126、226的替代系统，例如铰接的四边形运动学运动或曲柄机构。

根据一个可能的实施方式，驱动装置26可以包括线性致动器260，该线性致动器与臂中的第二臂224相连接，该线性致动器连接到设置在第二臂224上的杠杆128，由此线性致动器260的一个操作端的线性运动使得第二臂224旋转，并且因此使得第一臂124旋转。

线性致动器可以是例如气动致动器或电动致动器，该线性致动器本身是本领域技术人员已知的。

根据替代实施方式，第一臂124、第二臂224可以以不同的技术方式驱动，例如通过使用旋转致动器等。同样在这种情况下，所使用的致动器可以是例如气动的或电动的。

更具体地，也可以设想提供两个致动器，每个臂一个。在这种情况下，臂也可以不与嵌齿轮相联接。

根据替代实施方式，驱动装置26可以适于使第一限制部件120、第二限制部件220沿直线方向移动。例如，可以提供由第一限制部件120、第二限制部件220二者共享的线性致动器或为每个线性元件都提供线性致动器。

此外，驱动装置可以适于使第一限制部件120、第二限制部件220实现异步运动。

在另一替代实施方式中，线性致动器例如可以直接键合到一个限制部件中的一个，并且通过机械传动装置，也可以使另一个限制部件运动。

用于控制气圈的装置12包括布置在第一限制元件20下游的静止的第二限制元件50，该第二限制元件包括第二贯通开口52，该第二通贯通开口布置有在使用中面向第一限制元件20的基部部分54，该基部部分具有相对于纵向轴线X的基本上矩形的横截面。

有利地，第二限制元件50可以与第一限制元件20布置在同一支撑件24上。

根据一个可能的实施方式，第二贯通开口52的基部部分54可以具有基本上正方形的横截面。更具体地，该基部部分可以具有这样的基本上正方形的横截面，该正方形的边的尺寸为20mm至30mm，优选地为24mm至28mm，甚至更优选地为大约26mm。此外，沿着垂直于第二贯通开口52的横截面的纵向方向，第二贯通开口52的基部部分54的高度可以为30mm至45mm，并且优选地为35mm至40mm。

根据一个可能的实施方式，基本上矩形或正方形的横截面可以包括位于构成矩形或正方形横截面的每个边的中点处的向内的凸起。

第二贯通开口52可以包括具有基本上截棱锥形的中心部分56，该中心部分在基部部分54处在与第二限制元件50中的纱线的输入段相对的位置中具有较大基部。

根据一个可能的实施方式，截棱锥形的中心部分56包括较小基部，该较小基部具有基本上圆形的形状、与较大基部相对。第二贯通开口52还可以包括基本上柱形的最终部分58。

换句话说，根据一个可能的实施方式，在线轴的退绕阶段期间，纱线14可以在第一限制元件20内穿过，并且随后在第二限制元件内穿过，特别是在基部部分54、中心部分56和最终部分58内穿过。

如图10所示，第二限制元件50的横截面的边可以例如结合在一起，使得没有内部边缘。

实际上，正是由于矩形或正方形的横截面，气圈的连续性在其形成期间被中断(图4a)。更具体地，纱线在限制元件的侧面上的连续摩擦和碰撞延迟了气圈的形成，并且因此延迟了纱线的纵向张力分量的增加。

在线轴中的纱线的量减少时，气圈就倾向于形成在比之前低的位置中。

实际上，可以看出，在线轴退绕的第一部分中(图4a)，气圈的限制不如通过第二限制元件50的连续破坏有效。这样，因为限制了气圈的高度，所以可以限制张力。

一旦线轴开始排空，例如大约通过线轴的一半，第二限制元件50就随着气圈高度增加(并且因此纱线张力增加)而失效。

该高度导致线在管的顶端上滑动，因此不再与第二限制元件50的内表面的接触(图4b)。

此时，第一限制元件20在第二位置闭合。

用于通过用于控制气圈的装置12控制气圈的方法主要包括：

步骤a.在纱线14从线轴16退绕期间测量操作参数；

步骤b.例如在可编程控制单元(附图中未示出)中将操作参数与操作参数的预定值进行比较；以及

步骤c.基于步骤b中的比较，致动第一限制元件20，使得第一限制部件120和第二限制部件220从第一位置运动到第二位置，或者运动到中间位置(如果存在的话)。

根据一个实施方式，所使用的操作参数可以是从线轴退绕的纱线的百分比。

根据一个可能的替代实施方式，操作参数可以例如是在用于控制气圈的装置12的下游测量的纱线张力。

因此，当在装置下游测量的纱线张力超过特定值时，可以将第一限制元件20从第一位置致动到第二位置，或者致动到中间位置(如果存在的话)。

此外，为了防止张力峰值损害第一限制元件的有效致动，可以在超过特定张力值预定次数或预定时长时执行限制元件从第一位置到第二位置的致动或到中间位置(如果存在的话)的致动。

这样，可以防止系统中的暂时干扰损害卷绕。

例如，可以使用已经安装在卷绕机上的线张力调节系统。实际上，线张紧系统通常在分别对应于最大卷绕张力和最小卷绕张力的最小值和最大值之间工作，并且可以利用所述系统来调节卷绕速度以及第一限制元件的致动。

具体地，可以使用线张力调节系统，使得当线张紧器在最小值(对应于高卷绕张力)附近操作时，或者当超过特定值预定次数或预定时长时，致动第一限制元件。

至于用于控制气圈的装置12和线轴之间的距离的调节，这取决于退绕参数，如对于本领域技术人员来说将是显而易见的那些。更具体地，装置和线轴的管之间的距离可以根据例如在一定退绕速度下气圈的行为和纱线支数来调节。

例如，第二限制元件与线轴的管之间的距离可以是大约10-30mm，而第一限制元件和第二限制元件之间的距离可以是大约4-12mm。

根据一个可能的实施方式，线轴的管的端部与第一限制元件的变窄部29之间的距离可以为4mm至12mm。

根据一个可能的实施方式，贯通开口22可以具有大约26-42mm的直径。变窄部29的直径可以是大约22-40mm。

在附图中，仅示出了卷绕单元的一部分，至少因为其他部件本身对于本领域技术人员来说是已知的。

因此，根据本实用新型的方法的优点现在也是显而易见的。

首先，已经提供了一种用于控制气圈的装置和方法，该用于控制气圈的装置和方法允许比现有技术的装置更有效地进行控制。

特别地，与现有技术的装置不同，通过在从线轴退绕的步骤期间测量纱线的张力来间接地对气圈进行控制。

换句话说，没有使用专用的光学传感器等来确定线轴的填充程度或气圈状态。

有利地，第一限制部件120和第二限制部件220在纱线从卷绕的线圈分离的位置正上方闭合。这样做产生了受控的张力，该受控的张力足以避免与管进行摩擦，但是又不会高到一次退绕几个线圈，或者不会高到更糟地使纱线断裂。

因此，可以实现的主要优点是稳定性以及使退绕张力减小，该退绕张力的波动可以在所述退绕期间使纱线受到应力。这样，可以在最终步骤中增加退绕速度，甚至增加30-40％。

结果是生产率提高，这是因为传统的卷绕系统相反地使卷绕速度降低。

此外，还持续地减少了若干线圈同时从线轴上脱落的现象，并且减少了纱线断裂的次数。

本领域技术人员可以对上述实施方式进行修改，或者用等效元件代替所述元件，以便在不脱离所附权利要求的范围的情况下满足特定要求。

Claims (18)

1.在卷绕单元(18)中在纱线(14)从线轴(16)退绕期间用于控制气圈的装置，其特征在于，所述用于控制气圈的装置包括：

-管状的第一限制元件(20)，所述第一限制元件具有纵向轴线(X)和贯通开口(22)，所述贯通开口适于使要离开所述线轴(16)的纱线(14)通过；

-支撑件(24)，所述支撑件适于支撑所述第一限制元件(20)并且适于固定到所述卷绕单元(18)的结构；

其中，所述第一限制元件(20)包括第一限制部件(120)和第二限制部件(220)；

其中，所述支撑件(24)包括第一臂(124)和第二臂(224)，所述第一限制部件(120)定位在所述第一臂上，所述第二限制部件(220)定位在所述第二臂上；

其中，所述用于控制气圈的装置(12)包括驱动装置(26)，所述驱动装置适于使所述第一臂(124)和所述第二臂(224)运动，并且因此使所述第一限制部件(120)和所述第二限制部件(220)在以下两个位置之间运动：第一位置，在所述第一位置中，所述第一限制部件(120)和所述第二限制部件(220)间隔开；以及第二位置，在所述第二位置中，所述第一限制部件(120)和所述第二限制部件(220)相对于所述第一位置更靠近在一起；并且

其中，所述用于控制气圈的装置(12)包括布置在所述第一限制元件(20)下游的静止的第二限制元件(50)，所述第二限制元件(50)布置有第二贯通开口(52)，所述第二贯通开口包括基部部分(54)，所述基部部分在使用中面向所述第一限制元件(20)，所述基部部分具有相对于所述纵向轴线(X)的矩形的横截面。

2.根据权利要求1所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，在所述第二位置中，所述第一限制部件(120)和所述第二限制部件(220)彼此接触。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第一限制部件(120)和所述第二限制部件(220)具有加宽部，并且因此所述贯通开口(22)的直径在纱线(14)的输入部分处增加。

4.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第一臂(124)和所述第二臂(224)围绕间隔开并且平行于所述纵向轴线(X)的相应的旋转轴线(Y、Z)在相反的方向上旋转。

5.根据权利要求4所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第一臂(124)和所述第二臂(224)设置有与相应的臂成一体的嵌齿轮(126、226)，这些嵌齿轮彼此啮合并且适于围绕相应的所述旋转轴线(Y、Z)旋转，使得所述第一臂(124)和所述第二臂(224)的旋转是同步的。

6.根据权利要求5所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述驱动装置(26)包括与所述第二臂(224)相连接的线性致动器(260)，所述线性致动器(260)连接到设置在所述第二臂(224)上的杠杆(128)，使得所述线性致动器(260)的一个操作端的线性运动引起所述第一臂(124)的旋转。

7.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述驱动装置(26)包括用于使所述第一限制部件(120)和所述第二限制部件(220)运动的电动型致动器。

8.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第二贯通开口(52)的所述基部部分(54)具有正方形的横截面。

9.根据权利要求8所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第二贯通开口(52)的所述正方形的横截面的边的尺寸为20mm至30mm。

10.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，在垂直于所述第二贯通开口的横截面的纵向方向上，所述第二贯通开口(52)的所述基部部分(54)的高度为30mm至45mm。

11.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第二贯通开口(52)包括截棱锥形的中心部分(56)，所述中心部分在所述基部部分(54)处、在与纱线进入所述第二限制元件(50)中的输入段相对的位置中具有较大基部。

12.根据权利要求11所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，截棱锥形的所述中心部分(56)包括较小基部，所述较小基部具有圆形的形状、与所述较大基部相对。

13.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第二贯通开口(52)包括柱形的最终部分(58)。

14.根据权利要求1或2所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述用于控制气圈的装置包括可编程控制单元，所述可编程控制单元适于将测量的操作参数值与参考值进行比较，并且基于该比较，相应地操作所述第一限制元件(20)，使得所述第一限制部件(120)和所述第二限制部件(220)从所述第一位置运动到所述第二位置，或者在存在中间位置的情况下运动到所述中间位置。

15.根据权利要求9所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第二贯通开口(52)的所述正方形的横截面的边的尺寸为24mm至28mm。

16.根据权利要求9所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，所述第二贯通开口(52)的所述正方形的横截面的边的尺寸为26mm。

17.根据权利要求10所述的用于控制气圈的装置，其特征在于，在垂直于所述第二贯通开口的横截面的纵向方向上，所述第二贯通开口(52)的所述基部部分(54)的高度为35mm至40mm。

18.卷绕单元，其特征在于，所述卷绕单元(18)包括根据前述权利要求中任一项所述的在纱线(14)从线轴(16)退绕期间用于控制气圈的装置(12)。

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