CN216470846U - 一种胶囊翻板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶囊翻板机构，包括底座，所述底座的顶端安装有传送带，且所述传送带一侧的底座顶端安装有动力箱，所述传送带表面的一侧固定有第一U型架，且所述第一U型架的顶端安装有COD视觉检测相机，所述动力箱表面的一侧转动安装有限位块，且所述限位块的内部滑动安装有连接杆,连接杆的底端延伸至限位块的外部，所述动力箱表面的一侧转动安装有主轴，且所述主轴的一端固定有连接臂，所述连接臂表面的一端转动安装有固定杆。本实用新型不仅提升机构的翻板效率，避免胶囊药板在传送过程中出现错位的现象，提高胶囊药板的输送稳定性，还无需工作人员目检，降低工作人员的作业负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶囊生产设备技术领域，具体为一种胶囊翻板机构。
背景技术
胶囊翻板机构一般是由机械手抓取铝塑好的横排胶囊药板，利用机械手转送至旋转式传送皮带上，此时胶囊药板的铝塑面朝上，透明塑料面朝下，并在输送过程中由工作人员进行目检。
现今市场上的此类胶囊翻板机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类胶囊翻板机构在使用过程中，翻板后的胶囊药板在输送过程中容易出现相互碰撞、错位的现象，导致传送带上的胶棒药板较为混乱，为后期的检测带来了不便，并且现有翻板机构一般由工作人员进行目检，将未装填的胶囊剔除，该过程中工作人员作业强度较高，增加了工作人员的作业强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶囊翻板机构，以解决上述背景技术中提出胶囊翻板机构在使用时，胶囊药板易错位以及工作人员作业负担较重的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶囊翻板机构，包括底座，所述底座的顶端安装有传送带，且所述传送带一侧的底座顶端安装有动力箱，所述传送带表面的一侧固定有第一U型架，且所述第一U型架的顶端安装有COD视觉检测相机，所述动力箱表面的一侧转动安装有限位块，且所述限位块的内部滑动安装有连接杆,连接杆的底端延伸至限位块的外部，所述动力箱表面的一侧转动安装有主轴，且所述主轴的一端固定有连接臂，所述连接臂表面的一端转动安装有固定杆,固定杆的一端与连接杆的底端固定连接，所述固定杆的表面安装有真空吸盘杆，且所述真空吸盘杆设置三组，所述动力箱一侧的外壁上安装有控制箱，且所述控制箱的内部安装有微型处理器。
优选的，所述传送带表面的一侧安装有第二U型架，且所述第二U型架的顶端固定有安装座。
优选的，所述第一U型架顶部的两侧皆安装有补光灯，且所述补光灯设置有两组，两组补光灯分布于所述COD视觉检测相机的两侧，所述补光灯为LED灯。
优选的，所述动力箱内部的一侧安装有电机，且所述电机的输出端与连接臂的一端固定连接。
优选的，所述安装座一侧的外壁上安装有气缸，且所述气缸的底端安装有分流架。
优选的，所述分流架为不锈钢钢片。
优选的，所述固定杆的表面安装有卡座，所述卡座设置有三组，所述真空吸盘杆的底端贯穿至卡座的外部。
优选的，所述控制箱内部的一侧安装有图像存储模块，且所述图像存储模块一侧的控制箱内壁上安装有图像对比模块，所述控制箱一侧的内壁上安装有无线通讯模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种胶囊翻板机构不仅提升机构的翻板效率，避免胶囊药板在传送过程中出现错位的现象，提高胶囊药板的输送稳定性，还无需工作人员目检，降低工作人员的作业负担；
(1)通过设置有连接杆和真空吸盘杆等相互配合的结构，电机带动主轴以及连接臂往复正反转动，连接臂带动限位块、连接杆转动，使得连接杆、真空吸盘杆与底座的水平面呈平行状态，利用真空吸盘杆抓取铝塑好的横排胶囊药板，随后电机反转，真空吸盘杆沿着原先的轨迹回到初始位置，实现胶囊药板快速翻板的功能，提升机构的翻板效率；
(2)通过设置有气缸和真空吸盘杆等相互配合的结构，在真空吸盘杆放下胶囊药板的过程中，气缸同步工作，气缸推动分流架下行，此时三组真空吸盘杆拾取的三组胶囊药板分布与分流架的两侧以及中间位置处，避免胶囊药板在传送过程中出现错位的现象，提高胶囊药板的输送稳定性；
(3)通过设置有图像存储模块和微型处理器等相互配合的结构，COD视觉检测相机检测工件中的空缺药板，拍摄的图像存储至图像存储模块中，图像对比模块对该图像进行对比，若对比的图像与正常工件的图像不一致，微型处理器控制传送带停止工作，随后工作人员手动剔除残缺工件，无需工作人员目检，降低工作人员的作业负担。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的分流架俯视结构示意图；
图4为本实用新型的侧视结构示意图；
图5为本实用新型的第一U型架侧视结构示意图；
图中：1、底座；2、传送带；3、第一U型架；4、COD视觉检测相机；5、动力箱；6、第二U型架；7、安装座；8、气缸；9、分流架；10、主轴；11、连接臂；12、限位块；13、连接杆；14、固定杆；15、卡座；16、真空吸盘杆；17、控制箱；18、微型处理器；19、图像存储模块；20、图像对比模块；21、无线通讯模块；22、电机；23、补光灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种胶囊翻板机构，包括底座1，底座1的顶端安装有传送带2，且传送带2一侧的底座1顶端安装有动力箱5，传送带2表面的一侧固定有第一U型架3，且第一U型架3的顶端安装有COD视觉检测相机4，第一U型架3顶部的两侧皆安装有补光灯23，且补光灯23设置有两组，两组补光灯23分布于COD视觉检测相机4的两侧，补光灯23为LED灯，每三板胶囊药板为一组工件，当该组工件输送至第一U型架3中时，COD视觉检测相机4快速的检测胶囊药板的铝塑面是否出现空缺，拍摄的图像存储至图像存储模块19中；
动力箱5表面的一侧转动安装有限位块12，且限位块12的内部滑动安装有连接杆13,连接杆13的底端延伸至限位块12的外部，动力箱5表面的一侧转动安装有主轴10，且主轴10的一端固定有连接臂11，动力箱5内部的一侧安装有电机22，该电机22的型号可为Y90S-2，且电机22的输出端与连接臂11的一端固定连接，工作人员通过控制箱17控制电机22工作，则电机22带动主轴10以及连接臂11往复正反转动；
连接臂11表面的一端转动安装有固定杆14,固定杆14的一端与连接杆13的底端固定连接，固定杆14的表面安装有真空吸盘杆16，且真空吸盘杆16设置三组，固定杆14的表面安装有卡座15，卡座15设置有三组，真空吸盘杆16的底端贯穿至卡座15的外部，当连接臂11逆时针转动时，连接臂11带动限位块12、连接杆13转动，此时固定杆14做弧形运动，连接杆13在限位块12的内部滑动，直至连接杆13与底座1的水平面呈平行状态；
三组真空吸盘杆16的端部朝向铝塑好的横排胶囊药板，即完成胶囊药板的抓取工作，随后电机22反转，真空吸盘杆16沿着原先的轨迹回到初始位置，从而将胶囊药板放置于传送带2上，此时胶囊药板的铝塑面朝上，透明胶囊面朝下，从而实现胶囊药板快速翻板的功能；
传送带2表面的一侧安装有第二U型架6，且第二U型架6的顶端固定有安装座7，安装座7一侧的外壁上安装有气缸8，且气缸8的底端安装有分流架9，分流架9为不锈钢钢片，在真空吸盘杆16放下胶囊药板时，微型处理器18控制气缸8工作，则气缸8推动分流架9下行，此时三组真空吸盘杆16拾取的三组胶囊药板分布与分流架9的两侧以及中间位置处；
三组胶囊药板保留一定间隔，从而避免胶囊药板在传送过程中出现错位、偏移、错乱不堪的现象，保证胶囊药板的输送稳定性；
动力箱5一侧的外壁上安装有控制箱17，控制箱17内部的一侧安装有图像存储模块19，且图像存储模块19一侧的控制箱17内壁上安装有图像对比模块20，控制箱17一侧的内壁上安装有无线通讯模块21，且控制箱17的内部安装有微型处理器18，图像对比模块20对该图像进行对比，若对比的图像与正常工件的图像不一致，则出现空缺药板，此时微型处理器18停止传送带2进行工作，工作人员将该组中空缺药板剔除，从而快速完成残缺工件的检测工作。
本申请实施例在使用时，首先工作人员通过控制箱17控制电机22工作，则电机22带动主轴10以及连接臂11往复正反转动，当连接臂11逆时针转动时，连接臂11带动限位块12、连接杆13转动，此时固定杆14做弧形运动，连接杆13在限位块12的内部滑动，直至连接杆13与底座1的水平面呈平行状态，即三组真空吸盘杆16的端部朝向铝塑好的横排胶囊药板，即完成胶囊药板的抓取工作，随后电机22反转，真空吸盘杆16沿着原先的轨迹回到初始位置，从而将胶囊药板放置于传送带2上，此时胶囊药板的铝塑面朝上，透明胶囊面朝下，从而实现胶囊药板快速翻板的功能，提升机构的翻板效率，在真空吸盘杆16放下胶囊药板时，微型处理器18控制气缸8工作，则气缸8推动分流架9下行，此时三组真空吸盘杆16拾取的三组胶囊药板分布与分流架9的两侧以及中间位置处，即三组胶囊药板保留一定间隔，从而避免胶囊药板在传送过程中出现错位、偏移、错乱不堪的现象，保证胶囊药板的输送稳定性，在传送带2输送胶囊药板时，每三板胶囊药板为一组工件，当该组工件输送至第一U型架3中时，COD视觉检测相机4快速的检测胶囊药板的铝塑面是否出现空缺，拍摄的图像存储至图像存储模块19中，图像对比模块20对该图像进行对比，若对比的图像与正常工件的图像不一致，则出现空缺药板，此时微型处理器18停止传送带2进行工作，工作人员将该组中空缺药板剔除，从而快速完成残缺工件的检测工作，大大降低工作人员的作业负担。
Claims (8)
1.一种胶囊翻板机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端安装有传送带(2)，且所述传送带(2)一侧的底座(1)顶端安装有动力箱(5)，所述传送带(2)表面的一侧固定有第一U型架(3)，且所述第一U型架(3)的顶端安装有COD视觉检测相机(4)，所述动力箱(5)表面的一侧转动安装有限位块(12)，且所述限位块(12)的内部滑动安装有连接杆(13),连接杆(13)的底端延伸至限位块(12)的外部，所述动力箱(5)表面的一侧转动安装有主轴(10)，且所述主轴(10)的一端固定有连接臂(11)，所述连接臂(11)表面的一端转动安装有固定杆(14),固定杆(14)的一端与连接杆(13)的底端固定连接，所述固定杆(14)的表面安装有真空吸盘杆(16)，且所述真空吸盘杆(16)设置三组，所述动力箱(5)一侧的外壁上安装有控制箱(17)，且所述控制箱(17)的内部安装有微型处理器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊翻板机构，其特征在于：所述传送带(2)表面的一侧安装有第二U型架(6)，且所述第二U型架(6)的顶端固定有安装座(7)。
3.根据权利要求1所述的一种胶囊翻板机构，其特征在于：所述第一U型架(3)顶部的两侧皆安装有补光灯(23)，且所述补光灯(23)设置有两组，两组补光灯(23)分布于所述COD视觉检测相机(4)的两侧，所述补光灯(23)为LED灯。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊翻板机构，其特征在于：所述动力箱(5)内部的一侧安装有电机(22)，且所述电机(22)的输出端与连接臂(11)的一端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种胶囊翻板机构，其特征在于：所述安装座(7)一侧的外壁上安装有气缸(8)，且所述气缸(8)的底端安装有分流架(9)。
6.根据权利要求5所述的一种胶囊翻板机构，其特征在于：所述分流架(9)为不锈钢钢片。
7.根据权利要求1所述的一种胶囊翻板机构，其特征在于：所述固定杆(14)的表面安装有卡座(15)，所述卡座(15)设置有三组，所述真空吸盘杆(16)的底端贯穿至卡座(15)的外部。
8.根据权利要求1所述的一种胶囊翻板机构，其特征在于：所述控制箱(17)内部的一侧安装有图像存储模块(19)，且所述图像存储模块(19)一侧的控制箱(17)内壁上安装有图像对比模块(20)，所述控制箱(17)一侧的内壁上安装有无线通讯模块(21)。
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