CN216470794U - 一种pcb板的自动装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于组装加工技术领域，具体公开了一种PCB板的自动装卸设备，包括机架；设置于机架上用于传送第一工件的第一传送机构、用于抓取第一工件移动的机械手、用于传送第二工件的第二传送机构和第三传送机构、用于定位第二工件的定位平台；以及设置于定位平台上用于传送第二工件的第四传送机构。采用本实用新型技术方案，能够实现第一工件和第二工件的自动装卸，提高了装卸效率，降低了劳动成本，且结构易于实现。

Description

一种PCB板的自动装卸设备

技术领域

本实用新型涉及组装加工技术领域，特别涉及一种PCB板的自动装卸设备。

背景技术

在PCB板的加工过程中，需要将PCB板与载具进行组装/拆卸，而现有的PCB板与载具的装卸通常是采用人工进行，效率低，劳动成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种PCB板的自动装卸设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种PCB板的自动装卸设备，包括机架；设置于机架上用于传送第一工件的第一传送机构、用于抓取第一工件移动的机械手、用于传送第二工件的第二传送机构和第三传送机构、用于定位第二工件的定位平台；以及设置于定位平台上用于传送第二工件的第四传送机构。

具体的，本实用新型自动装卸设备在组装时，通过第一传送机构将第一工件传送到待抓取工位；第二传送机构将第二工件传送到定位平台，定位平台对第二工件进行定位；机械手抓取第一工件移动安装至第二工件上；第四传送机构将装配完成第一工件的第二工件从定位平台传送至第三传送机构，由第三传送机构传送至下一工位，完成第一工件和第二工件的组装。

本实用新型自动装卸设备在拆卸时，通过第二传送机构将组装了第一工件的第二工件传送到定位平台，定位平台对第二工件进行定位；机械手抓取第一工件从第二工件中拆卸移动至第一传送机构，由第一传送机构将第一工件传送到下一工位；第四传送机构将第二工件从定位平台传送至第三传送机构，由第三传送机构传送至下一工位，完成第一工件和第二工件的拆卸。

本文所提供的上述自动装卸设备能够实现第一工件和第二工件的自动装卸，提高了装卸效率，降低了劳动成本，且结构易于实现。

可选的，第一传送机构包括设置于机架上的第一传送带和第二传送带；第一传送带和第二传送带配合承载传送第一工件。

可选的，第二传送带可活动地设置于机架上。

可选的，机械手包括机械臂和设置于机械臂上的第一夹持件和第二夹持件；机械臂用于驱动第一夹持件和第二夹持件移动，第一夹持件和第二夹持件用于配合抓取第一工件。

可选的，机械手还包括设置于机械臂上用于压紧第一工件的压杆。

可选的，机械手还包括设置于机械臂上的旋转气缸以及与旋转气缸连接的旋杆；旋转气缸用于驱动旋杆带动第二工件上的扣件旋转。

可选的，旋转气缸活动设置于机械臂上，旋杆随旋转气缸活动。

可选的，第二传送机构和第三传送机构分别位于机架的上下两层，定位平台可升降地设置于机架上。

可选的，定位平台上设有用于对第二工件进行定位的定位气缸。

可选的，还包括用于翻转第一工件的翻转机构；翻转机构包括可升降地设置于机架上的升降座，可转动地设置于升降座上用于夹持第一工件的夹爪，设置于升降座上用于驱动夹爪旋转的第三电机以及设置于机架上用于驱动升降座升降的升降气缸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型自动装卸设备的整体结构示意图；

附图2为本实用新型自动装卸设备的内部结构示意图；

附图3为本实用新型中第一传送机构和翻转机构的结构示意图；

附图4为本实用新型中机械手的结构示意图；

附图5为本实用新型中第一夹持件和第二夹持件的结构示意图；

附图6为本实用新型中定位平台的结构示意图。

图中，100-机架，110-升降驱动模组，200-第一传送机构，210-第一传送带，220-第二传送带，230-第一电机，300-机械手，310-机械臂，311-丝杆，312-第二电机，320-第一夹持件，330-第二夹持件，340-压杆，350-旋转气缸，360-旋杆，400-第二传送机构，500-第三传送机构，600-定位平台，610-X轴定位气缸，620-Y轴定位气缸，700-第四传送机构，710-第三传送带，800-翻转机构，810-升降座，820-夹爪，830-第三电机，840-升降气缸，01-第一工件，02-第二工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-6所示，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种PCB板的自动装卸设备，包括机架100，设置于机架100上用于传送第一工件01的第一传送机构200、用于抓取01移动的机械手300、用于传送第二工件02的第二传送机构400和第三传送机构500、用于定位第二工件02的定位平台600；以及设置于定位平台600上用于传送第二工件02的第四传送机构700。

具体的，本实用新型自动装卸设备在组装时，通过第一传送机构200将第一工件01传送到待抓取工位；第二传送机构400将第二工件02传送到定位平台600，定位平台600对第二工件02进行定位；机械手300抓取第一工件01移动安装至第二工件02上；第四传送机构700将装配完成第一工件01的第二工件02从定位平台600传送至第三传送机构500，由第三传送机构500传送至下一工位，完成第一工件01和第二工件02的组装。

本实用新型自动装卸设备在拆卸时，通过第二传送机构400将组装了第一工件01的第二工件02传送到定位平台600，定位平台600对第二工件02进行定位；机械手300抓取第一工件01从第二工件02中拆卸移动至第一传送机构200，由第一传送机构200将第一工件01传送到下一工位；第四传送机构700将第二工件02从定位平台600传送至第三传送机构500，由第三传送机构500传送至下一工位，完成第一工件01和第二工件02的拆卸。

本文所提供的上述自动装卸设备能够实现第一工件01和第二工件02的自动装卸，提高了装卸效率，降低了劳动成本，且结构易于实现。

可以理解的是，第一工件01可以是PCB板，第二工件02可以是与PCB板相匹配的载具。当然，在其他实施例中，第一工件01和第二工件02还可以是需要组装配合的其他产品。

在本实施例中，第一传送机构200包括设置于机架100上的第一传送带210和第二传送带220。第一传送带210和第二传送带220配合承载传送第一工件01，将第一工件01传送到待抓取工位。优选的，第二传送带220可活动地设置于机架100上；使用时，可调整第一传送带210与第二传送带220的间距，即控制第二传送带220靠近/远离第一传送带210，从而适应承载传送不同尺寸的第一工件01。更为优选的，第一传送机构200还包括固定设置于机架100上的第一电机230，第一电机230与第二传送带220连接用于驱动第二传送带220活动。

可以理解的是，第一传送机构200还可以采用板链等形式的流水线。

在本实施例中，机械手300包括机械臂310以及设置于机械臂310上的第一夹持件320和第二夹持件330。工作时，机械臂310驱动第一夹持件320和第二夹持件330夹持抓取第一工件01移动。优选的，第一夹持件320滑动设置于机械臂310上；使用时，可调节第一夹持件320与第二夹持件330的间距，适应夹持抓取不同尺寸的第一工件01。

在本实施例中，机械手300还包括设置于机械臂310上的压杆340，压杆340用于压紧第一工件01。当第一工件01被移动安装至第二工件02上时，机械臂310驱动压杆340移动将第一工件01压紧在第二工件02上，以校正第一工件01与第二工件02的组装位置。优选的，压杆340与机械臂310弹性连接，防止压杆340压紧第一工件01时造成第一工件01或第二工件02损伤。

在本实施例中，机械手300还包括设置于机械臂310上的旋转气缸350以及与旋转气缸350连接的旋杆360，旋转气缸350用于驱动旋杆360带动第二工件02上的扣件旋转。当第一工件01被移动安装至第二工件02上时，旋转气缸350驱动旋杆360旋转带动第二工件02上的扣件旋转，扣件旋转调整位置将第一工件01锁紧。

优选的，旋转气缸350活动设置于机械臂310上，旋杆360随旋转气缸350活动。工作时，可调节旋转气缸350和旋杆360在机械臂310上的位置，以使旋杆360适应不同位置的扣件。具体的，机械臂310上设有丝杆311以及与丝杆311连接的第二电机312，旋转气缸350活动设置于丝杆311的螺纹上。工作时，可通过第二电机312驱动丝杆311旋转以调节旋转气缸350和旋杆360在机械臂310上的位置。

在本实施例中，第二传送机构400和第三传送机构500分别位于机架100的上下两层，例如，第二传送机构400位于机架100下层，第三传送机构500位于机架100上层，以充分利用设备空间，减小设备体积。定位平台600可升降地设置于机架100上，以配合从第二传送机构400接收第二工件02和供第四传送机构700将第二工件02传送至第三传送机构500。

具体的，机架100上设有升降驱动模组110，定位平台600设置于升降驱动模组110上。工作时，升降驱动模组110驱动定位平台600升降。

在本实施例中，第二传送机构400和第三传送机构500可以是皮带或者板链等形式的流水线。工作时，第二传送机构400、第三传送机构500带动第二工件02不断运动。

在本实施例中，定位平台600上设有定位气缸，定位气缸伸出时将第二工件02定位。优选的，定位气缸包括X轴定位气缸610和Y轴定位气缸620，X轴定位气缸610用于对第二工件02进行X轴定位，Y轴定位气缸620用于对第二工件02进行Y轴定位。

在本实施例中，第四传送机构700包括多个第三传送带710，多个第三传送带710配合承载传送第二工件02运动至第三传送机构500。

在本实施例中，自动装卸设备还包括用于翻转第一工件01的翻转机构800，当第一传送机构200将第一工件01传送到翻转工位时，翻转机构800对第一工件01进行翻转，使第一工件01朝向预设方位，从而准确地组装到第二工件02上。

具体的，翻转机构800包括可升降地设置于机架100上的升降座810、可转动地设置于升降座810上的夹爪820、设置于升降座810上的第三电机830以及设置于机架100上的升降气缸840。工作时，升降气缸840驱动升降座810带动夹爪820升降，夹爪820夹持第一工件01，第三电机830驱动夹爪820旋转，从而完成第一工件01的翻转。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型并不限于上述所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，包括

机架；

设置于所述机架上用于传送第一工件的第一传送机构、用于抓取所述第一工件移动的机械手、用于传送第二工件的第二传送机构和第三传送机构、用于定位所述第二工件的定位平台；以及

设置于所述定位平台上用于传送所述第二工件的第四传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述第一传送机构包括设置于所述机架上的第一传送带和第二传送带；

所述第一传送带和所述第二传送带配合承载传送所述第一工件。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述第二传送带可活动地设置于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述机械手包括机械臂和设置于所述机械臂上的第一夹持件和第二夹持件；

所述机械臂用于驱动所述第一夹持件和第二夹持件移动，所述第一夹持件和所述第二夹持件用于配合抓取所述第一工件。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述机械手还包括设置于所述机械臂上用于压紧所述第一工件的压杆。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述机械手还包括设置于所述机械臂上的旋转气缸以及与所述旋转气缸连接的旋杆；所述旋转气缸用于驱动所述旋杆带动所述第二工件上的扣件旋转。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述旋转气缸活动设置于所述机械臂上，所述旋杆随所述旋转气缸活动。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述第二传送机构和所述第三传送机构分别位于所述机架的上下两层，所述定位平台可升降地设置于所述机架上。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，所述定位平台上设有用于对所述第二工件进行定位的定位气缸。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动装卸设备，其特征在于，还包括用于翻转所述第一工件的翻转机构；

所述翻转机构包括可升降地设置于所述机架上的升降座，可转动地设置于所述升降座上用于夹持所述第一工件的夹爪，设置于所述升降座上用于驱动所述夹爪旋转的第三电机以及设置于所述机架上用于驱动所述升降座升降的升降气缸。

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