CN216468936U - 一种食盐袋视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食盐袋视觉识别装置，该视觉识别装置旨在解决现有技术的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除的技术问题。该视觉识别装置包括第一承载桌和活动设置于所述第一承载桌上方的喷码器；所述第一承载桌上端活动设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一承载桌左端固定安装有固定体和第二承载桌，所述第二承载桌上端活动设置有第三滚筒，所述第二承载桌上端固定安装有扫码器。该视觉识别装置通过喷码器和扫码器的配合作用，利用喷码器对有瑕疵的食盐袋进行喷码，当食盐袋移动至扫码器时可被识别，从而避免对有瑕疵的食盐袋进行灌装，方便对有瑕疵的食盐袋进行剔除。

Description

一种食盐袋视觉识别装置

技术领域

本实用新型属于视觉识别装置领域，具体涉及一种食盐袋视觉识别装置。

背景技术

现今食盐袋在生产时，成卷的食盐袋的连接位置有时会产生一些瑕疵，比如颜色图案乱码等，在后续向食盐袋中灌装食盐时需要将这些有瑕疵的食盐袋剔除，但目前的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除。

目前，专利号为CN202022220585.1的实用新型专利公开了一种视觉识别检测装置，包括视觉识别单元和安装架，所述安装架包括第一连接件和连接杆，一个或多个所述第一连接件夹设于所述连接杆，所述连接杆设有限位面，用于限制所述第一连接件相对所述连接杆转动，所述视觉识别单元与所述第一连接件固定连接，该装置只需将安装架安装于电芯输送装置的一侧即可利用视觉识别装置对电芯的正负极进行识别检测，操作方便；通过连接杆的限位面避免由于电芯输送装置的振动而导致视觉识别单元的视觉区域发生偏差，有利于保证检测的准确性，但目前的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除。

因此，针对上述的目前的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除的问题，亟需得到解决，以实现食盐袋视觉识别装置可对有瑕疵的食盐袋进行快速喷码和剔除的功能。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种食盐袋视觉识别装置，该视觉识别装置旨在解决现有的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种食盐袋视觉识别装置，该视觉识别装置包括第一承载桌和活动设置于所述第一承载桌上方的喷码器；所述第一承载桌上端活动设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一承载桌左端固定安装有固定体和第二承载桌，所述第二承载桌上端活动设置有第三滚筒，所述第二承载桌上端固定安装有扫码器，所述第一承载桌上端固定安装有第一固定块和第二固定块，所述第二固定块右端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆左端贯穿第二固定块固定安装有推块，所述推块的左端与喷码器的右端相连接，所述固定体右端固定安装有摄像头。

使用本技术方案的视觉识别装置时，将食盐袋卷放置在第一滚筒的外壁处，将食盐袋卷拉动，使食盐袋卷通过两个第二滚筒之间，以及通过两个第三滚筒之间，开启摄像头连接电脑人工观看摄像头的画面对食盐袋进行视觉识别，当发现有瑕疵的食盐袋时，停止各个电机的转动，开启电动缸使推块向左运动，开启喷码器将二维码喷在食盐袋上，当食盐袋随各个滚筒运动至下料管的正下方时，扫码器扫描到食盐袋上的二维码，将信息传递至PLC控制器，此时PLC控制器使响铃响起，工作人员开启各个电机使食盐袋继续随滚筒运动，即可避免对有瑕疵的食盐袋灌装盐体。

优选地，所述第二承载桌下端内壁固定安装有第三电机，所述第二承载桌上端和上端内壁贯穿开设有第二槽体，所述第三电机的输出轴上端与第三滚筒的下端相连接。开启第三电机使输出轴转动即可对第三滚筒进行转动，从而实现对食盐袋的输送。

优选地，所述第二承载桌后端固定安装有支撑体，所述支撑体内壁固定安装有灌装罐，所述灌装罐下端固定安装有下料管，所述下料管上固定设置有电动阀。电动阀的设置可及时停止将岩体灌装进入食盐袋中。

优选地，所述第一承载桌上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体，所述第一承载桌上端内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上端与第二滚筒下端相连接。开启第一电机使第三滚筒转动即可实现对食盐袋的输送。

优选地，所述第一承载桌上端内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第一承载桌上端与第一滚筒的下端相连接。开启第二电机使第一滚筒转动即可实现对食盐袋的输送。

优选地，所述第二承载桌前端固定安装有响铃和PLC控制器。当扫码器检测到有瑕疵的包装袋上的二维码时，使PLC控制器开启响铃，工作人员即可注意到瑕疵的包装袋，将其从包装袋卷上撕下，即可避免对有瑕疵的包装袋进行灌装。

优选地，两个所述第二滚筒的间隙为一毫米，两个所述第三滚筒的间隙为一毫米。第二滚筒和第三滚筒的设置利于包装袋的稳定输送。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的视觉识别装置将食盐袋卷放置在第一滚筒的外壁处，将食盐袋卷拉动，使食盐袋卷通过两个第二滚筒之间，以及通过两个第三滚筒之间，开启摄像头连接电脑人工观看摄像头的画面对食盐袋进行视觉识别，当发现有瑕疵的食盐袋时，停止各个电机的转动，开启电动缸使推块向左运动，开启喷码器将二维码喷在食盐袋上，当食盐袋随各个滚筒运动至下料管的正下方时，扫码器扫描到食盐袋上的二维码，将信息传递至PLC控制器，此时PLC控制器使响铃响起，通过扫码器和喷码器的配合作用可实现对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型视觉识别装置一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型视觉识别装置一种具体实施方式的第一承载桌的剖视图；

图3为本实用新型视觉识别装置一种具体实施方式的第二承载桌的剖视图；

图4为本实用新型视觉识别装置一种具体实施方式的固定体的剖视图。

附图中的标记为：1、第一承载桌；2、第一滚筒；3、固定体；4、第二承载桌；5、第二滚筒；6、第三滚筒；7、扫码器；8、第一固定块；9、第二固定块；10、电动缸；11、推块；12、喷码器；13、响铃；14、PLC控制器；15、支撑体；16、灌装罐；17、下料管；18、电动阀；19、第一槽体；20、第一电机；21、第二电机；22、第三电机；23、第二槽体；24、摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本具体实施方式是一种食盐袋视觉识别装置，其立体结构示意图如图1所示，其第一承载桌1的剖视图如图2所示，该视觉识别装置包括第一承载桌1和活动设置于第一承载桌1上方的喷码器12；第一承载桌1上端活动设置有第一滚筒2和第二滚筒5，第一承载桌1左端固定安装有固定体3和第二承载桌4，第二承载桌4上端活动设置有第三滚筒6，第二承载桌4上端固定安装有扫码器7，第一承载桌1上端固定安装有第一固定块8和第二固定块9，第二固定块9右端固定安装有电动缸10，电动缸10的伸缩杆左端贯穿第二固定块9固定安装有推块11，推块11的左端与喷码器12的右端相连接，固定体3右端固定安装有摄像头24。

针对本具体实施方式，第一固定块8和第二固定块9均采用钢材制作。

为了实现对食盐袋的稳定输送，第二承载桌4下端内壁固定安装有第三电机22，第二承载桌4上端和上端内壁贯穿开设有第二槽体23，第三电机22的输出轴上端与第三滚筒6的下端相连接，将食盐袋置于四个第三滚筒6之间，开启第三电机22使第三滚筒6转动，即可实现对食盐袋的稳定输送，第一承载桌1上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体19，第一承载桌1上端内壁固定安装有第一电机20，第一电机20的输出轴上端与第二滚筒5下端相连接，将食盐袋放置在四个第二滚筒5之间，开启第一电机20使第二滚筒5转动即可实现对食盐袋的稳定输送。

为了实现对食盐袋灌装盐体，第二承载桌4后端固定安装有支撑体15，支撑体15内壁固定安装有灌装罐16，灌装罐16下端固定安装有下料管17，下料管17上固定设置有电动阀18。开启电动阀18即可使灌装罐16内的盐体通过下料管17落出即可实现对食盐袋灌装盐体，使用方便。

为了实现对食盐袋卷的快速放置，第一承载桌1上端内壁固定安装有第二电机21，第二电机21的输出轴贯穿第一承载桌1上端与第一滚筒2的下端相连接。将食盐袋卷放置在第一滚筒2的外壁处即可实现食盐袋卷的快速放置。

此外，第二承载桌4前端固定安装有响铃13和PLC控制器14，两个第二滚筒5的间隙为一毫米，两个第三滚筒6的间隙为一毫米。

该视觉识别装置第二承载桌4的剖视图如图3所示，其固定体3的剖视图如图4所示。

使用本技术方案的视觉识别装置时，将食盐袋卷放置在第一滚筒2的外壁处，将食盐袋卷拉动，使食盐袋卷通过两个第二滚筒5之间，以及通过两个第三滚筒6之间，开启摄像头24连接电脑人工观看摄像头24的画面对食盐袋进行视觉识别，当发现有瑕疵的食盐袋时，停止各个电机的转动，开启电动缸10使推块11向左运动，开启喷码器12将二维码喷在食盐袋上，当食盐袋随各个滚筒运动至下料管17的正下方时，扫码器7扫描到食盐袋上的二维码，将信息传递至PLC控制器14，此时PLC控制器14使响铃13响起，工作人员开启各个电机使食盐袋继续随滚筒运动，即可避免对有瑕疵的食盐袋灌装盐体。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种食盐袋视觉识别装置，该视觉识别装置包括第一承载桌和活动设置于所述第一承载桌上方的喷码器；其特征在于，所述第一承载桌上端活动设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一承载桌左端固定安装有固定体和第二承载桌，所述第二承载桌上端活动设置有第三滚筒，所述第二承载桌上端固定安装有扫码器，所述第一承载桌上端固定安装有第一固定块和第二固定块，所述第二固定块右端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆左端贯穿第二固定块固定安装有推块，所述推块的左端与喷码器的右端相连接，所述固定体右端固定安装有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种食盐袋视觉识别装置，其特征在于，所述第二承载桌下端内壁固定安装有第三电机，所述第二承载桌上端和上端内壁贯穿开设有第二槽体，所述第三电机的输出轴上端与第三滚筒的下端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种食盐袋视觉识别装置，其特征在于，所述第二承载桌后端固定安装有支撑体，所述支撑体内壁固定安装有灌装罐，所述灌装罐下端固定安装有下料管，所述下料管上固定设置有电动阀。

4.根据权利要求1所述的一种食盐袋视觉识别装置，其特征在于，所述第一承载桌上端和上端内壁贯穿开设有第一槽体，所述第一承载桌上端内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上端与第二滚筒下端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种食盐袋视觉识别装置，其特征在于，所述第一承载桌上端内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第一承载桌上端与第一滚筒的下端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种食盐袋视觉识别装置，其特征在于，所述第二承载桌前端固定安装有响铃和PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种食盐袋视觉识别装置，其特征在于，两个所述第二滚筒的间隙为一毫米，两个所述第三滚筒的间隙为一毫米。

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