CN214539315U - 一种线路板外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，具体是一种线路板外观检测设备，包括基座、以及设置于基座上的传送带、夹持机构、扫描检测器和视觉检测器，传送带分为前后两段，夹持机构位于前后传送带之间，夹持机构设有旋转电机用于线路板翻面，夹持机构上方和下方分别设置有一个视觉检测器，通过图像对线路板表面进行外观检测，扫描检测器位于视觉检测器和夹持机构之间，对线路板表面进行扫描，本实用新型通过视觉检测器通时对线路板表面进行双面外观检测，并且设有扫描检测器可检测整个线路板表面平整度，检测精度和检测效率高。

Description

一种线路板外观检测设备

技术领域

本实用新型属于线路板技术领域，尤其涉及一种线路板外观检测设备。

背景技术

随着通信、计算机、消费电子等产业的飞速发展，促进了印刷电路板产业的快速发展，国内外客户对线路板产品的要求越来越高，尤其是体现在外观的要求上，产品外观稍有不注意就会造成客户的退货和产品的报废，现有工厂大多采用人工检测，或人工将印制线路板放入到检测机下机器检测，这样的检测速率较慢，且耗时。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供的一种线路板外观检测设备，通过视觉检测器通时对线路板表面进行双面外观检测，并且设有扫描检测器可检测整个线路板表面平整度，检测精度和检测效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线路板外观检测设备，其特征在于，包括基座、以及设置于基座上的传送带、夹持机构、扫描检测器和视觉检测器，传送带分为前后两段，夹持机构位于前后传送带之间，夹持机构设有旋转电机用于线路板翻面，夹持机构上方和下方分别设置有一个视觉检测器，通过图像对线路板表面进行外观检测，扫描检测器位于视觉检测器和夹持机构之间，对线路板表面进行扫描。

进一步的，所述夹持机构包括机臂、夹板和安装架，安装架安装于机臂上端，安装架两端内侧旋接夹板。

进一步的，所述夹板内侧贴附有内凹橡胶层，夹板的外侧连接设置有气缸控制夹板前后动作，橡胶层可以防止磨损线路板边缘，内凹处贴合线路板边缘，提高夹持的稳定性。

进一步的，所述机臂的底端滑动连接有滑轨，滑轨一端设置有移动电机，移动电机为螺杆电机，通过电机带动螺杆移动机臂滑动，进而带动夹板移动。

进一步的，所述基座设置有视觉检测机臂，机臂前端设有横梁，横梁为电动滑台或直线电机，用于控制工业摄像头的平移。

进一步的，所述视觉检测器为工业摄像头，工业摄像头与横梁滑动连接。

进一步的，所述扫描检测器为激光扫描仪，激光扫描仪与视觉检测机臂为同一侧安装，激光扫描仪通过对线路板表面进行扫描，将扫描结果传输至外部连接的工业电脑进行判定。

进一步的，所述工业摄像头设有补光灯，补光灯外部设有弱光布，既为工业摄像头补充照明，也不会因为强光造成线路板表面反射光影响检测结果。

本实用新型有益效果

本实用新型提供的一种线路板外观检测设备，通过视觉检测器通时对线路板表面进行双面外观检测，并且设有激光扫描仪可检测整个线路板表面平整度，检测精度和检测效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型结构示意图；

附图标记说明：线路板A、基座1、视觉检测机臂2、横梁3、工业摄像头4、激光扫描仪6、夹板7、安装架8、机臂11。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1所示：

实施例1

一种线路板外观检测设备，其特征在于，包括基座、以及设置于基座上的传送带、夹持机构、扫描检测器和视觉检测器，传送带分为前后两段，夹持机构位于前后传送带之间，夹持机构设有旋转电机用于线路板翻面，夹持机构上方和下方分别设置有一个视觉检测器，通过图像对线路板表面进行外观检测，扫描检测器位于视觉检测器和夹持机构之间，对线路板表面进行扫描。

所述夹持机构包括机臂、夹板和安装架，安装架安装于机臂上端，安装架两端内侧旋接夹板。

所述夹板内侧贴附有内凹橡胶层，夹板的外侧连接设置有气缸控制夹板前后动作，橡胶层可以防止磨损线路板边缘，内凹处贴合线路板边缘，提高夹持的稳定性。

所述机臂的底端滑动连接有滑轨，滑轨一端设置有移动电机，移动电机为螺杆电机，通过电机带动螺杆移动机臂滑动，进而带动夹板移动。

所述基座设置有视觉检测机臂，机臂前端设有横梁，横梁为电动滑台或直线电机，用于控制工业摄像头的平移。

所述视觉检测器为工业摄像头，工业摄像头与横梁滑动连接。

所述扫描检测器为激光扫描仪，激光扫描仪与视觉检测机臂为同一侧安装，激光扫描仪通过对线路板表面进行扫描，将扫描结果传输至外部连接的工业电脑进行判定。

激光扫描仪的后部设有一个用于激光扫描仪平移的直线电机移轴，

所述工业摄像头设有补光灯，补光灯外部设有弱光布，既为工业摄像头补充照明，也不会因为强光造成线路板表面反射光影响检测结果。

实施例2

一种线路板外观检测设备，其特征在于，包括基座、以及设置于基座上的传送带、夹持机构、扫描检测器和视觉检测器，传送带分为前后两段，夹持机构位于前后传送带之间，夹持机构设有旋转电机用于线路板翻面，在本实施例中，夹持机构上方设置有一个视觉检测器，通过图像对线路板表面进行外观检测，扫描检测器位于视觉检测器和夹持机构之间，对线路板表面进行扫描。

所述夹持机构包括机臂、夹板和安装架，安装架安装于机臂上端，安装架两端内侧旋接夹板。

所述夹板内侧贴附有内凹橡胶层，夹板的外侧连接设置有气缸控制夹板前后动作，橡胶层可以防止磨损线路板边缘，内凹处贴合线路板边缘，提高夹持的稳定性。

所述机臂的底端滑动连接有滑轨，滑轨一端设置有移动电机，移动电机为螺杆电机，通过电机带动螺杆移动机臂滑动，进而带动夹板移动。

所述基座设置有视觉检测机臂，机臂前端设有横梁，横梁为电动滑台或直线电机，用于控制工业摄像头的平移。

所述视觉检测器为工业摄像头，工业摄像头与横梁滑动连接。

所述扫描检测器为激光扫描仪，激光扫描仪与视觉检测机臂为同一侧安装，激光扫描仪通过对线路板表面进行扫描，将扫描结果传输至外部连接的工业电脑进行判定。

所述工业摄像头设有补光灯，补光灯外部设有弱光布，既为工业摄像头补充照明，也不会因为强光造成线路板表面反射光影响检测结果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (8)

1.一种线路板外观检测设备，其特征在于，包括基座、以及设置于基座上的传送带、夹持机构、扫描检测器和视觉检测器，传送带分为前后两段，夹持机构位于前后传送带之间，夹持机构设有旋转电机用于线路板翻面，夹持机构上方和下方分别设置有一个视觉检测器，通过图像对线路板表面进行外观检测，扫描检测器位于视觉检测器和夹持机构之间，对线路板表面进行扫描。

2.根据权利要求1所述的一种线路板外观检测设备，其特征在于，所述夹持机构包括机臂、夹板和安装架，安装架安装于机臂上端，安装架两端内侧旋接夹板。

3.根据权利要求2所述的一种线路板外观检测设备，其特征在于，所述夹板内侧贴附有内凹橡胶层，夹板的外侧连接设置有气缸控制夹板前后动作。

4.根据权利要求2所述的一种线路板外观检测设备，其特征在于，所述机臂的底端滑动连接有滑轨，滑轨一端设置有移动电机。

5.根据权利要求1所述的一种线路板外观检测设备，其特征在于，所述基座设置有视觉检测机臂，机臂前端设有横梁。

6.根据权利要求1所述的一种线路板外观检测设备，其特征在于，所述视觉检测器为工业摄像头，工业摄像头与横梁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种线路板外观检测设备，其特征在于，所述扫描检测器为激光扫描仪，激光扫描仪与视觉检测机臂为同一侧安装。

8.根据权利要求6所述的一种线路板外观检测设备，其特征在于，所述工业摄像头设有补光灯。

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