CN217059985U - 一种基于立体视觉的pcba缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，包括桌体，桌体的顶部设置有活动架,活动架的侧壁上卡接有安装板，活动架的一侧壁上设置有电机，电机的输出端连接有齿轮，安装板的一侧壁上设置有齿板，齿板与齿轮之间啮合连接，安装板的顶部设置有液压泵，液压泵的输出端连接有安装架，安装架的侧壁上设置有三维检测扫描仪，且三维检测扫描仪与安装架之间滑动连接，桌体的顶部设置有第一输送带，通过设置的电机、齿轮、齿板、安装板、液压泵、安装架和三维检测扫描仪，使得三维检测扫描仪可以有效的对电路板进行全方位的检测，从而使得检测更加的准确，可以及时的将不过关的电路板及时检测出来，从而提高了产品的质量。

Description

一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及PCB技术领域，特别涉及一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置。

背景技术

中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板。

PCB板是一种电路板，PCB板生产的最后一道工序是对进行焊接，需要检测设备来对焊接完毕的电路板进行检测，一般的检测器为固定的没有调节功能，检测效果不理想，存在次品电路板检测不出来的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的一般的检测器为固定的没有调节功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，包括桌体，所述桌体的顶部设置有活动架,所述活动架的侧壁上卡接有安装板，所述活动架的一侧壁上设置有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述安装板的一侧壁上设置有齿板，所述齿板与所述齿轮之间啮合连接，所述安装板的顶部设置有液压泵，所述液压泵的输出端连接有安装架，所述安装架的侧壁上设置有三维检测扫描仪，且所述三维检测扫描仪与所述安装架之间滑动连接，所述桌体的顶部设置有第一输送带。

优选的，所述桌体的一侧壁上安装有连接桌，所述连接桌的顶部设置有第二输送带，所述连接桌的一侧壁上设置有滑落板，且所述滑落板倾斜设置，所述连接桌的一侧壁上设置有收集盒，且所述收集盒位于所述滑落板的正下方。

优选的，所述桌体的顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有推板，且所述推板位于所述第二输送带的一侧。

优选的，所述桌体的一侧壁上设置有放置盒，所述放置盒的顶部安装有吸气板，所述桌体的一侧壁上设置有固定板，所述固定板的顶部安装有收集箱，所述收集箱的顶部安装有抽气泵，所述抽气泵的输入端与所述吸气板相连接，所述抽气泵的输出端与所述收集箱相连接。

优选的，所述桌体的顶部开设有滑槽，所述滑槽的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定设置有滑杆，所述滑杆与所述安装架之间滑动连接。

优选的，所述安装板的顶部设置有报警灯，所述报警灯与所述三维检测扫描仪之间电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的电机、齿轮、齿板、安装板、液压泵、安装架和三维检测扫描仪，使得三维检测扫描仪可以有效的对电路板进行全方位的检测，从而使得检测更加的准确，可以及时的将不过关的电路板及时检测出来，从而提高了产品的质量。

2、通过设置的放置盒、抽气泵、吸气板和收集箱，可以有效的对焊接完成的电路板表面的电焊气味进行吸收，从而有效的对电路板表面的有害气体进行快速清除，从而使得电路板的质量更好，也不会有异味。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型整体结构的侧视图。

图3为本实用新型整体结构的后视图。

图4为本实用新型结构A处的放大图。

图5为本实用新型结构B处的放大图。

图中：1、桌体；2、活动架；3、安装板；4、电机；5、齿轮；6、齿板；7、液压泵；8、报警灯；9、安装架；10、三维检测扫描仪；11、第一输送带；12、连接桌；13、第二输送带；14、滑落板；15、收集盒；16、滑槽；17、滑块；18、滑杆；19、固定板；20、收集箱；21、抽气泵；22、吸气板；23、电动伸缩杆；24、推板；25、放置盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，包括桌体1，桌体1的顶部设置有活动架2,活动架2的侧壁上卡接有安装板3，活动架2的一侧壁上设置有电机4，电机4的输出端连接有齿轮5，安装板3的一侧壁上设置有齿板6，齿板6与齿轮5之间啮合连接，安装板3的顶部设置有液压泵7，液压泵7的输出端连接有安装架9，安装架9的侧壁上设置有三维检测扫描仪10，且三维检测扫描仪10与安装架9之间滑动连接，桌体1的顶部设置有第一输送带11，安装板3的顶部设置有报警灯8，报警灯8与三维检测扫描仪10之间电性连接，首先通过电机4带动齿轮5转动，再由齿轮5与安装板3上安装的齿板6啮合连接，从而使得安装板3可以在活动架2的侧壁上滑动，来前后的自动调节位置，通过液压泵7带动安装架9可以上下调整位置，从而使得三维检测扫描仪10调整一个很好的监测位置对电路板的检测可以更加的准确，三维检测扫描仪10检测到不合格的电路板会将信号传输到报警灯8，报警灯8会进行报警，从而及时的做出处理。

在本实施例中，桌体1的顶部设置有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的输出端连接有推板24，且推板24位于第二输送带13的一侧，桌体1的一侧壁上安装有连接桌12，连接桌12的顶部设置有第二输送带13，连接桌12的一侧壁上设置有滑落板14，且滑落板14倾斜设置，连接桌12的一侧壁上设置有收集盒15，且收集盒15位于滑落板14的正下方，通过启动电动伸缩杆23带动推板24移动，从而对不合格的电路板推到第二输送带13上面，再由第二输送带13将不合格的电路板输送到收集盒15的内部收集。

在本实施例中，桌体1的一侧壁上设置有放置盒25，放置盒25的顶部安装有吸气板22，桌体1的一侧壁上设置有固定板19，固定板19的顶部安装有收集箱20，收集箱20的顶部安装有抽气泵21，抽气泵21的输入端与吸气板22相连接，抽气泵21的输出端与收集箱20相连接，通过抽气泵21可以让吸气板22对电路板表面的电焊味进行吸收，再由抽气泵21可以将吸收的气味传输到收集箱20的内部进行收集，从而使得电路板的表面不会有异味。

在本实施例中，桌体1的顶部开设有滑槽16，滑槽16的顶部滑动连接有滑块17，滑块17的顶部固定设置有滑杆18，滑杆18与安装架9之间滑动连接，滑杆18可以对安装架9下落时候起到缓冲的作用，从而使得安装架9下落时候更加的稳定。

本实用工作原理：本实用新型为一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，首先通过电机4带动齿轮5转动，再由齿轮5与安装板3上安装的齿板6啮合连接，从而使得安装板3可以在活动架2的侧壁上滑动，来前后的自动调节位置，通过液压泵7带动安装架9可以上下调整位置，从而使得三维检测扫描仪10调整一个很好的监测位置对电路板的检测可以更加的准确，三维检测扫描仪10检测到不合格的电路板会将信号传输到报警灯8，报警灯8会进行报警，从而及时的做出处理。

通过启动电动伸缩杆23带动推板24移动，从而对不合格的电路板推到第二输送带13上面，再由第二输送带13将不合格的电路板输送到收集盒15的内部收集，从而方便对其进行返工，通过抽气泵21可以让吸气板22对电路板表面的电焊味进行吸收，再由抽气泵21可以将吸收的气味传输到收集箱20的内部进行收集，从而使得电路板的表面不会有异味。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，包括桌体(1)，其特征在于：所述桌体(1)的顶部设置有活动架(2),所述活动架(2)的侧壁上卡接有安装板(3)，所述活动架(2)的一侧壁上设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有齿轮(5)，所述安装板(3)的一侧壁上设置有齿板(6)，所述齿板(6)与所述齿轮(5)之间啮合连接，所述安装板(3)的顶部设置有液压泵(7)，所述液压泵(7)的输出端连接有安装架(9)，所述安装架(9)的侧壁上设置有三维检测扫描仪(10)，且所述三维检测扫描仪(10)与所述安装架(9)之间滑动连接，所述桌体(1)的顶部设置有第一输送带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，其特征在于：所述桌体(1)的一侧壁上安装有连接桌(12)，所述连接桌(12)的顶部设置有第二输送带(13)，所述连接桌(12)的一侧壁上设置有滑落板(14)，且所述滑落板(14)倾斜设置，所述连接桌(12)的一侧壁上设置有收集盒(15)，且所述收集盒(15)位于所述滑落板(14)的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，其特征在于：所述桌体(1)的顶部设置有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的输出端连接有推板(24)，且所述推板(24)位于所述第二输送带(13)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，其特征在于：所述桌体(1)的一侧壁上设置有放置盒(25)，所述放置盒(25)的顶部安装有吸气板(22)，所述桌体(1)的一侧壁上设置有固定板(19)，所述固定板(19)的顶部安装有收集箱(20)，所述收集箱(20)的顶部安装有抽气泵(21)，所述抽气泵(21)的输入端与所述吸气板(22)相连接，所述抽气泵(21)的输出端与所述收集箱(20)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，其特征在于：所述桌体(1)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的顶部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的顶部固定设置有滑杆(18)，所述滑杆(18)与所述安装架(9)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的PCBA缺陷检测装置，其特征在于：所述安装板(3)的顶部设置有报警灯(8)，所述报警灯(8)与所述三维检测扫描仪(10)之间电性连接。

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