CN216465819U - 一种自动投料注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动投料注塑机，包括第一工作台、料仓、出料器、第一固定脚、工作灯、第二工作台、第二固定脚、柔性振动盘、支架、CCD筛选器、第一关节机器人、二次定位台、第二关节机器人、压紧机、模具、注塑机本体、第一平台、第二平台、第一连杆和第二连杆，所述柔性振动盘的两侧对称设置有支架，且支架固定连接于第一工作台的顶端外壁上，支架的一端固定连接有CCD筛选器，且CCD筛选器设置于CCD筛选器的顶端，本实用新型相较于现有的异形端子放入注塑机本体模具内注塑的方式，采用全自动的方式代替了原本需要工人操作的步骤，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，且保证了异形端子的表面不被刮花或擦伤。

Description

一种自动投料注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，具体为一种自动投料注塑机。

背景技术

在现有的向异形端子内注塑的工艺中，需要人工来把异形端子插入模具内注塑，这样做会增加一定的人工成本，不利于扩大生产，而异形端子的表面存在镀金的状况，所以工人在操作时需要带上手套，不仅使工人不便于操作，还严重影响到了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动投料注塑机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动投料注塑机，包括第一工作台、料仓、出料器、第一固定脚、工作灯、第二工作台、第二固定脚、柔性振动盘、支架、CCD筛选器、第一关节机器人、二次定位台、第二关节机器人、压紧机、模具、注塑机本体、第一平台、第二平台、第一连杆和第二连杆，所述第一工作台的一侧外壁上固定连接有料仓，料仓的一侧设置有出料器，出料器的一侧设置有柔性振动盘，柔性振动盘安装于第一工作台的顶端，柔性振动盘的一侧设置有第一关节机器人，且第一关节机器人安装于第一工作台的顶端，第一关节机器人的一侧设置有二次定位台，且二次定位台固定连接于第一工作台的顶端外壁上，二次定位台的一侧设置有第二关节机器人，且第二关节机器人安装于第一工作台的顶端。

进一步的，所述第一工作台的一侧设置有第二工作台，第二工作台的顶端外壁上固定连接有模具，模具的一侧设置有压紧机，且压紧机安装于第二工作台的顶端。

进一步的，所述第一工作台的底端外壁上分布固定有第一固定脚，第一工作台的顶端外壁上固定连接有工作灯。

进一步的，所述柔性振动盘的两侧对称设置有支架，且支架固定连接于第一工作台的顶端外壁上，支架的一端固定连接有CCD筛选器，且CCD筛选器设置于CCD筛选器的顶端。

进一步的，所述第二工作台的底端外壁上分布固定有第二固定脚，第二工作台的顶端安装有第二平台，第二平台的顶端设置有第一平台，第一平台的顶端外壁上固定连接有注塑机本体。

进一步的，所述第一平台的底端外壁上分布固定有第一连杆，且第一连杆的一端固定连接于第二平台的顶端外壁上，第二平台的底端外壁上分布固定有第二连杆，且第二连杆的一端固定连接于第二工作台的顶端外壁上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型相较于现有的异形端子放入注塑机本体模具内注塑的方式，采用全自动的方式代替了原本需要工人操作的步骤，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，且保证了异形端子的表面不被刮花或擦伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体主视结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧视结构示意图；

图3是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图中：1、第一工作台；11、料仓；12、出料器；13、第一固定脚；14、工作灯；2、第二工作台；21、第二固定脚；3、柔性振动盘；31、支架；32、CCD筛选器；4、第一关节机器人；5、二次定位台；6、第二关节机器人；7、压紧机；8、模具；9、注塑机本体；91、第一平台；92、第二平台；93、第一连杆；94、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动投料注塑机，包括第一工作台1、料仓11、出料器12、第一固定脚13、工作灯14、第二工作台2、第二固定脚21、柔性振动盘3、支架31、CCD筛选器32、第一关节机器人4、二次定位台5、第二关节机器人6、压紧机7、模具8、注塑机本体9、第一平台91、第二平台92、第一连杆93和第二连杆94，第一工作台1的一侧外壁上固定连接有料仓11，料仓11的一侧设置有出料器12，出料器12的一侧设置有柔性振动盘3，柔性振动盘3安装于第一工作台1的顶端，柔性振动盘3的一侧设置有第一关节机器人4，且第一关节机器人4安装于第一工作台1的顶端，第一关节机器人4的一侧设置有二次定位台5，且二次定位台5固定连接于第一工作台1的顶端外壁上，二次定位台5的一侧设置有第二关节机器人6，且第二关节机器人6安装于第一工作台1的顶端；第一工作台1的一侧设置有第二工作台2，第二工作台2的顶端外壁上固定连接有模具8，模具8的一侧设置有压紧机7，且压紧机7安装于第二工作台2的顶端，第二工作台2用于注塑工作，模具8用于安放异形端子，压紧机7用于压紧异形端子；第一工作台1的底端外壁上分布固定有第一固定脚13，第一工作台1的顶端外壁上固定连接有工作灯14，第一固定脚13用于固定第一工作台1，工作灯14用于显示工作状态；柔性振动盘3的两侧对称设置有支架31，且支架31固定连接于第一工作台1的顶端外壁上，支架31的一端固定连接有CCD筛选器32，且CCD筛选器32设置于CCD筛选器32的顶端，支架31用于安装CCD筛选器32，CCD筛选器32用于筛选合适的异形端子；第二工作台2的底端外壁上分布固定有第二固定脚21，第二工作台2的顶端安装有第二平台92，第二平台92的顶端设置有第一平台91，第一平台91的顶端外壁上固定连接有注塑机本体9，第二固定脚21用于固定第二工作台2，第一平台91、第二平台92用于安装注塑机本体9，注塑机本体9用于向模具8内注塑；第一平台91的底端外壁上分布固定有第一连杆93，且第一连杆93的一端固定连接于第二平台92的顶端外壁上，第二平台92的底端外壁上分布固定有第二连杆94，且第二连杆94的一端固定连接于第二工作台2的顶端外壁上，第一连杆93用于连接第一平台91、第二平台92，第二连杆94用于连接第二平台92、第二工作台2。

工作原理：使用本实用新型给异形端子注塑时，首先由第一工作台1上的料仓11通过出料器12出料，使用柔性振动盘3将其震散，然后经CCD筛选器32筛选出方向合适的异形端子，启动第一关节机器人4取料放入二次定位台5，再由第二关节机器人6将二次定位台5上的异形端子放入第二工作台2上的模具8中，启动压紧机7将异形端子彻底压入模具8，再使用注塑机本体9进行注塑，其中，第一固定脚13用于固定第一工作台1，工作灯14显示工作状态，第二固定脚21用于固定第二工作台2，支架31用于安装CCD筛选器32，第一平台91、第二平台92、第一连杆93和第二连杆94用于安装注塑机本体9。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动投料注塑机，包括第一工作台(1)，其特征在于：所述第一工作台(1)的一侧外壁上固定连接有料仓(11)，料仓(11)的一侧设置有出料器(12)，出料器(12)的一侧设置有柔性振动盘(3)，柔性振动盘(3)安装于第一工作台(1)的顶端，柔性振动盘(3)的一侧设置有第一关节机器人(4)，且第一关节机器人(4)安装于第一工作台(1)的顶端，第一关节机器人(4)的一侧设置有二次定位台(5)，且二次定位台(5)固定连接于第一工作台(1)的顶端外壁上，二次定位台(5)的一侧设置有第二关节机器人(6)，且第二关节机器人(6)安装于第一工作台(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动投料注塑机，其特征在于：所述第一工作台(1)的一侧设置有第二工作台(2)，第二工作台(2)的顶端外壁上固定连接有模具(8)，模具(8)的一侧设置有压紧机(7)，且压紧机(7)安装于第二工作台(2)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种自动投料注塑机，其特征在于：所述第一工作台(1)的底端外壁上分布固定有第一固定脚(13)，第一工作台(1)的顶端外壁上固定连接有工作灯(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动投料注塑机，其特征在于：所述柔性振动盘(3)的两侧对称设置有支架(31)，且支架(31)固定连接于第一工作台(1)的顶端外壁上，支架(31)的一端固定连接有CCD筛选器(32)，且CCD筛选器(32)设置于CCD筛选器(32)的顶端。

5.根据权利要求2所述的一种自动投料注塑机，其特征在于：所述第二工作台(2)的底端外壁上分布固定有第二固定脚(21)，第二工作台(2)的顶端安装有第二平台(92)，第二平台(92)的顶端设置有第一平台(91)，第一平台(91)的顶端外壁上固定连接有注塑机本体(9)。

6.根据权利要求5所述的一种自动投料注塑机，其特征在于：所述第一平台(91)的底端外壁上分布固定有第一连杆(93)，且第一连杆(93)的一端固定连接于第二平台(92)的顶端外壁上，第二平台(92)的底端外壁上分布固定有第二连杆(94)，且第二连杆(94)的一端固定连接于第二工作台(2)的顶端外壁上。

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