CN216465739U - 一种手套收取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手套收取装置,包括手模台、工作底座、脱落机构和压制机构,所述工作底座上端设有滑动台,所述滑动台上端设有转动台,所述脱落机构设置于所述转动台上端,所述手模台设置于所述脱落机构前侧,所述压制机构位于所述脱落机构后侧。本实用新型通过脱落机构的软性夹持面可以有效的将手模架上的手套进行剥离,但是又不会损伤手模架和手套,同时滑动台和转动台可以将脱落的手套进行旋转输送到压制机构中,压制机构通过上压辊与下压辊对压将手套残余空气排出,便于将手套收纳和包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及手套生产设备领域,具体涉及一种手套收取装置。
背景技术
随着手套工业的发展,工厂化手套设备的日生产量逐年上升,而在手套的加工制造过程中需要使用手套脱模机,手套从流水线下来后需要将手套移动到下一个工序,继续进行装盒或者包装操作。目前市场上的大部分企业对于手套的抓取无法实现全自动化过程,还停留在人工操作的阶段,即生产出来的手套通过人工操作抓取的方式与手摸脱离。采用人工抓取的方式将手套进行脱模操作,比较繁琐,手套内部或多或少的存在空气,导致在包装时不能整齐叠放。因此,对于企业而言,采用劳动工人摘取的方式,自动化程度低,而且加大了生产成本,降低了生产效率,不利于公司的产业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种手套收取装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本实用新型的一种手套收取装置,包括手模台、工作底座、脱落机构和压制机构,所述工作底座上端设有滑动台,所述滑动台上端设有转动台,所述脱落机构设置于所述转动台上端,所述手模台设置于所述脱落机构前侧,所述压制机构位于所述脱落机构后侧。
在一些实施方式中,所述工作底座上端设有滑条,所述滑动台设置于所述滑条上并可沿所述滑条前后滑动。
在一些实施方式中,所述脱落机构包括工作台、支架、压板气缸、上压板和下压板,所述工作台下端一侧与所述转动台连接,所述下压板固接于所述工作台上端,所述支架设置于所述下压板侧端,所述上端固接有横杆,所述横杆连接有所述压板气缸,所述上压板与所述压板气缸连接并位于所述下压板正上方。
在一些实施方式中,所述手模台设有手模架,所述手模架的高度位于所述上压板和所述下压板之间。
在一些实施方式中,所述上压板的下端和所述下压板设有软性夹持面,所述软性夹持面表面为磨砂面。
在一些实施方式中,所述软性夹持面内部设有充气气囊,所述软性夹持面两侧设有限位柱。
在一些实施方式中,所述压制机构包括上压辊、下压辊、压制气缸和上横板,所述上压辊正设于所述下压辊上方,所述上横板与所述上压辊两侧通过所述压制气缸连接。
本实用新型提供的一种手套收取装置,其有益效果在于通过脱落机构的软性夹持面可以有效的将手模架上的手套进行剥离,但是又不会损伤手模架和手套,同时滑动台和转动台可以将脱落的手套进行旋转输送到压制机构中,压制机构通过上压辊与下压辊对压将手套残余空气排出,便于将手套收纳和包装。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的一种手套收取装置的结构示意图;
图2为本实用新型的一种实施方式的一种手套收取装置的脱落机构的结构示意图;
图3为本实用新型的一种实施方式的一种手套收取装置的压制机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型进行进一步详细的说明。
如图1-图3所示:
根据本实用新型的一种手套收取装置,包括手模台1、工作底座2、脱落机构3和压制机构4,工作底座2上端设有滑动台5,滑动台5上端设有转动台6,脱落机构3设置于转动台6上端,手模台1设置于脱落机构3前侧,手模架11位于脱落机构3之间,压制机构4位于脱落机构3后侧;该设计可以使得脱落机构3在工作底座2移动和转动,并将手模台1的手套剥离并运输至压制机构4进行压制。
工作底座2上端设有滑条21,滑动台5设置于滑条21上并可沿滑条21前后滑动,便于脱落机构3在滑条21所在的直线移动,防止偏移。
脱落机构3包括工作台31、支架32、压板气缸33、上压板34和下压板35,工作台31下端一侧与转动台6连接,下压板35固接于工作台31上端,支架32设置于下压板35侧端,上端固接有横杆36,横杆36连接有压板气缸33,上压板34与压板气缸33连接并位于下压板35正上方,脱落机构3中的上压板34可以通过压板气缸33来控制上压板34的上下移动,使得上压板34和下压板35压合来进行手套剥离操作。
手模台1设有手模架11,手模架11的高度位于上压板34和下压板35之间,保证手模架11的位置,使得手模架11的手套可以被脱落机构3剥离。
上压板34的下端和下压板35设有软性夹持面7,软性夹持面7表面为磨砂面,软性夹持面7可以增加与手模架11上手套的接触面积,并通过磨砂面增大摩擦力,当脱落机构3后移时,可以保证手套被取下。
软性夹持面7内部设有充气气囊71,软性夹持面7两侧设有限位柱72,充气气囊71保证软性夹持面7具有一定的弹性,限位柱72防止软性夹持面7过渡接触而损坏。
压制机构4包括上压辊41、下压辊42、压制气缸43和上横板44,上压辊41正设于下压辊42上方,上横板44与上压辊41两侧通过压制气缸43连接;上压辊41和下压辊42通过压制气缸43控制开合,下压辊42可以外接驱动电机进行旋转,下压辊42和上压辊41接触时,可以带动上压辊41相对转动,用与将手套中的残余空气挤压排出。
具体工作原理,手模台1上的手模架11套置有已经加工好的手套,此时控制滑动台5向前移动使得手模架11位于上压板34和下压板35之间,此时压板气缸33控制上压板34下压,而手模架11的上下面与软性夹持面7充分接触,随后控制滑动台5后移,软性夹持面7将手套剥离并夹持在上压板34和下压板35之间;压制机构4后移到固定位置后,再通过转动台6转动,使得压板侧旋转至压制机构4处,此时,上压板34打开,而上压辊41被压制气缸43下移,使得手套被夹持于上压辊41和下压辊42之间,通过外部驱动电机可以驱动下压辊42转动,从而带动下压辊42也相对转动,手套从上压辊41和下压辊42之间被压制后穿过,挤压排出空气,随后便于进行收纳。
以上所述仅是本实用新型的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也视为实用新型保护之内。
Claims (7)
1.一种手套收取装置,其特征在于,包括:手模台(1)、工作底座(2)、脱落机构(3)和压制机构(4),所述工作底座(2)上端设有滑动台(5),所述滑动台(5)上端设有转动台(6),所述脱落机构(3)设置于所述转动台(6)上端,所述手模台(1)设置于所述脱落机构(3)前侧,所述压制机构(4)位于所述脱落机构(3)后侧。
2.根据权利要求1所述的一种手套收取装置,其特征在于,所述工作底座(2)上端设有滑条(21),所述滑动台(5)设置于所述滑条(21)上并可沿所述滑条(21)前后滑动。
3.根据权利要求1所述的一种手套收取装置,其特征在于,所述脱落机构(3)包括工作台(31)、支架(32)、压板气缸(33)、上压板(34)和下压板(35),所述工作台(31)下端一侧与所述转动台(6)连接,所述下压板(35)固接于所述工作台(31)上端,所述支架(32)设置于所述下压板(35)侧端,所述上端固接有横杆(36),所述横杆(36)连接有所述压板气缸(33),所述上压板(34)与所述压板气缸(33)连接并位于所述下压板(35)正上方。
4.根据权利要求3所述的一种手套收取装置,其特征在于,所述手模台(1)设有手模架(11),所述手模架(11)的高度位于所述上压板(34)和所述下压板(35)之间。
5.根据权利要求3所述的一种手套收取装置,其特征在于,所述上压板(34)的下端和所述下压板(35)设有软性夹持面(7),所述软性夹持面(7)表面为磨砂面。
6.根据权利要求5所述的一种手套收取装置,其特征在于,所述软性夹持面(7)内部设有充气气囊(71),所述软性夹持面(7)两侧设有限位柱(72)。
7.根据权利要求1所述的一种手套收取装置,其特征在于,所述压制机构(4)包括上压辊(41)、下压辊(42)、压制气缸(43)和上横板(44),所述上压辊(41)正设于所述下压辊(42)上方,所述上横板(44)与所述上压辊(41)两侧通过所述压制气缸(43)连接。
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