CN216462047U - 金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置 - Google Patents

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张振山
刘雪岩
董亚臣
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Abstract

本申请提供有金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,包括:液压推杆和位于液压推杆底端的调节装夹部;所述调节装夹部包括安装基座,所述安装基座的底端设有旋转电机,所述旋转电机的底端设有水平板,所述水平板的左右两侧均设有夹持部,所述水平板的前后两端均设有限位部,该装置结构简单,便于在装夹过程中对金属材料进行固定。

Description

金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置
技术领域
本公开具体公开金属材料加工技术领域,具体涉及金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置。
背景技术
数控铣床是一种依靠数据程序控制的自动化加工机床,该机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定、和生产效率高等诸多优点,且在金属材料的加工中应用最为广泛。
在现有的数控铣床加工前,都需要使用自动装夹装置将金属材料装夹至数控铣床上,由于部分金属材料在加工前,其体积和重量较大,而现有的自动装夹装置由于结构较为固化,在夹持搬运大体积的金属材料时,容易出现晃动甚至掉落,存在安全隐患。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,本申请旨在提供金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置。
金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,包括:液压推杆和位于液压推杆底端的调节装夹部;所述调节装夹部包括安装基座,所述安装基座的底端设有旋转电机,所述旋转电机的底端设有水平板,所述水平板的左右两侧均设有夹持部,所述水平板的前后两端均设有限位部。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述夹持部包括转动电机,所述转动电机的转动轴后背面连接有转动夹板,所述转动夹板的内侧设有固定凸块,所述固定凸块的前端面设有第二转动电机,所述第二转动电机的转动轴外侧设有转动贴合板,所述转动贴合板的前端面顶端设有第三转动电机,所述第三转动电机的转动轴外侧连接有弧形活动板,所述弧形活动板的内侧设有凹槽,所述凹槽内设有电动推杆,所述电动推杆的伸缩轴内侧连接有按压板。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述限位部包括固定立板,所述固定立板远离水平板的一端设有横板,所述横板的底端设有活动齿槽,所述活动齿槽的内腔设有电动齿轮,所述电动齿轮的固定轴远离活动齿槽的一端设有连接板,所述连接板上设有连接杆,所述连接杆未连接连接板的一端设有限位压板,所述限位压板的顶端与连接板之间设有两组加固板。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述活动齿槽的内腔左右两侧侧壁上均设有与电动齿轮外侧齿牙相匹配的齿槽。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述按压板的内侧设有橡胶垫板。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述活动齿槽的顶端与横板的底端之间通过连接转轴相互连接。
综上所述,本申请公开有金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置。
本方案借助按压板,通过转动电机转动,使两组转动夹板伸至金属材料底端,将金属材料夹持托起,再通过第二转动电机转动,将转动贴合板贴合在金属材料的侧面,并通过第三转动电机转动,将弧形活动板伸至金属材料的上方,并通过电动推杆伸缩,使按压板贴合至金属材料的顶端,能够避免金属材料仅依靠夹持固定容易晃动。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本申请中的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置组件的结构示意图;
图2是本申请中的夹持部结构示意图;
图3是本申请中的限位部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
诚如背景技术中所提到的,针对于现有技术中现有的自动装夹装置由于结构较为固化,在夹持搬运大体积的金属材料时,容易出现晃动甚至掉落,存在安全隐患,本公开提出可对金属材料进行固定的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置。
请参考图1所示的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置的组件的结构示意图。
金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,包括:液压推杆1和位于液压推杆1底端的调节装夹部2,液压推杆1的伸缩轴底端固定连接调节装夹部2。
其中:
所述调节装夹部2包括安装基座3,所述安装基座3的底端设有旋转电机4,所述旋转电机4的底端设有水平板5,所述水平板5的左右两侧均设有夹持部6,所述水平板5的前后两端均设有限位部7,通过旋转电机4转动,对夹持部6的角度进行调节,便于将两组夹持部6调节至与金属材料平行的状态后再进行夹取操作。
请参考图2所示的,所述夹持部6包括转动电机8,转动电机8的固定轴外侧固定在水平板5上,所述转动电机8的转动轴后背面连接有转动夹板9,所述转动夹板9的内侧设有固定凸块10,所述固定凸块10的前端面设有第二转动电机11,所述第二转动电机11的转动轴外侧设有转动贴合板12,所述转动贴合板12的前端面顶端设有第三转动电机13,所述第三转动电机13的转动轴外侧连接有弧形活动板14,所述弧形活动板14的内侧设有凹槽,所述凹槽内设有电动推杆15,所述电动推杆15的伸缩轴内侧连接有按压板16,先通过转动电机8转动,使两组转动夹板9伸至金属材料底端,将金属材料夹持托起,再通过第二转动电机11转动,将转动贴合板12贴合在金属材料的侧面,并通过第三转动电机13转动,将弧形活动板14伸至金属材料的上方,并通过电动推杆15伸缩,使按压板16贴合至金属材料的顶端,避免金属材料仅依靠夹持固定容易晃动。
请参考图3所示的,所述限位部7包括固定立板17,所述固定立板17远离水平板5的一端设有横板18,所述横板18的底端设有活动齿槽19,所述活动齿槽19的内腔设有电动齿轮20,所述电动齿轮20的固定轴远离活动齿槽19的一端设有连接板21,所述连接板21上设有连接杆22,所述连接杆22未连接连接板21的一端设有限位压板23,所述限位压板23的顶端与连接板21之间设有两组加固板24,通过电动齿轮20在活动齿槽19内上下运动,将限位压板23的底端贴合至金属材料的顶端,避免在移动金属材料的过程中,金属材料的中间部位未处于水平板5的下方,重心不稳导致金属材料掉落。
请参阅图3所示的,所述活动齿槽19的内腔左右两侧侧壁上均设有与电动齿轮20外侧齿牙相匹配的齿槽,便于在电动齿轮20移动至所需位置后,齿牙卡入相匹配高度的齿槽内。
请参阅图2所示的,所述按压板16的内侧设有橡胶垫板,通过橡胶垫板避免按压板16在接触金属材料后,刮伤金属材料。
请参阅图3所示的,所述活动齿槽19的顶端与横板18的底端之间通过连接转轴相互连接,通过连接转轴可便于根据金属材料的外观控制活动齿槽19转动调节活动齿槽的角度。
工作原理:使用时,先通过外部电源启动自动装夹装置上的电器,将水平板5移动至金属材料的上方,液压推杆1向下运动,并通过两组转动电机8转动,使两组转动夹板9托起金属材料,再通过第二转动电机11转动,将转动贴合板12贴合在金属材料的侧面,并通过第三转动电机13转动,将弧形活动板14伸至金属材料的上方,并通过电动推杆15伸缩,使按压板16贴合至金属材料的顶端,并通过电动齿轮20在活动齿槽19内上下运动,将限位压板23的底端贴合至金属材料的顶端,完成对金属材料的装夹操作。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,其特征在于:包括:液压推杆(1)和位于液压推杆(1)底端的调节装夹部(2);
所述调节装夹部(2)包括安装基座(3),所述安装基座(3)的底端设有旋转电机(4),所述旋转电机(4)的底端设有水平板(5),所述水平板(5)的左右两侧均设有夹持部(6),所述水平板(5)的前后两端均设有限位部(7)。
2.根据权利要求1所述的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,其特征在于:
所述夹持部(6)包括转动电机(8),所述转动电机(8)的转动轴后背面连接有转动夹板(9),所述转动夹板(9)的内侧设有固定凸块(10),所述固定凸块(10)的前端面设有第二转动电机(11),所述第二转动电机(11)的转动轴外侧设有转动贴合板(12),所述转动贴合板(12)的前端面顶端设有第三转动电机(13),所述第三转动电机(13)的转动轴外侧连接有弧形活动板(14),所述弧形活动板(14)的内侧设有凹槽,所述凹槽内设有电动推杆(15),所述电动推杆(15)的伸缩轴内侧连接有按压板(16)。
3.根据权利要求1所述的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,其特征在于:
所述限位部(7)包括固定立板(17),所述固定立板(17)远离水平板(5)的一端设有横板(18),所述横板(18)的底端设有活动齿槽(19),所述活动齿槽(19)的内腔设有电动齿轮(20),所述电动齿轮(20)的固定轴远离活动齿槽(19)的一端设有连接板(21),所述连接板(21)上设有连接杆(22),所述连接杆(22)未连接连接板(21)的一端设有限位压板(23),所述限位压板(23)的顶端与连接板(21)之间设有两组加固板(24)。
4.根据权利要求3所述的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,其特征在于:
所述活动齿槽(19)的内腔左右两侧侧壁上均设有与电动齿轮(20)外侧齿牙相匹配的齿槽。
5.根据权利要求2所述的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,其特征在于:
所述按压板(16)的内侧设有橡胶垫板。
6.根据权利要求3所述的金属材料加工用数控铣床的自动装夹装置,其特征在于:
所述活动齿槽(19)的顶端与横板(18)的底端之间通过连接转轴相互连接。
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