CN216461766U - 一种全自动车螺纹系统 - Google Patents

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CN216461766U CN202122927203.3U CN202122927203U CN216461766U CN 216461766 U CN216461766 U CN 216461766U CN 202122927203 U CN202122927203 U CN 202122927203U CN 216461766 U CN216461766 U CN 216461766U
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台德明
仲朝江
陈开全
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Abstract

本申请公开一种全自动车螺纹系统,涉及车螺纹机械制造技术领域,其包括机架、以及安装在机架上的车床,所述机架上位于车床长度方向的一侧设置有用于盛放螺栓胚体的料盘,所述机架上水平滑移设置有安装架,所述安装架的滑移方向平行于车床的长度方向,所述机架上还设置有用于驱动安装架滑移的滑移组件;所述安装架上升降设置有支撑座,所述安装架上还设置有用于驱动支撑座升降的驱动组件;所述支撑座上水平滑移设置有取料座,所述支撑座上还设置有用于驱动取料座滑移的动力组件。本申请具有提升螺栓加工效率的效果。

Description

一种全自动车螺纹系统
技术领域
本申请涉及车螺纹机械制造技术领域,尤其是涉及一种全自动车螺纹系统。
背景技术
对螺栓的加工制造,通常是先制出螺栓胚体,螺栓胚体上未开螺纹,需要再将螺栓胚体转移到车床上车出螺纹。
目前,螺栓生产厂家使用冷墩机成型出螺栓胚体后,将螺栓胚体转运至车床处;随后,使用人工螺栓胚体逐个夹持在车床的三爪卡盘上,再使用启动车床,利用车床的车刀在螺栓胚体外侧面相应位置车出螺纹。
针对上述中的相关技术,实际工作中,利用人工逐个将螺栓胚体夹持在三爪卡盘上,螺栓生产效率较低,存在待改进之处。
实用新型内容
为了提升螺栓的生产效率,本申请提供一种全自动车螺纹系统。
本申请提供的一种全自动车螺纹系统,采用如下的技术方案:
一种全自动车螺纹系统,包括机架、以及安装在机架上的车床,所述机架上位于车床长度方向的一侧设置有用于盛放螺栓胚体的料盘,所述机架上水平滑移设置有安装架,所述安装架的滑移方向平行于车床的长度方向,所述机架上还设置有用于驱动安装架滑移的滑移组件;所述安装架上升降设置有支撑座,所述安装架上还设置有用于驱动支撑座升降的驱动组件;所述支撑座上水平滑移设置有取料座,所述支撑座上还设置有用于驱动取料座滑移的动力组件。
通过采用上述技术方案,对螺栓胚体进行车螺纹作业时,滑移组件首先驱动安装架运动至料盘上方;然后,驱动组件驱动支撑座下降至料盘上侧,取料座衔取料盘上相应的螺栓胚体;之后,驱动组件驱动支撑座上升,使螺栓胚体从料盘上侧脱离;然后,滑移组件驱动安装架沿车床长度方向自料盘一侧向车床一侧水平移动;同时,取料座带动螺栓胚体移动至三爪卡盘上方;随后,驱动组件驱动支撑座下降,支撑座带动取料座下降至车床内,并使螺栓胚体与三爪卡盘位于同一水平面上;随后,动力组件启动,驱动取料座运动至三爪卡盘轴线处;然后,滑移组件驱动安装架水平滑移,使取料座将夹取的螺栓胚体送入三爪卡盘内,随后,三爪卡盘夹紧螺栓胚体。
进一步的,滑移组件驱动安装架水平滑移,使取料座沿三爪卡盘轴线方向远离三爪卡盘;然后,动力组件驱动取料座沿车床的宽度方向水平滑移,使取料座从三爪卡盘处脱离;随后,驱动组件驱动支撑座抬升,支撑座带动取料座上升并从车床操作室内脱离;之后,车床车刀对螺栓胚体进行相应的车螺纹操作,以此完成螺栓的制造过程。
待车螺纹作业完成后,取料座再运动至三爪卡盘处将车完螺纹的螺栓从三爪卡盘内取出;之后,以同样的方式,进行下一个螺栓胚体的取送、车螺纹作业;采用自动化设备,实现螺栓车加工的全自动化,代替人工逐个将螺栓胚体夹持在三角卡盘上,有效节省人力,提高加工螺栓的效率。
优选的,所述取料座包括座板,所述座板沿车床长度方向自料盘一侧向车床一侧向下倾斜设置,且倾斜角为45度;所述座板的下倾斜面上转动设置有连接座,所述连接座平行于座板设置,所述连接座的转动轴线垂直于座板设置;所述连接座背离座板的一侧设置有第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪分别位于连接座任意径向的两端,且所述第一夹爪和第二夹爪的夹取方向相互垂直;所述支撑座上设置有用于驱动连接座转动的旋转组件。
通过采用上述技术方案,当车螺纹作业完成后,动力组件驱动连接座运动至三爪卡盘处,并使第一夹爪或第二夹爪对准三爪卡盘轴线设置;之后,滑移组件驱动安装架沿车床长度方向水平滑移,使第一夹爪或第二夹爪夹取三爪卡盘内的车完螺纹的螺栓;随后,滑移组件驱动安装架反向滑移,使螺栓从三爪卡盘内脱离;之后,旋转组件驱动连接座转动180度,使第二夹爪或第一夹爪对准三爪卡盘轴线设置;然后,滑移组件启动,使安装架带动第二夹爪或第一夹爪向三爪卡盘处移动,并将第二夹爪或第一夹爪携带的未螺栓胚体送入三爪卡盘内;待三爪卡盘夹紧螺栓胚体后,驱动组件再次启动,带动第二夹爪或第一夹爪沿三爪卡盘轴线方向远离三爪卡盘,以此完成成型螺栓的下料以及螺栓胚体的送料作业,螺栓胚体的送料与成型螺栓的下料间隔时间短,有效提升螺栓加工效率。
优选的,所述机架位于车床的上方安装有滑轨,所述滑轨固定设置于车床上方的机架上,所述滑轨的长度方向平行于车床的长度方向,所述滑轨沿自身轴向贯穿安装架并与安装架滑移连接。
通过采用上述技术方案,安装架架设在滑轨上,方便滑移组件对安装架进行驱动。
优选的,所述滑移组件包括滑移丝杆和驱动件,所述滑移丝杆的轴向平行于车床的长度方向,所述滑移丝杆轴向的两端分别架设在机架上并与机架转动连接,且所述滑移丝杆沿自身轴线贯穿安装架并与安装架螺纹连接;所述驱动件包括固定安装在机架上的滑移伺服电机,所述滑移伺服电机的输出轴与滑移丝杆同轴传动连接。
通过采用上述技术方案,实际工作中,伺服电机启动,带动滑移丝杆转动,安装架与滑移丝杆螺纹连接,实现安装架水平方向的运动,驱动结构简单,有助于节省企业生产成本。
优选的,所述驱动组件包括齿条,所述齿条呈竖直设置,所述齿条的下端与支撑座固定连接;所述驱动组件还包括齿轮和驱动伺服电机,所述齿轮转动设置于机架上,所述齿轮与齿条啮合;所述驱动伺服电机固定于机架上,且所述驱动伺服电机的输出轴与齿轮同轴固定连接。
通过采用上述技术方案,驱动伺服电机启动,驱动齿轮转动,齿轮与齿条啮合,实现齿条的竖直升降,驱动结构简单,有助于提升企业制造该全自动车螺纹系统的便捷性。
优选的,所述动力组件包括动力气缸,所述动力气缸的缸体固定在支撑座上,所述动力气缸的活塞杆的伸缩方向平行于车床的宽度方向,所述动力气缸的活塞杆与取料座固定连接。
通过采用上述技术方案,利用动力气缸驱动取料座水平滑移,驱动结构简单,有助于进一步节省企业制造成本。
优选的,所述料盘上均匀间隔开设有多个用于放置螺栓胚体的容纳槽,且所述容纳槽的深度略小于螺栓胚体的轴向尺寸,任一螺栓均沿自身轴向竖直设置于相应所述容纳槽内。
通过采用上述技术方案,借助容纳槽将螺栓胚体依次竖直盛装在相应容纳槽内,便于第一夹爪或第二夹爪对相应螺栓胚体进行衔取。
优选的,所述机架上位于料盘的下侧位置设置有送料丝杆,所述送料丝杆的轴向平行于车床的宽度方向,所述送料丝杆沿自身轴向贯穿料盘并与料盘螺纹连接;所述机架上平行于送料丝杆安装有滑杆,所述滑杆水平贯穿料盘并与料盘滑移连接;所述机架上安装有用于驱动送料丝杆转动的送料伺服电机。
通过采用上述技术方案,当料盘上位于滑轨下侧位置上的螺栓胚体取完后,送料伺服电机启动,驱动送料丝杆转动,送料丝杆转动的同时驱动料盘沿车床宽度方向移动,使料盘上远离滑轨的螺栓胚体移动至滑轨下方,便于第一夹爪或第二夹爪衔取相应螺栓胚体。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
利用取料座衔取螺栓胚体、利用动力组件驱动取料座水平滑移、利用驱动组件驱动支撑座升降、利用滑移组件驱动安装架水平滑移,从而实现螺栓胚体向车床三爪卡盘上的上料、下料作业,螺栓生产过程自动化水平高,有效提升螺栓生产加工的效率;
借助转动设置的连接座、以及设置在连接座上的第一夹爪和第二夹爪,实现成型螺栓的下料及螺栓胚体的快速上料作业,有助于进一步提升螺栓的生产效率;
通过在料盘上开设容纳槽,有效提升第一夹爪或第二夹爪衔取螺栓胚体的便捷性;同时,使料盘沿车床宽度方向滑移设置,有效提升第一夹爪或第二夹爪对料盘上各个位置的螺栓进行衔取的便捷性。
附图说明
图1是本申请实施例主要体现该全自动车螺纹系统整体结构的轴侧示意图。
图2是本申请实施例主要体现安装槽开设位置的轴侧示意图。
图3是本申请实施例主要体现取料座整体结构的局部放大图。
附图标记:1、机架;11、车床;111、三爪卡盘;12、料盘;121、容纳槽;122、支撑块;13、安装架;14、送料丝杆;15、送料伺服电机;16、滑杆;2、滑移组件;21、滑轨;22、滑移丝杆;23、驱动件;231、滑移伺服电机;3、支撑座;31、避让槽;32、滑移座;4、驱动组件;41、驱动伺服电机;42、齿轮;43、齿条;44、导向杆;5、取料座;51、座板;52、连接座;53、旋转组件;531、取料电机;54、第一夹爪;55、第二夹爪;6、动力组件;61、动力气缸;7、连接板;71、滑块。
具体实施方式
以下结合附图1-3,对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种全自动车螺纹系统。
参照图1,一种全自动车螺纹系统,包括机架1、以及安装在机架1上的车床11,车床11操作室内设置有三爪卡盘111,机架1上位于车床11长度方向的一侧设置有用于盛放螺栓胚体的料盘12;机架1上水平滑移设置有安装架13,安装架13的滑移方向平行于车床11的长度方向,机架1上还设置有用于驱动安装架13滑移的滑移组件2;安装架13上升降设置有支撑座3,安装架13上还设置有用于驱动支撑座3升降的驱动组件4;支撑座3上水平滑移设置有取料座5,支撑座3上还设置有用于驱动取料座5滑移的动力组件6。
螺栓胚体加工完成后,被置入料盘12中,滑移组件2首先驱动安装架13沿水平方向滑移至料盘12上方;然后,驱动组件4驱动支撑座3下降至料盘12内的螺栓胚体的上方;之后,取料座5衔取料盘12内相应的螺栓胚体;随后,驱动组件4驱动支撑座3上升,取料座5携带相应螺栓胚体从料盘12中脱离;然后,滑移组件2驱动安装座沿车床11长度方向自料盘12一侧向车床11一侧滑移,使取料座5携带螺栓胚体运动至车床11上方;而后,驱动组件4启动,并驱动支撑座3下降至与车床11操作室内,并使取料座5的高度与三爪卡盘111的轴线位于同一水平面;随后,动力组件6启动,驱动取料座5向三爪卡盘111轴线处运动;待取料座5运动至三爪卡盘111轴线处后,滑移组件2启动,驱动安装架13向料盘12一侧水平滑移,使安装架13带动取料座5沿三爪卡盘111轴线向靠近三爪卡盘111一侧运动,进而将取料座5上携带的螺栓胚体送进三爪卡盘111内;待三爪卡盘111夹紧螺栓胚体后,取料座5沿原路返回车床11操作室外;之后,车床11车刀及三爪卡盘111配合在螺栓胚体相应位置车出螺纹。
待螺栓胚体上的螺纹加工完成后,驱动组件4驱动支撑座3下降至车床11操作室内,动力组件6驱动取料座5运动至三爪卡盘111轴线处,滑移组件2驱动取料座5靠近三爪卡盘111;随后,取料座5衔取车好螺纹的螺栓,并沿原路退出车床11操作室,然后,将加工好的螺栓放至相应的储料盘12进行存放;随后,取料座5再次携取料盘12上的螺栓胚体,进行下一个螺栓的加工操作。
具体而言,参照图2,为方便对料盘12内的螺栓胚体进行衔取,料盘12上侧开设有容纳槽121,且容纳槽121沿车床11长度方向及宽度方向阵列设置有多个,螺栓胚体沿自身轴向竖直设置于容纳槽121内,且任一容纳槽121内均能容纳一个螺栓胚体。
同时,料盘12的下侧固定有支撑块122,机架1上位于料盘12的下侧设置有送料丝杆14,送料丝杆14的轴向平行于车床11的宽度方向,送料丝杆14沿自身轴向贯穿支撑块122并与支撑块122螺纹连接,送料丝杆14轴线的两端均架设于机架1上并与机架1转动连接;机架1上位于送料丝杆14轴向的一侧安装有送料伺服电机15,且送料伺服电机15的输出轴与送料丝杆14同轴传动连接;机架1位于送料丝杆14水平径向的两侧均安装有滑杆16,任一滑杆16均平行于送料丝杆14设置,滑杆16轴向的两端分别与机架1上对应位置固定连接;且任一滑杆16均贯穿支撑块122并与支撑块122滑移连接。
衔取螺栓胚体时,取料座5沿车床11长度方向依次衔取支撑架下方对应的螺栓胚料;待料盘12上靠近支撑座3处的螺栓胚料取完后,送料伺服电机15启动,并带动送料丝杆14转动;送料丝杆14转动的同时,驱动支撑块122及其上料盘12沿车床11宽度方向移动,使得料盘12上装有螺栓胚体的容纳槽121移动至安装架13下侧,方便取料座5衔取相应的螺栓胚体。
参照图1,滑移组件2包括滑轨21,滑轨21固定于车床11上方的机架1上,滑轨21的轴向与车床11的长度方向平行,滑轨21的两端均与机架1固定连接,安装架13沿滑轨21长度方向套设于滑轨21上并与滑轨21滑移连接;滑移组件2还包括滑移丝杆22和驱动件23,滑移丝杆22与滑轨21呈平行设置,滑移丝杆22轴向的两端均架设于机架1上并与机架1转动连接,滑移丝杆22沿自身轴向贯穿安装架13并与安装架13螺纹连接;驱动件23包括滑移伺服电机231,滑移伺服电机231的壳体固定在机架1上,滑移伺服电机231的输出轴与滑移丝杆22同轴固定连接。
参照图1和图3,驱动组件4包括驱动伺服电机41、齿轮42以及固定在支撑座3上侧的齿条43;驱动伺服电机41固定在安装架13上,驱动伺服电机41的输出轴与齿轮42同轴传动连接;并且,支撑座3的上侧固定有导向杆44,导向杆44呈竖直设置,导向杆44沿竖直方向贯穿安装架13并与安装架13滑移配合;齿条43固定于导向杆44上,齿条43的长度方向平行于导向杆44的长度方向,齿条43竖直贯穿安装架13,齿条43的下端与支撑座3固定连接,齿条43与齿轮42啮合并传动连接。
支撑座3的下侧开设有避让槽31,避让槽31贯穿支撑座3位于车床11宽度方向的一侧;动力组件6包括动力气缸61,动力气缸61安装于避让槽31内,且动力气缸61活塞杆的伸缩方向平行于车床11的宽度方向;取料座5上侧固定连接有连接板7,连接板7与动力气缸61活塞杆端部固定连接;连接板7上侧位于车床11长度方向的两侧均设置有滑块71,任一滑块71的长度方向均平行于车床11的宽度方向;支撑座3上对应滑块71的位置固定安装有滑移座32,任一滑块71分别嵌入对应滑移座32并沿自身长度方向与相应滑移座32滑移配合。
实际工作时,滑移伺服电机231首先启动,驱动滑移丝杆22转动,滑移丝杆22转动的同时,使安装架13沿车床11长度方向自车床11一侧向靠近料盘12一侧移动;待安装架13移动至料盘12正上方后,驱动伺服电机41启动,并驱动齿轮42转动,齿轮42与齿条43啮合,齿条43带动支撑座3下降至料盘12表面,随后,取料座5衔取相应容纳槽121内的螺栓胚体;之后,驱动伺服电机41启动,在齿轮42与齿条43啮合作用下,支撑座3携带取料座5随齿条43上升,使得螺栓胚体从相应容纳槽121内脱离。
而后,滑移伺服电机231启动,带动滑移丝杆22转动,使得安装架13沿车床11长度方向自料盘12一侧向靠近车床11一侧移动;待安装架13运动至车床11操作室的正上方时,驱动伺服电机41启动并驱动齿轮42转动,经齿轮42与齿条43的啮合作用,齿条43带动支撑座3下降至车床11操作室内,并使取料座5上携带的螺栓胚体与三爪卡盘111位于同一平面上;随后,动力气缸61启动,驱动取料座5运动至车床11三爪开口处;然后经滑移伺服电机231驱动,取料座5沿车床11长度方向向靠近三爪卡盘111位置移动,并将螺栓胚体送入三爪卡盘111内;之后,三爪卡盘111夹紧螺栓胚体;待取料座5撤出车床11操作室后,车床11车刀对相应螺栓胚体进行车螺纹作业。
待相应螺栓胚体上螺纹加工完成后,取料座5沿原路运动至车床11操作室内,并将成型螺栓从车床11操作室内取出;随后,取料座5再携取料盘12上的螺栓胚体,并将相应螺栓胚体送入三爪卡盘111内,进行下一个螺栓的加工作业。
同时,为缩短车床11操作室内成型螺栓取料动作与螺栓胚体送料动作之间的间隔,节省工时,取料座5包括固定在连接板7下侧的座板51,座板51沿车床11长度方向自料盘12一侧向车床11一侧向下倾斜设置,且倾斜角度呈45度倾斜设置;座板51靠近料盘12的一侧转动设置有连接座52,连接座52平行于座板51设置,连接座52的转动轴线与自身轴线同轴设置;并且,座板51上安装有用于驱动连接座52转动的旋转组件53,旋转组件53包括取料电机531,取料电机531的输出轴与连接座52同轴传动连接并驱动连接座52转动。
连接座52背离座板51的一侧设置有第一夹爪54和第二夹爪55,第一夹爪54和第二夹爪55分别安装于连接座52任一径向的两端;并且,第二夹爪55的抓取方向与第一夹爪54抓取方向相互垂直。
实际取料时,取料电机531启动,驱动连接座52绕自身轴线转动,使第一夹爪54或第二夹爪55呈竖直设置;随后,滑移伺服电机231启动,带动安装架13水平滑移至料盘12上方,安装架13同时带动连接座52移动至料盘12上侧,使第一夹爪54或第二夹爪55夹取螺栓胚体;之后,第一夹爪54或第二夹爪55随取料座5运动至三爪卡盘111开口处,并在滑移伺服电机231驱动下,安装架13带动第二夹爪55或第一夹爪54向三爪卡盘111靠近;此时,第二夹爪55或第一夹爪54的抓取方向呈水平设置;第二夹爪55或第一夹爪54靠近沿三爪卡盘111轴线靠近三爪卡盘111,并将加工好螺纹的螺栓从三爪卡盘111上取下;然后,取料电机531启动,驱动连接座52旋转180度,使第一夹爪54或第二夹爪55的抓取方向呈水平设置;随后,在滑移伺服电机231的驱动下,第一夹爪54或第二夹爪55将自身夹取的螺栓胚体送入三爪卡盘111内;之后,取料座5退出车床11操作室,车床11车刀随即进行车螺纹操作;而后,取料电机531启动,驱动连接座52绕自身转动轴线旋转180度,使第一夹爪54或第二夹爪55的抓取方向呈竖直设置;然后,第一夹爪54运动至料盘12上方,再次夹取螺栓胚体,等待下一次取料和供料操作。
本申请实施例一种全自动车螺纹系统的实施原理为:实际工作中,滑移伺服电机231首先启动,驱动安装架13水平滑移至料盘12正上方;然后,送料伺服电机15启动,驱动料盘12沿车床11宽度方向移动,使得料盘12上装有螺栓胚体的容纳槽121移动至安装架13下侧;之后,驱动伺服电机41启动,驱动支撑座3下降至料盘12表面;随后,取料电机531启动,驱动连接座52绕自身转动轴线旋转,使第一夹爪54或第二夹爪55的抓取方向呈竖直设置;第一夹爪54或第二夹爪55抓紧料盘12内螺栓胚体;而后,驱动伺服电机41驱动支撑座3上升,使螺栓胚体从相应容纳槽121内脱离。
滑移伺服电机231再驱动安装架13滑移至车床11操作室上方,驱动伺服电机41驱动支撑座3下降至车床11操作室内,动力气缸61驱动第二夹爪55或第一夹爪54运动至三爪卡盘111开口处,驱动伺服电机41再驱动第二夹爪55或第一夹爪54沿车床11长度方向滑移,使第二夹爪55或第一夹爪54将三爪卡盘111内的成型的螺栓取出;之后,取料电机531驱动连接座52旋转180度,使第一夹爪54或第二夹爪55的抓取方向呈水平设置;随后,在滑移伺服电机231的驱动下,并第一夹爪54或第二夹爪55将自身夹取的螺栓胚体送入三爪卡盘111内,以此完成成型螺纹的落料以及螺栓胚体的送料过程。采用此种方式,采用全自动设备加工螺栓,有效节省人力成本,并大幅提升螺栓加工作业的工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动车螺纹系统,其特征在于:包括机架(1)、以及安装在机架(1)上的车床(11),所述机架(1)上位于车床(11)长度方向的一侧设置有用于盛放螺栓胚体的料盘(12),所述机架(1)上水平滑移设置有安装架(13),所述安装架(13)的滑移方向平行于车床(11)的长度方向,所述机架(1)上还设置有用于驱动安装架(13)滑移的滑移组件(2);所述安装架(13)上升降设置有支撑座(3),所述安装架(13)上还设置有用于驱动支撑座(3)升降的驱动组件(4);所述支撑座(3)上水平滑移设置有取料座(5),所述支撑座(3)上还设置有用于驱动取料座(5)滑移的动力组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动车螺纹系统,其特征在于:所述取料座(5)包括座板(51),所述座板(51)沿车床(11)长度方向自料盘(12)一侧向车床(11)一侧向下倾斜设置,且倾斜角为45度;所述座板(51)的下倾斜面上转动设置有连接座(52),所述连接座(52)平行于座板(51)设置,所述连接座(52)的转动轴线垂直于座板(51)设置;所述连接座(52)背离座板(51)的一侧设置有第一夹爪(54)和第二夹爪(55),所述第一夹爪(54)和所述第二夹爪(55)分别位于连接座(52)任意径向的两端,且所述第一夹爪(54)和第二夹爪(55)的夹取方向相互垂直;所述支撑座(3)上设置有用于驱动连接座(52)转动的旋转组件(53)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动车螺纹系统,其特征在于:所述机架(1)位于车床(11)的上方安装有滑轨(21),所述滑轨(21)的长度方向平行于车床(11)的长度方向,所述滑轨(21)沿自身轴向贯穿安装架(13)并与安装架(13)滑移连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动车螺纹系统,其特征在于:所述滑移组件(2)包括滑移丝杆(22)和驱动件(23),所述滑移丝杆(22)的轴向平行于滑轨(21)的长度方向,所述滑移丝杆(22)轴向的两端分别架设在机架(1)上并与机架(1)转动连接,且所述滑移丝杆(22)沿自身轴线贯穿安装架(13)并与安装架(13)螺纹连接;所述驱动件(23)包括固定安装在机架(1)上的滑移伺服电机(231),所述滑移伺服电机(231)的输出轴与滑移丝杆(22)同轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动车螺纹系统,其特征在于:所述驱动组件(4)包括齿条(43),所述齿条(43)呈竖直设置,所述齿条(43)的下端与支撑座(3)固定连接;所述驱动组件(4)还包括齿轮(42)和驱动伺服电机(41),所述齿轮(42)转动设置于机架(1)上,所述齿轮(42)与齿条(43)啮合;所述驱动伺服电机(41)固定于机架(1)上,且所述驱动伺服电机(41)的输出轴与齿轮(42)同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动车螺纹系统,其特征在于:所述动力组件(6)包括动力气缸(61),所述动力气缸(61)的缸体固定在支撑座(3)上,所述动力气缸(61)的活塞杆的伸缩方向平行于车床(11)的宽度方向,所述动力气缸(61)的活塞杆与取料座(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动车螺纹系统,其特征在于:所述料盘(12)上均匀间隔开设有多个用于放置螺栓胚体的容纳槽(121),且所述容纳槽(121)的深度略小于螺栓胚体的轴向尺寸,任一螺栓均沿自身轴向竖直设置于相应所述容纳槽(121)内。
8.根据权利要求1所述的一种全自动车螺纹系统,其特征在于:所述机架(1)上位于料盘(12)的下侧位置设置有送料丝杆(14),所述送料丝杆(14)的轴向平行于车床(11)的宽度方向,所述送料丝杆(14)沿自身轴向贯穿料盘(12)并与料盘(12)螺纹连接;所述机架(1)上平行于送料丝杆(14)安装有滑杆(16),所述滑杆(16)水平贯穿料盘(12)并与料盘(12)滑移连接;所述机架(1)上安装有用于驱动送料丝杆(14)转动的送料伺服电机(15)。
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