CN216461356U - 一种冲床自动上料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动上料机械手装置，包括自动上料机械手主体，自动上料机械手主体包括有设置于底部的外壳，外壳的前表面开设有散热窗口，散热窗口的内部设置有防尘网，且散热窗口的内侧对称开设有容纳槽，每个容纳槽的内侧均转动连接有挡块，挡块与外壳之间固定连接有扭簧。本实用新型在散热窗口的内部设置有防尘网，可避免灰尘通过散热窗口污染内部元器件，同时通过扳动挡块，使扭簧发生弹性形变，使挡块的一端脱离对防尘网位置的限制，从而方便将防尘网从散热窗口的内部拆卸出，便于清洁，不会影响散热效果。

Description

一种冲床自动上料机械手装置

技术领域

本实用新型属于冲床机械技术领域，具体涉及一种冲床自动上料机械手装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的上料机械手通常在外侧开设多个散热孔，以便增强散热能力，但是这样会造成灰尘污染内部的问题，影响散热能力，缩短使用寿命。为此我们提出一种冲床自动上料机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床自动上料机械手装置，以解决上述背景技术中提出现有的上料机械手通常在外侧开设多个散热孔，以便增强散热能力，但是这样会造成灰尘污染内部的问题，影响散热能力，缩短使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动上料机械手装置，包括自动上料机械手主体，所述自动上料机械手主体包括有设置于底部的外壳，所述外壳的前表面开设有散热窗口，所述散热窗口的内部设置有防尘网，且所述散热窗口的内侧对称开设有容纳槽，每个所述容纳槽的内侧均转动连接有挡块，所述挡块与外壳之间固定连接有扭簧。

优选的，所述挡块位于防尘网的前方，且所述挡块与外壳之间通过转轴转动连接。

优选的，所述外壳包括有设置于顶部的机械臂，所述机械臂的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动臂，所述活动臂的底部固定安装有吸盘。

优选的，所述活动槽的内腔前、后表面均开设有滑槽，所述活动臂的前、后表面均固定安装有与滑槽滑动连接的滑块。

优选的，所述机械臂的底部开设有与活动槽连通的导向滑轨，且所述机械臂的下表面固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定板固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺接有贯穿导向滑轨的连接块，所述连接块与活动臂之间固定连接。

优选的，所述丝杆的一端转动连接有加固块，所述加固块与机械臂之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在散热窗口的内部设置有防尘网，可避免灰尘通过散热窗口污染内部元器件，同时通过扳动挡块，使扭簧发生弹性形变，使挡块的一端脱离对防尘网位置的限制，从而方便将防尘网从散热窗口的内部拆卸出，便于清洁，不会影响散热效果。

2.本实用新型通过启动电机，带动与其输出轴连接的丝杆转动，实现外侧的连接块带动活动臂移动，从而增大吸盘的工作范围，提高适应能力，使用效果较好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的活动臂与机械臂连接的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的A部局部放大图；

图中：1、自动上料机械手主体；2、外壳；3、机械臂；4、活动槽；5、活动臂；6、吸盘；7、固定板；8、加固块；9、散热窗口；10、防尘网；11、挡块；12、电机；13、丝杆；14、容纳槽；15、扭簧；16、导向滑轨；17、滑块；18、滑槽；19、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲床自动上料机械手装置，包括自动上料机械手主体1，自动上料机械手主体1包括有设置于底部的外壳2，外壳2的前表面开设有散热窗口9，散热窗口9的内部设置有防尘网10，且散热窗口9的内侧对称开设有容纳槽14，每个容纳槽14的内侧均转动连接有挡块11，挡块11与外壳2之间固定连接有扭簧15，挡块11位于防尘网10的前方，且挡块11与外壳2之间通过转轴转动连接，外壳2包括有设置于顶部的机械臂3，机械臂3的上表面开设有活动槽4，活动槽4的内部活动连接有活动臂5，活动臂5的底部固定安装有吸盘6。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：在散热窗口9的内部设置有防尘网10，可避免灰尘通过散热窗口9污染内部元器件，同时通过扳动挡块11，使扭簧15发生弹性形变，使挡块11的一端脱离对防尘网10位置的限制，从而方便将防尘网10从散热窗口9的内部拆卸出，便于清洁，不会影响散热效果。

实施例二：

请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：活动槽4的内腔前、后表面均开设有滑槽18，活动臂5的前、后表面均固定安装有与滑槽18滑动连接的滑块17，机械臂3的底部开设有与活动槽4连通的导向滑轨16，且机械臂3的下表面固定安装有固定板7，固定板7的一侧固定安装有电机12，电机12的输出轴贯穿固定板7固定连接有丝杆13，丝杆13的外侧螺接有贯穿导向滑轨16的连接块19，连接块19与活动臂5之间固定连接。

进一步地，可参阅图2，丝杆13的一端转动连接有加固块8，加固块8与机械臂3之间固定连接，增强对丝杆13的牢固性。

本实用新型通过启动电机12，带动与其输出轴连接的丝杆13转动，实现外侧的连接块19带动活动臂5移动，从而增大吸盘6的工作范围，提高适应能力，使用效果较好。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用时，根据需求调节吸盘6的水平位置，通过启动电机12，带动与其输出轴连接的丝杆13转动，带动外侧的连接块19带动活动臂5移动，进而带动吸盘6的水平移动。需要拆卸防尘网10时，首先扳动挡块11，使扭簧15发生弹性形变，使挡块11转至容纳槽14的内部，然后将防尘网10从外壳2所开设的散热窗口9内部取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种冲床自动上料机械手装置，包括自动上料机械手主体(1)，其特征在于：所述自动上料机械手主体(1)包括有设置于底部的外壳(2)，所述外壳(2)的前表面开设有散热窗口(9)，所述散热窗口(9)的内部设置有防尘网(10)，且所述散热窗口(9)的内侧对称开设有容纳槽(14)，每个所述容纳槽(14)的内侧均转动连接有挡块(11)，所述挡块(11)与外壳(2)之间固定连接有扭簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手装置，其特征在于：所述挡块(11)位于防尘网(10)的前方，且所述挡块(11)与外壳(2)之间通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手装置，其特征在于：所述外壳(2)包括有设置于顶部的机械臂(3)，所述机械臂(3)的上表面开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)的内部活动连接有活动臂(5)，所述活动臂(5)的底部固定安装有吸盘(6)。

4.根据权利要求3所述的一种冲床自动上料机械手装置，其特征在于：所述活动槽(4)的内腔前、后表面均开设有滑槽(18)，所述活动臂(5)的前、后表面均固定安装有与滑槽(18)滑动连接的滑块(17)。

5.根据权利要求3所述的一种冲床自动上料机械手装置，其特征在于：所述机械臂(3)的底部开设有与活动槽(4)连通的导向滑轨(16)，且所述机械臂(3)的下表面固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴贯穿固定板(7)固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外侧螺接有贯穿导向滑轨(16)的连接块(19)，所述连接块(19)与活动臂(5)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲床自动上料机械手装置，其特征在于：所述丝杆(13)的一端转动连接有加固块(8)，所述加固块(8)与机械臂(3)之间固定连接。

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