CN216460965U - 一种基于t型电梯导轨的自动调直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于T型电梯导轨的自动调直机，包括：机架、输入导向机构、输出导向机构、两个辅助导向机构、直线度检测机构和精调机构，机架一侧的出入口处安装有输入导向机构，另一侧出入口处安装有输出导向机构，输入导向机构和输出导向机构对中安装在机架的外侧，精调机构安装在机架的主工作区的台面中心位置，精调机构的运动方向与电梯导轨的输送方向垂直，辅助导向机构对称安装在精调机构的两侧且位于机架内侧，直线度检测机构安装在精调机构的上方，电梯导轨的待调直面与精调机构的运动方向垂直，直线度检测机构的检测头贴紧待调直面。本实用新型提高了成品质量、合格率和企业的产能，降低了对熟练师傅的依赖。

Description

一种基于T型电梯导轨的自动调直机

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨生产领域，具体为一种基于T型电梯导轨的自动调直机。

背景技术

电梯井道使用的T型导轨，需要达到一定的直线度，拼接之后才能实现电梯轿厢上下运行的平顺和安全可靠。而轧制出的电梯导轨毛胚料，由于热应力变形的释放，通常其X-X向及Y-Y向的弯曲度远大于可以进行正常导轨面机加工的直线度要求。因此在对导轨面进行加工之前以及涂漆烘干之后，都要对导轨进行调直。

传统的导轨调直方式采用人工调直机，由人工推送导轨，在肉眼判断需要调直的位置，使用按钮点动控制液压机推出或拉入一定距离来对导轨的弯曲部位进行调直。

但是人工导轨调直机只能依靠工人经验判断导轨调直位置，不仅调直精度差且调直导轨的效率慢，导轨的最终调直质量受人为因素影响较大。

因此，本实用新型提供一种基于T型电梯导轨的自动调直机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于T型电梯导轨的自动调直机，旨在解决目前调直精度差且调直效率慢的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种基于T型电梯导轨的自动调直机，包括：机架、输入导向机构、输出导向机构、两个辅助导向机构、直线度检测机构和精调机构，所述机架呈H型，中间为主工作区，两侧设有挡板，两侧挡板上分别设有用于输送电梯导轨的出入口，所述机架一侧的出入口处安装有所述输入导向机构，另一侧出入口处安装有所述输出导向机构，所述输入导向机构和所述输出导向机构对中安装在所述机架的外侧，所述精调机构安装在机架的主工作区的台面中心位置，所述精调机构的运动方向与所述电梯导轨的输送方向垂直，所述辅助导向机构对称安装在所述精调机构的两侧且位于所述机架内侧，所述直线度检测机构安装在所述精调机构的上方，所述电梯导轨的待调直面与所述精调机构的运动方向垂直，所述直线度检测机构的检测头贴紧所述待调直面。

进一步，所述输入导向机构和所述输出导向机构结构相同，均由支架、两个纵向导向轮和横向导向轮组成，所述支架固定安装在所述机架的外侧，所述两个纵向导向轮对称安装在机架出入口的两侧，用于夹持电梯导轨的两侧，所述横向导向轮安装在所述支架上远离出入口的一侧，用于支撑电梯导轨的底部。

进一步，所述精调机构包括滑轨、调直底座、调直液压缸、导轨推出块和导轨回拉块，所述滑轨固定安装在所述机架的主工作区的台面上，所述调直底座滑动安装在所述导轨上，所述液压缸安装在所述机架上用于推动所述调直底座在所述滑轨上移动，所述导轨推出块和所述导轨回拉块对称安装在所述调直底座上，所述电梯导轨穿设于所述导轨推出块和所述导轨回拉块之间。

进一步，所述导轨推出块和所述导轨回拉块上均设有长条孔，螺钉穿过所述长条孔将所述导轨推出块和所述导轨回拉块与所述调直底座固定。

进一步，当检测T型电梯导轨的第一方向的直线度时，所述导轨推出块为矩形块，所述导轨回拉块朝向所述导轨回拉块的一侧设有凹槽，用于穿过T型电梯导轨，所述第一方向为T型电梯导轨逆时针旋转90度的方向。

进一步，所述直线度检测机构包括固定座、检测液压缸、检测液压缸安装座、活动板、导向杆、微位移传感器、传感器安装板、主检测头、辅助检测头和检测头连接杆，所述固定座安装在所述机架上，所述检测液压缸安装座安装在所述固定座上，所述检测液压缸安装座呈凹型结构，所述检测液压缸固定安装在所述检测液压缸安装座，所述检测液压缸的活动推杆穿过所述检测液压缸安装座与所述活动板固定连接，所述导向杆的一端与所述检测液压缸安装座固定连接，所述导向杆的另一端依次穿过所述检测液压缸安装座和所述活动板，所述活动板的下方固定安装所述传感器安装板，所述传感器安装板的中间安装有所述微位移传感器，所述微位移传感器通过所述检测头连接杆与所述主检测头连接，所述传感器安装板的两端安装所述辅助检测头。

进一步，当检测T型电梯导轨的第一方向的直线度时，所述检测头连接杆为匚型结构，所述第一方向为T型电梯导轨逆时针旋转90度的方向。

进一步，当检测T型电梯导轨的第二方向的直线度时，所述检测头连接杆为直线型结构，所述第二方向为T型电梯导轨旋转180度的方向。

进一步，所述辅助导向机构包括辅助支架和安装在所述辅助支架上的辅助导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型替代了人工，解决了传统的人工调直导轨存在安全隐患、人工成本高、调直成品质量参差不齐、产能低下等问题，并能提高产品成品质量、合格率，提高企业的产能，降低对熟练师傅的依赖。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的实施例一的用于检测导轨第一方向的调直机立体结构图；

图2是本实用新型的T型电梯导轨第一方向的截面示意图；

图3是本实用新型的实施例一的调直机的侧面剖视图；

图4是本实用新型的实施例一的调直机的直线度检测机构的结构图；

图5是本实用新型的实施例二的用于检测导轨第二方向的调直机立体结构图；

图6是本实用新型的T型电梯导轨第二方向的截面示意图。

其中，100、机架；200、输出导向机构；300、调直机构；400、辅助导向机构；500、直线度检测机构；600、输入导向机构；700、电梯导轨；201、支架；202、纵向导向轮；203、横向导向轮；301、滑轨；302、调直底座；303、导轨推出块；304、导轨回拉块；305、调直液压缸；501、固定座；502、检测液压缸安装座；503、导向杆；504、检测液压缸；505、活动板；506、传感器安装板；507、微位移传感器；508、检测头连接杆；509、主检测头；510、辅助检测头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

在该实施例中，用于对T型电梯导轨700的第一方向进行调直，所述第一方向为T型电梯导轨700逆时针旋转90度的方向，第一方向如图2所示，在图2中箭头所指的面为电梯导轨700待调直面。

在该实施例中，如图1、图3和图4所示，一种基于T型电梯导轨700的自动调直机，包括：机架100、输入导向机构600、输出导向机构200、两个辅助导向机构400、直线度检测机构500和精调机构，所述机架100呈H型，中间为主工作区，两侧设有挡板，两侧挡板上分别设有用于输送电梯导轨700的出入口，所述机架100一侧的出入口处安装有所述输入导向机构600，另一侧出入口处安装有所述输出导向机构200，所述输入导向机构600和所述输出导向机构200对中安装在所述机架100的外侧，所述精调机构安装在机架100的主工作区的台面中心位置，所述精调机构的运动方向与所述电梯导轨700的输送方向垂直，所述辅助导向机构400对称安装在所述精调机构的两侧且位于所述机架100内侧，所述直线度检测机构500安装在所述精调机构的上方，所述电梯导轨700的待调直面与所述精调机构的运动方向垂直，所述直线度检测机构500的检测头贴紧所述待调直面。

在该实施例中，精调机构和直线度检测机构500都连接上位机，由上位机进行调直参数的计算。

进一步，所述输入导向机构600和所述输出导向机构200结构相同，均由支架201、两个纵向导向轮202和横向导向轮203组成，所述支架201固定安装在所述机架100的外侧，所述两个纵向导向轮202对称安装在机架100出入口的两侧，用于夹持电梯导轨700的两侧，所述横向导向轮203安装在所述支架201上远离出入口的一侧，用于支撑电梯导轨700的底部。

进一步，所述精调机构包括滑轨301、调直底座302、调直液压缸305、导轨推出块303和导轨回拉块304，所述滑轨301固定安装在所述机架100的主工作区的台面上，所述调直底座302滑动安装在所述导轨上，所述液压缸安装在所述机架100上用于推动所述调直底座302在所述滑轨301上移动，所述导轨推出块303和所述导轨回拉块304对称安装在所述调直底座302上，所述电梯导轨700穿设于所述导轨推出块303和所述导轨回拉块304之间。

进一步，所述导轨推出块303和所述导轨回拉块304上均设有长条孔，螺钉穿过所述长条孔将所述导轨推出块303和所述导轨回拉块304与所述调直底座302固定。通过长条孔的设置，导轨推出块303和导轨回拉块304的相对距离可以进行调节，以便适配不同尺寸的电梯导轨700。

进一步，所述导轨推出块303为矩形块，所述导轨回拉块304朝向所述导轨回拉块304的一侧设有凹槽，用于穿过T型电梯导轨700。

进一步，所述直线度检测机构500包括固定座501、检测液压缸504、检测液压缸504安装座502、活动板505、导向杆503、微位移传感器507、传感器安装板506、主检测头509、辅助检测头510和检测头连接杆508，所述固定座501安装在所述机架100上，所述检测液压缸504安装座502安装在所述固定座501上，所述检测液压缸504安装座502呈凹型结构，所述检测液压缸504固定安装在所述检测液压缸504安装座502，所述检测液压缸504的活动推杆穿过所述检测液压缸504安装座502与所述活动板505固定连接，所述导向杆503的一端与所述检测液压缸504安装座502固定连接，所述导向杆503的另一端依次穿过所述检测液压缸504安装座502和所述活动板505，所述活动板505的下方固定安装所述传感器安装板506，所述传感器安装板506的中间安装有所述微位移传感器507，所述微位移传感器507通过所述检测头连接杆508与所述主检测头509连接，所述传感器安装板506的两端安装所述辅助检测头510。

在一个示例中，两个辅助检测头之间的距离为1m，辅助检测头与主检测头509之间的距离为0.5m，即每0.5m为一个检测点。

进一步，所述检测头连接杆508为匚型结构。

进一步，所述辅助导向机构400包括辅助支架201和安装在所述辅助支架201上的辅助导向轮。

工作原理如下：

第一步，将T型电梯导轨700通过自动输送线自动送入调直机；

第二步，将电梯导轨700的前端输送至输出导向机构200一侧，并将主检测头509对准第一个检测点；

第三步，调直液压缸305带动调直底座302向主检测头509一侧移动，进而带动导轨回拉块304移动，导轨回拉块304带动电梯导轨700向主检测头509方向移动，直至两端的辅助检测头分别顶紧电梯导轨700的待调直面，调直液压缸305才停止运动。

第四步，检测液压缸504推动活动板505移动，令主检测头509贴紧电梯导轨700的待调直面；微位移传感器507将主检测头509与辅助检测头510之间的水平方向位移转换成垂直方向位移，并计算得出待调直面的弯曲量数值；

第五步，上位机根据此弯曲量数值，再根据预设算法计算电梯导轨700该检测点拉直需要的推/拉力及调直行程，并根据计算出来的推/拉力及调直行程来控制调直液压缸305的行程及推出/拉入方向来对电梯导轨700进行调直；一次调直动作后，主检测头509再次对电梯导轨700该检测点进行检测，判断弯曲量数值是否在要求的公差范围内的，如果在公差范围内，则结束该点检测及调直，将电梯导轨700前送0.5m，进入下一检测点的测量及调直；如果检测未在要求的公差范围内的，则根据测量结果计算调整量，进行再次调直，直到检测结果达到公差要求；

在该步骤中，由于电梯导轨700是连续的，在测量及调直过程中上位机会同时记录电梯导轨700每个检测点的数据变化趋向，利用记录下来的导轨弯曲量趋势，结合每个检测点达到合格公差范围内的行程及作用力的趋势，快速预设每次液压机推出或拉入行程参数，无需每个检测点多次反复测量再调整，从而实现对导轨进行更快速高效调直的目标。

第六步，以此类推对电梯导轨700全长的全部检测点进行检测及调直工作，至此完成1条导轨的自动调直，导轨被自动送出调直机进入下一工序。在一个示例中，假定常规5m导轨，则有9个检测点。

实施例二：

在该实施例中，用于对T型电梯导轨700的第二方向进行调直，所述第二方向为T型电梯导轨700逆时针旋转180度的方向，第二方向如图6所示，在图6中箭头所指的面为电梯导轨700待调直面。

如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于，导轨推出块303和导轨回拉块304均为矩形块，检测头连接杆508为直线型结构。且在检测电梯导轨700第一方向和第二方向的直线度时，由于电梯导轨700放置方向不同，辅助支架201的位置以及辅助导向轮的大小都会进行适应性调整，以便配合电梯导轨700的输送，在检测电梯导轨700第一方向时，辅助导向机构400如图1中所示，在检测电梯导轨700第二方向时，辅助导向机构400如图5所示。

第二方向的调直原理与第一方向的调直原理相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，包括：机架、输入导向机构、输出导向机构、两个辅助导向机构、直线度检测机构和精调机构，所述机架呈H型，中间为主工作区，两侧设有挡板，两侧挡板上分别设有用于输送电梯导轨的出入口，所述机架一侧的出入口处安装有所述输入导向机构，另一侧出入口处安装有所述输出导向机构，所述输入导向机构和所述输出导向机构对中安装在所述机架的外侧，所述精调机构安装在机架的主工作区的台面中心位置，所述精调机构的运动方向与所述电梯导轨的输送方向垂直，所述辅助导向机构对称安装在所述精调机构的两侧且位于所述机架内侧，所述直线度检测机构安装在所述精调机构的上方，所述电梯导轨的待调直面与所述精调机构的运动方向垂直，所述直线度检测机构的检测头贴紧所述待调直面。

2.根据权利要求1所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，所述输入导向机构和所述输出导向机构结构相同，均由支架、两个纵向导向轮和横向导向轮组成，所述支架固定安装在所述机架的外侧，所述两个纵向导向轮对称安装在机架出入口的两侧，用于夹持电梯导轨的两侧，所述横向导向轮安装在所述支架上远离出入口的一侧，用于支撑电梯导轨的底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，所述精调机构包括滑轨、调直底座、调直液压缸、导轨推出块和导轨回拉块，所述滑轨固定安装在所述机架的主工作区的台面上，所述调直底座滑动安装在所述导轨上，所述液压缸安装在所述机架上用于推动所述调直底座在所述滑轨上移动，所述导轨推出块和所述导轨回拉块对称安装在所述调直底座上，所述电梯导轨穿设于所述导轨推出块和所述导轨回拉块之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，所述导轨推出块和所述导轨回拉块上均设有长条孔，螺钉穿过所述长条孔将所述导轨推出块和所述导轨回拉块与所述调直底座固定。

5.根据权利要求3所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，当检测T型电梯导轨的第一方向的直线度时，所述导轨推出块为矩形块，所述导轨回拉块朝向所述导轨回拉块的一侧设有凹槽，用于穿过T型电梯导轨，所述第一方向为T型电梯导轨逆时针旋转90度的方向。

6.根据权利要求1所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，所述直线度检测机构包括固定座、检测液压缸、检测液压缸安装座、活动板、导向杆、微位移传感器、传感器安装板、主检测头、辅助检测头和检测头连接杆，所述固定座安装在所述机架上，所述检测液压缸安装座安装在所述固定座上，所述检测液压缸安装座呈凹型结构，所述检测液压缸固定安装在所述检测液压缸安装座，所述检测液压缸的活动推杆穿过所述检测液压缸安装座与所述活动板固定连接，所述导向杆的一端与所述检测液压缸安装座固定连接，所述导向杆的另一端依次穿过所述检测液压缸安装座和所述活动板，所述活动板的下方固定安装所述传感器安装板，所述传感器安装板的中间安装有所述微位移传感器，所述微位移传感器通过所述检测头连接杆与所述主检测头连接，所述传感器安装板的两端安装所述辅助检测头。

7.根据权利要求6所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，当检测T型电梯导轨的第一方向的直线度时，所述检测头连接杆为匚型结构，所述第一方向为T型电梯导轨逆时针旋转90度的方向。

8.根据权利要求6所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，当检测T型电梯导轨的第二方向的直线度时，所述检测头连接杆为直线型结构，所述第二方向为T型电梯导轨旋转180度的方向。

9.根据权利要求1所述的一种基于T型电梯导轨的自动调直机，其特征在于，所述辅助导向机构包括辅助支架和安装在所述辅助支架上的辅助导向轮。

Images