CN216451241U - 一种箱体分体式电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体分体式电动缸，包括齿轮箱、伺服电机驱动的减速器、缸筒，减速器的输出端连接位于缸筒内的滚珠丝杠，滚珠丝杠与推杆配合，所述齿轮箱包括箱体，箱体内设置有在减速器与滚珠丝杠之间传动的齿轮副，齿轮副包括与减速器同轴连接的第一齿轮、与滚珠丝杠同轴连接的第二齿轮，第一齿轮通过轴承转动设置在箱体内，所述箱体背离减速器的一侧设置有轴承压板、背离滚珠丝杠的一侧设置有后支耳。本申请的技术方案将轴承盖板与后支耳分为单独的零件，分别直接与箱体相连，实现了定位、承重功能分开，相对于现有技术，轴承盖板的面积大大减小，且只起定位作用，负载的大小变化对其影响较小，定位精度大大提高。

Description

一种箱体分体式电动缸

技术领域

本实用新型涉及伺服电动缸技术领域，特别是指一种箱体分体式电动缸。

背景技术

电动缸与传统的气压、液压传动装置相比，具有高精度、集成度高、无污染等优点，在精度要求高的设备、场合内上有着广阔的应用前景。

目前电动缸结构包括电机、减速器、齿轮箱、缸筒、推杆等，传统形式的齿轮箱一般包括盖板、箱体，为保证定位精度，盖板、箱体结构需配合加工。如授权公告日为2018.10.19、授权公告号为CN 207984033 U的实用新型专利公开的压力传感器内置型伺服压机，属于机械压装装备领域，包括伺服电机、行星齿轮减速器、支撑套、滚珠丝杠、上轴承、压力传感器、下轴承、缸筒、出力轴、连接板和联轴器，所述伺服电机与行星齿轮减速器相连接，所述行星齿轮减速器与支撑套相连接，所述支撑套与连接板相连接，所述连接板和下轴承之间设置有压力传感器，所述缸筒与连接板相连接；所述联轴器一侧与所述行星齿轮减速器的输出轴相连接，另一侧与滚珠丝杠相连接。

在加工盖板、箱体时，首先按照图纸加工其中一件，并且保证零件尺寸、形位公差、表面质量的要求，与其配合的第二个零件按照第一个零件所加工出来的尺寸加工，保证配合间隙及其它技术要求。但是现有的盖板为大面积平板形式，加工工艺性较差，同时需要起到定位、承重作用，电动缸动作带动负载工作时，易变形，导致其定位精度下降。因此，现有的电动缸加工周期长、效率低、刚性较差。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种箱体分体式电动缸，解决了现有电动缸加工工艺性较差、加工周期长、效率低，且在带动负载工作时易变形导致其定位精度下降的技术问题。

本申请的技术方案是这样实现的：一种箱体分体式电动缸，包括齿轮箱、伺服电机驱动的减速器、缸筒，减速器的输出端连接位于缸筒内的滚珠丝杠，滚珠丝杠与推杆配合，所述齿轮箱包括箱体，箱体内设置有在减速器与滚珠丝杠之间传动的齿轮副，齿轮副包括与减速器同轴连接的第一齿轮、与滚珠丝杠同轴连接的第二齿轮，第一齿轮通过轴承转动设置在箱体内，所述箱体背离减速器的一侧设置有轴承压板、背离滚珠丝杠的一侧设置有后支耳。

进一步地，所述减速器和滚珠丝杠设置在箱体的一侧，所述后支耳和轴承压板设置在箱体的另一侧，后支耳与轴承压板相邻的一侧插接密封配合。

进一步地，所述轴承压板的一侧设置有凸台，后支耳通过凹槽与凸台插接密封配合，所述凸台和凹槽的交接处设置密封胶。

进一步地，所述轴承压板上设置有定位销钉，定位销钉与轴承定位配合。

进一步地，所述轴承压板和后支耳均通过螺栓与箱体相连，所述螺栓沿轴承压板和后支耳的边缘设置。

进一步地，所述后支耳的连接座的延伸方向平行于缸筒的轴向方向，缸筒背离后支耳的端部设置有与推杆配合的前端盖，缸筒背离后支耳的端部设置有前支耳。

本申请的技术方案将轴承盖板与后支耳分为单独的零件，分别直接与箱体相连，实现了定位、承重功能分开。相对于现有技术，轴承盖板的面积大大减小，且只起定位作用，负载的大小变化对其影响较小，定位精度大大提高。所述轴承盖板与后支耳之间通过凸台和凹槽插接，通过密封胶密封，装配和拆卸简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中减速器与缸筒处的剖视图；

图3为图1中齿轮箱的剖视图；

图4为轴承盖板与后支耳的装配图；

图中，1为齿轮箱，2为减速器，3为伺服电机，4为缸筒，5为前端盖，6为推杆，7为前支耳，8为滚珠丝杠副，9为箱体，10为轴承，11为第一齿轮，12为后支耳，13为轴承压板，14为定位销钉，15为第二齿轮，16为凸台，17为凹槽，18为螺栓，19为轴承副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种箱体分体式电动缸，如图1所示，包括齿轮箱1、伺服电机3驱动的减速器2、缸筒4，伺服电机3的输出动力通过减速器2实现减速增距。如图2和图3所示，减速器2的输出端连接位于缸筒4内的滚珠丝杠8，滚珠丝杠8与推杆6配合。在减速器2的带动下，滚珠丝杠8旋转，进而带动推杆6伸缩。

具体地，所述齿轮箱1包括箱体9，箱体9内设置有在减速器2与滚珠丝杠8之间传动的齿轮副，齿轮副包括与减速器2同轴连接的第一齿轮11、与滚珠丝杠8同轴连接的第二齿轮15。减速器2的箱体与齿轮箱1相连，减速器2的输出轴与第一齿轮11同轴连接，第一齿轮11通过轴承10转动设置在箱体9内，第二齿轮15与第一齿轮11啮合且与滚珠丝杠8同轴连接，滚珠丝杠8的端部通过轴承副19转动设置在箱体9内。

所述箱体9背离减速器2的一侧设置有轴承压板13、背离滚珠丝杠8的一侧设置有后支耳12，后支耳12与轴承压板13密封配合。所述后支耳12的连接座的延伸方向平行于缸筒4的轴向方向。所述缸筒4背离后支耳12的端部设置有与推杆6滑动配合的前端盖5，缸筒4背离后支耳12的端部设置有前支耳7，前支耳7的连接座的延伸方向平行于缸筒4的轴向方向，前支耳7的连接座与后支耳12的连接座前后对应。

所述轴承压板13和后支耳12均通过螺栓18与箱体9相连，所述螺栓18沿轴承压板13和后支耳12的边缘设置。所述轴承压板13上设置有定位销钉14，定位销钉14与轴承10定位配合。所述定位销钉14设置有至少设置有两个，本实施例中定位销定14设置有两个。两个定位销钉对称设置在轴承压板13的左右两侧。

更进一步地，如图3和图4所示，所述减速器2和滚珠丝杠8设置在箱体9的同一侧，所述后支耳12和轴承压板13设置在箱体9的另一侧，后支耳12与轴承压板13相邻的一侧插接密封配合。所述轴承压板13的一侧设置有凸台16，后支耳12上设置有凹槽17；所述后支耳12的厚度大于轴承压板13的厚度，后支耳12通过凹槽17与凸台16插接密封配合，所述凸台16和凹槽17的交接处设置密封胶。

本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种箱体分体式电动缸，包括齿轮箱（1）、伺服电机（3）驱动的减速器（2）、缸筒（4），减速器（2）的输出端连接位于缸筒（4）内的滚珠丝杠（8），滚珠丝杠（8）与推杆（6）配合，其特征在于：所述齿轮箱（1）包括箱体（9），箱体（9）内设置有在减速器（2）与滚珠丝杠（8）之间传动的齿轮副，齿轮副包括与减速器（2）同轴连接的第一齿轮（11）、与滚珠丝杠（8）同轴连接的第二齿轮（15），第一齿轮（11）通过轴承（10）转动设置在箱体（9）内，所述箱体（9）背离减速器（2）的一侧设置有轴承压板（13）、背离滚珠丝杠（8）的一侧设置有后支耳（12）。

2.根据权利要求1所述的箱体分体式电动缸，其特征在于：所述减速器（2）和滚珠丝杠（8）设置在箱体（9）的一侧，所述后支耳（12）和轴承压板（13）设置在箱体（9）的另一侧，后支耳（12）与轴承压板（13）相邻的一侧插接密封配合。

3.根据权利要求2所述的箱体分体式电动缸，其特征在于：所述轴承压板（13）的一侧设置有凸台（16），后支耳（12）通过凹槽（17）与凸台（16）插接密封配合，所述凸台（16）和凹槽（17）的交接处设置密封胶。

4.根据权利要求1-3任一项所述的箱体分体式电动缸，其特征在于：所述轴承压板（13）上设置有定位销钉（14），定位销钉（14）与轴承（10）定位配合。

5.根据权利要求4所述的箱体分体式电动缸，其特征在于：所述轴承压板（13）和后支耳（12）均通过螺栓（18）与箱体（9）相连，所述螺栓（18）沿轴承压板（13）和后支耳（12）的边缘设置。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的箱体分体式电动缸，其特征在于：所述后支耳（12）的连接座的延伸方向平行于缸筒（4）的轴向方向，缸筒（4）背离后支耳（12）的端部设置有与推杆（6）配合的前端盖（5），缸筒（4）背离后支耳（12）的端部设置有前支耳（7）。

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