CN216449354U - 一种动态扭转试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动态扭转试验机，包括底板、伺服电机、行星减速机、联轴器、动态扭矩传感器、支座和转轴，所述伺服电机、行星减速机和支座均固定安装在底板的顶部，伺服电机的输出轴端与行星减速机的输入端固定连接，联轴器的左端与行星减速机的输出端固定连接，动态扭矩传感器与联轴器的右端固定连接，转轴转动安装在支座上，转轴的左端与动态扭矩传感器固定连接，底板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑座，滑座的顶部延伸至滑槽外并固定安装有支撑座。本实用新型设计合理，实用性好，能够实现对不同形状、不同长度尺寸的试样进行稳固夹持固定，进而便于对不同种类的试样进行扭转试验，适用范围增大，实用性好。

Description

一种动态扭转试验机

技术领域

本实用新型涉及扭转试验机技术领域，具体为一种动态扭转试验机。

背景技术

扭转试验机主要是对试样进行扭转试验的机器设备，用来测定试样的扭转性能，扭转试验可以测定脆性材料和塑性材料的强度和塑性，对于制造经常承受扭矩的零件如轴、弹簧等材料常需进行扭转试验。

经检索，授权公告号为CN208334090U公开了一种动态扭转试验机，包括底板，底板上端左侧通过螺钉固定连接有减速机座，且减速机座左端安装有行星减速机，行星减速机左端转动连接有伺服电机，且减速机座右端转动连接有用于传动的第一联轴器，在减速机座右端通过第一联轴器转动连接有动态扭矩传感器，且动态扭矩传感器右端连接有用于传动的第二联轴器，该动态扭转试验机利用动态扭矩传感器用来测试扭矩剧烈变动的场合，需要实时捕捉扭矩或扭矩峰值，如拧紧机、电动扳手、电机输出扭矩、发动机输出扭矩、钻杆扭矩；个别场合因为测试的对象是旋转的，为方便测试，动态扭矩传感器也能旋转，但是，该动态扭转试验机在使用时，只能够对同一类型的试样进行夹装固定，进而只能够对同一类型的试样进行扭转试验，不便于对不同形状、不同尺寸的试样进行夹装固定，导致适用范围受到限制，需要对不同形状、不同尺寸的试样进行扭转试验时，就需要更换使用不同型号的夹持工装，操作繁琐，劳动量增大，为此，我们提出一种动态扭转试验机用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种动态扭转试验机，解决了上述的动态扭转试验机只能够对同一类型的试样进行夹装固定，进而只能够对同一类型的试样进行扭转试验，不便于对不同形状、不同尺寸的试样进行夹装固定，导致适用范围受到限制，需要对不同形状、不同尺寸的试样进行扭转试验时，就需要更换使用不同型号的夹持工装，操作繁琐，劳动量增大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动态扭转试验机，包括底板、伺服电机、行星减速机、联轴器、动态扭矩传感器、支座和转轴，所述伺服电机、行星减速机和支座均固定安装在底板的顶部，伺服电机的输出轴端与行星减速机的输入端固定连接，联轴器的左端与行星减速机的输出端固定连接，动态扭矩传感器与联轴器的右端固定连接，转轴转动安装在支座上，转轴的左端与动态扭矩传感器固定连接，底板的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑座，滑座的顶部延伸至滑槽外并固定安装有支撑座，底板的顶部固定安装有安装座，安装座的左侧壁上固定安装有气缸，气缸的输出轴端与支撑座的一侧固定连接，支撑座的顶部和转轴的右端均固定安装有夹持座，两个夹持座相互靠近的一侧均开设有装夹槽，两个夹持座上均设置有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括固定弧形夹板、活动弧形夹板、第一轴座、第一丝杆、第一手柄、竖导向杆、两个矩形夹板、两个第二轴座、两个第二丝杆、两个第二手柄和两个横导向杆，固定弧形夹板、活动弧形夹板和两个矩形夹板均位于装夹槽内，固定弧形夹板固定安装在装夹槽的底部内壁上，活动弧形夹板位于固定弧形夹板的正上方，第一轴座固定安装在活动弧形夹板的顶部，装夹槽的顶部内壁上开设有第一螺纹孔，第一丝杆螺纹安装在第一螺纹孔内，第一丝杆的两端均延伸至第一螺纹孔外，第一丝杆的底端转动安装在第一轴座上，第一手柄固定安装在第一丝杆的顶端，竖导向杆的底端与活动弧形夹板的顶部固定连接，装夹槽的顶部内壁上开设有竖向滑孔，竖导向杆的顶端滑动贯穿竖向滑孔。

优选的，两个第二轴座分别固定安装在两个矩形夹板相互远离的一侧，装夹槽的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二螺纹孔，两个第二丝杆分别螺纹安装在相对应的第二螺纹孔内，第二丝杆的两端均延伸至第二螺纹孔外，两个第二丝杆相互靠近的一端分别与相对应的第二轴座转动连接，两个第二手柄分别固定安装在两个第二丝杆相互远离的一端，两个横导向杆分别固定安装在两个矩形夹板相互远离的一侧，装夹槽的前侧内壁和后侧内壁上均开设有横向滑孔，两个横导向杆相互远离的一端分别滑动贯穿相对应的横向滑孔。

优选的，所述固定弧形夹板和活动弧形夹板相互靠近的一侧均固定安装有第一防滑垫。

优选的，两个矩形夹板相互靠近的一侧均固定安装有第二防滑垫。

优选的，所述滑槽内固定安装有滑杆，滑座滑动套设在滑杆上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种动态扭转试验机。具备以下有益效果：

(1)、该一种动态扭转试验机，通过把管状、圆柱形状试样的一端插入左侧夹持座上的装夹槽内，顺时针转动左侧夹持座上的第一手柄，可控制活动弧形夹板向下移动，使得固定弧形夹板和活动弧形夹板之间的间距逐渐减小，进而利用固定弧形夹板和活动弧形夹板可将试样的一端稳固夹持固定在左侧夹持座上的装夹槽内，按照上述操作步骤，可将试样的另一端稳固夹持固定在右侧夹持座上的装夹槽内，进而完成了对管状、圆柱形状的试样的夹装固定，通过启动伺服电机正转或者反转，并开启动态扭矩传感器即可对管状、圆柱形状的试样进行扭转试验。

(2)、该一种动态扭转试验机，通过把矩形、板条型等形状的试样的一端插入左侧夹持座上的装夹槽内，顺时针转动左侧夹持座上的两个第二手柄，可控制两个矩形夹板之间的间距逐渐减小，进而利用两个矩形夹板可将试样的一端稳固夹持固定在左侧夹持座上的装夹槽内，按照上述操作步骤，可将试样的另一端稳固夹持固定在右侧夹持座上的装夹槽内，进而完成了对矩形、板条型等形状的试样的夹装固定，通过启动伺服电机正转或者反转，并开启动态扭矩传感器即可对矩形、板条型等形状的试样进行扭转试验。

(3)、该一种动态扭转试验机，通过启动气缸工作，可控制两个夹持座之间的间距逐渐减小，通过启动气缸复位工作，可控制两个夹持座之间的间距逐渐增大，进而便于对两个夹持座之间的间距进行调节，便于将不同长度尺寸的试样进行稳固夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为夹持座的侧视剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、伺服电机；3、行星减速机；4、联轴器；5、动态扭矩传感器；6、支座；7、转轴；8、滑槽；9、滑座；10、支撑座；11、安装座；12、气缸；13、夹持座；14、装夹槽；15、固定弧形夹板；16、活动弧形夹板；17、第一轴座；18、第一丝杆；19、第一手柄；20、竖导向杆；21、矩形夹板；22、第二轴座；23、第二丝杆；24、第二手柄；25、横导向杆；26、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种动态扭转试验机，包括底板1、伺服电机2、行星减速机3、联轴器4、动态扭矩传感器5、支座6和转轴7，伺服电机2、行星减速机3和支座6均固定安装在底板1的顶部，伺服电机2的输出轴端与行星减速机3的输入端固定连接，联轴器4的左端与行星减速机3的输出端固定连接，动态扭矩传感器5与联轴器4的右端固定连接，转轴7转动安装在支座6上，转轴7的左端与动态扭矩传感器5固定连接，底板1的顶部开设有滑槽8，滑槽8内滑动安装有滑座9，滑座9的顶部延伸至滑槽8外并固定安装有支撑座10，底板1的顶部固定安装有安装座11，安装座11的左侧壁上固定安装有气缸12，气缸12的输出轴端与支撑座10的一侧固定连接，支撑座10的顶部和转轴7的右端均固定安装有夹持座13，两个夹持座13相互靠近的一侧均开设有装夹槽14，两个夹持座13上均设置有夹持组件，通过设置夹持组件，能够对待检测的试样进行稳固夹持，并且可对不同形状尺寸的试样进行夹持固定，进而能够实现对不同形状尺寸的试样进行扭转试验。

本实施例中，夹持组件包括固定弧形夹板15、活动弧形夹板16、第一轴座17、第一丝杆18、第一手柄19、竖导向杆20、两个矩形夹板21、两个第二轴座22、两个第二丝杆23、两个第二手柄24和两个横导向杆25，固定弧形夹板15、活动弧形夹板16和两个矩形夹板21均位于装夹槽14内，固定弧形夹板15固定安装在装夹槽14的底部内壁上，活动弧形夹板16位于固定弧形夹板15的正上方，第一轴座17固定安装在活动弧形夹板16的顶部，装夹槽14的顶部内壁上开设有第一螺纹孔，第一丝杆18螺纹安装在第一螺纹孔内，第一丝杆18的两端均延伸至第一螺纹孔外，第一丝杆18的底端转动安装在第一轴座17上，第一手柄19固定安装在第一丝杆18的顶端，竖导向杆20的底端与活动弧形夹板16的顶部固定连接，装夹槽14的顶部内壁上开设有竖向滑孔，竖导向杆20的顶端滑动贯穿竖向滑孔，通过设置第一手柄19，便于转动第一丝杆18，进而可对活动弧形夹板16的高度位置进行调节，改变固定弧形夹板15和活动弧形夹板16之间的间距，进而利用固定弧形夹板15和活动弧形夹板16的夹持配合，可对管状、圆柱形状的试样进行夹持固定。

本实施例中，两个第二轴座22分别固定安装在两个矩形夹板21相互远离的一侧，装夹槽14的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二螺纹孔，两个第二丝杆23分别螺纹安装在相对应的第二螺纹孔内，第二丝杆23的两端均延伸至第二螺纹孔外，两个第二丝杆23相互靠近的一端分别与相对应的第二轴座22转动连接，两个第二手柄24分别固定安装在两个第二丝杆23相互远离的一端，两个横导向杆25分别固定安装在两个矩形夹板21相互远离的一侧，装夹槽14的前侧内壁和后侧内壁上均开设有横向滑孔，两个横导向杆25相互远离的一端分别滑动贯穿相对应的横向滑孔，通过设置两个第二手柄24，便于转动两个第二丝杆23，进而可对两个矩形夹板21之间的间距进行调节，利用两个矩形夹板21可对矩形、板条型等形状的试样进行夹持固定。

本实施例中，固定弧形夹板15和活动弧形夹板16相互靠近的一侧均固定安装有第一防滑垫，通过设置两个第一防滑垫，可增大对试样夹持时的摩擦阻力，进而利用固定弧形夹板15和活动弧形夹板16对管状、圆柱形状的试样夹持更加牢固。

本实施例中，两个矩形夹板21相互靠近的一侧均固定安装有第二防滑垫，过设置两个第二防滑垫，可增大对试样夹持时的摩擦阻力，进而利用两个矩形夹板21对矩形、板条型等形状的试样夹持更加牢固。

本实施例中，滑槽8内固定安装有滑杆26，滑座9滑动套设在滑杆26上，通过设置滑杆26，起到对滑座9的滑动方向进行导向的作用，使得滑座9能够在滑槽8内平稳滑动。

本实施例中，底板1上安装有控制开关，伺服电机2、动态扭矩传感器5、气缸12和控制开关依次通过导线与外接电源线电性连接构成回路，伺服电机2为可正反转电机，控制开关可控制伺服电机2的启停和正反转工作，可控制动态扭矩传感器5的开启和关闭，还可控制气缸12的启停和复位工作，根据授权公告号为CN208334090U所公开的一种动态扭转试验机可知，利用伺服电机2、行星减速机3、联轴器4动态扭矩传感器5等结构的连接配合对试样进行扭转试验的检测原理以公开，属于现有技术领域的常规技术手段，所以在本申请文件中不再作出详细的描述。

使用时，需要对管状、圆柱形状的试样进行夹持固定并进行扭转试验时，首先将试样的一端插入左侧夹持座13上的装夹槽14内，使得试样的一端与固定弧形夹板15顶部的第一防滑垫接触，通过顺时针转动左侧夹持座13上的第一手柄19，第一手柄19带动相对应的第一丝杆18转动，在竖导向杆20的导向作用下，使得第一丝杆18带动相对应的第一轴座17和活动弧形夹板16向下移动，活动弧形夹板16带动竖导向杆20向下滑动，使得固定弧形夹板15和活动弧形夹板16之间的间距逐渐减小，进而利用固定弧形夹板15和活动弧形夹板16可将试样的一端稳固夹持固定在左侧夹持座13上的装夹槽14内，按照上述操作步骤，将试样的另一端插入右侧夹持座13上的装夹槽14内，通过顺时针转动右侧夹持座13上的第一手柄19，即可将试样的另一端稳固夹持固定在右侧夹持座13上的装夹槽14内，进而完成了对管状、圆柱形状的试样的夹装固定，然后启动伺服电机2正转或者反转，并开启动态扭矩传感器5即可对管状、圆柱形状的试样进行扭转试验，需要对矩形、板条型等形状的试样进行夹持固定并进行扭转试验时，首先将试样的一端插入左侧夹持座13上的装夹槽14内，使得试样的一端位于两个矩形夹板21之间，通过顺时针转动左侧夹持座13上的两个第二手柄24，两个第二手柄24带动相对应的第二丝杆23转动，在两个横导向杆25的导向作用下，使得两个第二丝杆23带动相对应的第二轴座22和矩形夹板21移动，两个矩形夹板21之间的间距逐渐减小，进而利用两个矩形夹板21可将试样的一端稳固夹持固定在左侧夹持座13上的装夹槽14内，按照上述操作步骤，将试样的另一端插入右侧夹持座13上的装夹槽14内，通过顺时针转动右侧夹持座13上的两个第二手柄24，即可将试样的另一端稳固夹持固定在右侧夹持座13上的装夹槽14内，进而完成了对矩形、板条型等形状的试样的夹装固定，然后启动伺服电机2正转或者反转，并开启动态扭矩传感器5即可对矩形、板条型等形状的试样进行扭转试验，在对试样装夹固定过程中，通过启动气缸12工作，气缸12推动支撑座10、滑座9和支撑座10顶部的夹持座13水平向左移动，使得两个夹持座13之间的间距逐渐减小，通过启动气缸12复位工作，气缸12带动支撑座10、滑座9和支撑座10顶部的夹持座13水平向右移动，使得两个夹持座13之间的间距逐渐增大，进而便于对两个夹持座13之间的间距进行调节，便于将不同长度尺寸的试样进行稳固夹持固定，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该动态扭转试验机，能够实现对不同形状、不同长度尺寸的试样进行稳固夹持固定，进而便于对不同种类的试样进行扭转试验，适用范围增大，实用性好。

Claims (6)

1.一种动态扭转试验机，包括底板(1)、伺服电机(2)、行星减速机(3)、联轴器(4)、动态扭矩传感器(5)、支座(6)和转轴(7)，其特征在于：所述伺服电机(2)、所述行星减速机(3)和所述支座(6)均固定安装在所述底板(1)的顶部，所述伺服电机(2)的输出轴端与所述行星减速机(3)的输入端固定连接，所述联轴器(4)的左端与所述行星减速机(3)的输出端固定连接，所述动态扭矩传感器(5)与所述联轴器(4)的右端固定连接，所述转轴(7)转动安装在所述支座(6)上，所述转轴(7)的左端与所述动态扭矩传感器(5)固定连接，所述底板(1)的顶部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动安装有滑座(9)，所述滑座(9)的顶部延伸至所述滑槽(8)外并固定安装有支撑座(10)，所述底板(1)的顶部固定安装有安装座(11)，所述安装座(11)的左侧壁上固定安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出轴端与所述支撑座(10)的一侧固定连接，所述支撑座(10)的顶部和所述转轴(7)的右端均固定安装有夹持座(13)，两个所述夹持座(13)相互靠近的一侧均开设有装夹槽(14)，两个所述夹持座(13)上均设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种动态扭转试验机，其特征在于：所述夹持组件包括固定弧形夹板(15)、活动弧形夹板(16)、第一轴座(17)、第一丝杆(18)、第一手柄(19)、竖导向杆(20)、两个矩形夹板(21)、两个第二轴座(22)、两个第二丝杆(23)、两个第二手柄(24)和两个横导向杆(25)，所述固定弧形夹板(15)、所述活动弧形夹板(16)和两个所述矩形夹板(21)均位于所述装夹槽(14)内，所述固定弧形夹板(15)固定安装在所述装夹槽(14)的底部内壁上，所述活动弧形夹板(16)位于所述固定弧形夹板(15)的正上方，所述第一轴座(17)固定安装在所述活动弧形夹板(16)的顶部，所述装夹槽(14)的顶部内壁上开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆(18)螺纹安装在所述第一螺纹孔内，所述第一丝杆(18)的两端均延伸至所述第一螺纹孔外，所述第一丝杆(18)的底端转动安装在所述第一轴座(17)上，所述第一手柄(19)固定安装在所述第一丝杆(18)的顶端，所述竖导向杆(20)的底端与所述活动弧形夹板(16)的顶部固定连接，所述装夹槽(14)的顶部内壁上开设有竖向滑孔，所述竖导向杆(20)的顶端滑动贯穿所述竖向滑孔。

3.根据权利要求2所述的一种动态扭转试验机，其特征在于：两个所述第二轴座(22)分别固定安装在两个所述矩形夹板(21)相互远离的一侧，所述装夹槽(14)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二螺纹孔，两个所述第二丝杆(23)分别螺纹安装在相对应的所述第二螺纹孔内，所述第二丝杆(23)的两端均延伸至所述第二螺纹孔外，两个所述第二丝杆(23)相互靠近的一端分别与相对应的第二轴座(22)转动连接，两个所述第二手柄(24)分别固定安装在两个所述第二丝杆(23)相互远离的一端，两个所述横导向杆(25)分别固定安装在两个所述矩形夹板(21)相互远离的一侧，所述装夹槽(14)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有横向滑孔，两个所述横导向杆(25)相互远离的一端分别滑动贯穿相对应的横向滑孔。

4.根据权利要求2所述的一种动态扭转试验机，其特征在于：所述固定弧形夹板(15)和活动弧形夹板(16)相互靠近的一侧均固定安装有第一防滑垫。

5.根据权利要求2所述的一种动态扭转试验机，其特征在于：两个所述矩形夹板(21)相互靠近的一侧均固定安装有第二防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种动态扭转试验机，其特征在于：所述滑槽(8)内固定安装有滑杆(26)，所述滑座(9)滑动套设在所述滑杆(26)上。

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