CN216444540U - 通用型夹爪组件及夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型夹爪组件及夹取装置，其中，通用型夹爪组件包括第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片彼此相对枢转设置。第一夹片和第二夹片的一端分别设有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成有夹持空间。于第一状态下，夹持空间的开口距离大于或等于预设长度阈值。于第二状态下，夹持空间的开口距离小于预设长度阈值。驱动组件用于驱动第一夹片和第二夹片旋转，以控制第一夹片和第二夹片在第一状态与第二状态之间切换。根据本实用新型的通用型夹爪组件及夹取装置，能够快速、准确、有效的将平衡杆进行夹取，从而保证后续装配的有序进行，自动化程度高，效率高。

Description

通用型夹爪组件及夹取装置

技术领域

本实用新型是关于一种机械装置，特别是关于一种通用型夹爪组件及夹取装置。

背景技术

在键盘上，有些长度偏长的按键，手指按动按键的一端，由于一个轴不能照顾到全部，按键的另一端会翘起。所以需要通过平衡杆进行辅助，使得按键受力平衡。参图8所示，平衡杆100’包括一横杆部101’、一对分别设置于横杆部101’两端的侧杆部102’、一对分别由侧杆部102’末端弯折而成的端杆部103’。横杆部101’、侧杆部102’和端杆部103’一体成型。

平衡杆属于结构简单、小巧精致的零部件，各个杆部的直径都很小。现有技术中，通过人工拿取平衡杆进行装配非常不易，效率非常低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用型夹爪组件及夹取装置，其能够提高平衡杆的夹取效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种通用型夹爪组件，包括第一夹片、第二夹片和驱动组件。

其中，所述第一夹片和第二夹片彼此相对枢转设置，所述第一夹片和第二夹片的一端分别设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部间形成有夹持空间；于第一状态下，所述夹持空间的开口距离大于或等于预设长度阈值，于第二状态下，所述夹持空间的开口距离小于预设长度阈值。

驱动组件用于驱动第一夹片和第二夹片旋转，以控制所述第一夹片和第二夹片在第一状态与第二状态之间切换。

在一个或多个实施方式中，所述第一夹片上开设有第一导向孔，所述第二夹片上开设有第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔的引导方向之间具有夹角，所述驱动组件通过改变所述夹角的大小实现第一夹片和第二夹片在第一状态与第二状态之间切换。

在一个或多个实施方式中，所述驱动组件包括驱动气缸、安装在驱动气缸上的驱动轴以及垂直穿过驱动轴、第一导向孔和第二导向孔的连接轴，所述驱动气缸驱动连接轴直线往复运动从而改变所述夹角的大小。

在一个或多个实施方式中，所述驱动轴上开设有供第一夹片和第二夹片伸入的凹槽。

在一个或多个实施方式中，所述第一夹片上开设有第一安装孔，所述第二夹片上开设有第二安装孔，所述第一夹片和第二夹片通过第一安装孔和第二安装孔旋转安装于转轴上。

在一个或多个实施方式中，所述夹爪组件还包括限位块，所述限位块的端部设有用于对被夹取物进行限位的限位槽。

在一个或多个实施方式中，所述第一夹片和所述第二夹片的数量大于或等于三个，所述第一夹片和第二夹片全部或部分间隔设置。

在本实用新型的另一方面中，提供了一种夹取装置，包括机座、第一安装架、第二安装架。

第一安装架安装于机座上，所述第一安装架上安装有第一夹爪组件。第二安装架安装于机座上，所述第二安装架上安装有第二夹爪组件。所述第一夹爪组件和/或第二夹爪组件为所述夹爪组件。

在本实用新型的另一方面中，所述夹取装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于机座上，所述驱动机构用于驱动第一安装架和/或第二安装架进行直线往复运动，以改变第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的距离。

与现有技术相比，根据本实用新型的通用型夹爪组件及夹取装置，能够快速、准确、有效的将平衡杆进行夹取，从而保证后续装配的有序进行，自动化程度高，效率高。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的通用型夹爪组件的正面结构示意图。

图2是根据本实用新型一实施方式的第一夹片和第二夹片的结构示意图。

图3是根据本实用新型一实施方式的通用型夹爪组件的侧面结构示意图。

图4是根据本实用新型一实施方式的第一夹片和第二夹片在第一状态下的示意图。

图5是根据本实用新型一实施方式的第一夹片和第二夹片在第二状态下的示意图。

图6是根据本实用新型一实施方式的通用型夹爪组件的立体结构示意图。

图7是根据本实用新型一实施方式的夹取装置的立体结构示意图。

图8是现有技术中平衡杆的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，根据本实用新型一实施方式的一种通用型夹爪组件，包括第一夹片10、第二夹片20和驱动组件30。

如图2所示，第一夹片10上开设有第一导向孔12，第二夹片20上开设有第二导向孔22。第一导向孔12和第二导向孔22均呈长条形。第一夹片10 上开设有第一安装孔13，第二夹片20上开设有第二安装孔23。第一夹片10 和第二夹片20的一端分别设有第一夹持部11和第二夹持部21。第一安装孔 13位于第一导向孔12和第一夹持部11之间，第二安装孔23位于第二导向孔 22和第二夹持部21之间。

如图1、图2和图3所示，第一夹片10和第二夹片20彼此相对枢转设置。转轴40穿过第一安装孔13和第二安装孔23，第一夹片10和第二夹片20通过第一安装孔13和第二安装孔23旋转安装于转轴40上。转轴40的两端与外部固定。

如图4、图2和图1所示，第一夹持部11和第二夹持部21相对的内侧均呈弯钩状，从而在第一夹持部11和第二夹持部21之间形成夹持空间100。第一夹持部11和第二夹持部21的端部形成夹持空间100的开口。第一夹片10 与第二夹片20以转轴40为中心进行旋转从而改变第一夹持部11和第二夹持部21之间的夹持空间100以及夹持空间100的开口的大小。

如图4所示，于第一状态下，第一夹持部11和第二夹持部21打开，夹持空间100变大。第一夹持部11和第二夹持部21下端部之间的距离即为夹持空间100的开口距离。当夹持空间100的开口距离大于或等于预设长度阈值，从而放开如图8所示的平衡杆100’。

如图5所示，于第二状态下，第一夹持部11和第二夹持部21闭合，夹持空间100变小。夹持空间100的开口距离小于预设长度阈值，从而夹取平衡杆100’。

在第一状态和第二状态的切换下，从放开平衡杆100’到夹紧平衡杆100’，此为一过程。其中，预设长度阈值为平衡杆100’上所选取的尺寸参数，包括长度、宽度、高度或直径等。

一实施方式中，预设长度阈值为平衡杆100’的直径，具体为平衡杆100’的侧杆部102’的直径。当夹持空间100的开口距离大于或等于侧杆部102’的直径时，平衡杆100’与第一夹持部11和第二夹持部21处于脱离状态。当夹持空间100的开口距离小于侧杆部102’的直径时，且平衡杆100’的侧杆部102’位于夹持空间100内，第一夹持部11和第二夹持部21处于夹住平衡杆100’的状态。

如图3和图1所示，驱动组件30用于驱动第一夹片10和第二夹片20旋转，以控制第一夹片10和第二夹片20在第一状态与第二状态之间切换。驱动组件30包括驱动气缸31、安装在驱动气缸31上的驱动轴32以及垂直穿过驱动轴32、第一导向孔12和第二导向孔22的连接轴33。驱动轴32一端与驱动气缸31的伸缩杆311固定安装。一实施方式中，驱动轴32另一端开设有供第一夹片10和第二夹片20的端部伸入的凹槽321，凹槽321用于提供连接轴33移动的行程。

如图4、图5和图3所示，在第一导向孔12和第二导向孔22叠放时，第一导向孔12和第二导向孔22的引导方向之间具有夹角，驱动组件通过改变夹角的大小实现第一夹片10和第二夹片20在第一状态与第二状态之间的切换。驱动气缸31驱动连接轴33直线往复运动从而改变夹角的大小。一实施方式中，第一导向孔12和第二导向孔22的引导方向形成有两个夹角，该两个夹角为对角。当连接轴33直线往复运动时，两个夹角的大小交替变化，从而实现第一夹片10和第二夹片20在第一状态与第二状态之间切换。

第一夹片10和第二夹片20均设置有一个或多个。一实施方式中，第一夹片10和第二夹片20的总数量大于或等于两个。当总数量大于或等于三个时，第一夹片10和第二夹片20全部或部分间隔设置。第一夹片10和第二夹片20数量越多，如图8所示的平衡杆100’被夹取的越稳。一实施方式中，第一夹片10和第二夹片20的总数量为三个。采用两个第一夹片10和一个第二夹片20的组合方式或者两个第二夹片20和一个第一夹片10的组合方式。第二夹片20设置在两个第一夹片10之间或者第一夹片10设置在两个第二夹片20之间。这种交错的设置方式能够更好的将平衡杆100’夹取。

如图6所示，夹爪组件还包括限位块50。限位块50端部设有用于对平衡杆100’进行限位的限位槽51。限位槽51能够在第一夹片10和第二夹片20 夹取平衡杆100’时，对平衡杆100’进行限位从而更方便夹取。同时在第一夹片10和第二夹片20夹取平衡杆100’进行移动时，进行限位防止平衡杆 100’转动或移动。在第一夹片10和第二夹片20夹取平衡杆100’时，限位槽51的槽壁抵着平衡杆100’的端杆部103’从而进行限位。

夹爪组件放开和夹取平衡杆100’的原理具体如下：

第一夹片10和第二夹片20在夹取平衡杆100’时，会产生第一状态和第二状态。如图4所示，在第一状态下的夹持空间100的开口距离大于或等于预设长度阈值，即第一状态为放开平衡杆100’的状态。如图5所示，在第二状态下的夹持空间100的开口距离小于预设长度阈值，即第二状态为夹取平衡杆100’的状态。

如图4并结合图1所示，连接轴33在驱动气缸31带动下上移，使得第一导向孔12和第二导向孔22上端部逐渐重合。此时，夹持空间100的开口距离逐渐变大，变大的开口足以放开平衡杆100’。

如图5并结合图1所示，连接轴33在驱动气缸31带动下下移，使得第一导向孔12和第二导向孔22的下端部重合。此时，夹持空间100的开口距离逐渐变小，变小的开口距离足以从松弛夹取直至完全夹紧平衡杆100’。

实施例二：

如图7和图8所示，本实用新型还公开了一种夹取装置，包括机座100、第一安装架200、第二安装架300和驱动机构400。

第一安装架200安装于机座100上。第一安装架200上固定安装有第一夹爪组件。第二安装架300安装在机座100上。第二安装架300上固定安装有第二夹爪组件。第一夹爪组件和/或第二夹爪组件为实施例一中的夹爪组件。

驱动机构400安装在机座100上。驱动机构400用于驱动第一安装架200 和/或第二安装架300进行直线往复运动，以改变第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的距离，从而适应不同长度的平衡杆100’。

进一步的，驱动机构400包括驱动电机、主动轮、从动轮、传输带、螺母和丝杆。主动轮与驱动电机配合安装。从动轮与丝杆固定安装。传输带与主动轮和从动轮配合安装。第一安装架200和/或第二安装架300通过螺母与丝杆活动安装。

驱动电机间接驱动丝杆转动。当丝杆与第一安装架或第二安装架活动连接时，第一安装架200或第二安装架300能够实现直线往复运动。当丝杆同时与第一安装架200和第二安装架300活动连接时，丝杆为双向丝杆，第一安装架200和第二安装架300能够实现相对或者相向直线往复运动。

每个夹爪组件用于夹取平衡杆100’的侧杆部102’。平衡杆100’的端杆部103’进入到限位块50的限位槽51内，从而被限位槽51抵住进行限位。

进一步的，当采用两个夹爪组件时，两个夹爪组件夹住平衡杆100’两端的侧杆部102’。此时，由于有了两个夹爪组件，那么每个夹爪组件采用的第一夹片10和第二夹片20数量大于或等于两个也能够很好的实现对平衡杆100’的夹取，所以至少采用一个第一夹片10和一个第二夹片20。

应当理解的是，在其他实施例中的夹爪组件、以及夹爪组件中的夹片数量可以根据需要进行调整，驱动机构也可以根据需要进行设计，比如可以采用齿轮和齿条机构传动、也可以采用曲柄连杆机构传动或者蜗轮蜗杆机构传动等等，此处不再进行一一赘述。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种通用型夹爪组件，其特征在于，包括：

第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片彼此相对枢转设置，所述第一夹片和第二夹片的一端分别设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成有夹持空间；于第一状态下，所述夹持空间的开口距离大于或等于预设长度阈值，于第二状态下，所述夹持空间的开口距离小于预设长度阈值；以及

驱动组件，用于驱动所述第一夹片和第二夹片旋转，以控制所述第一夹片和第二夹片在第一状态与第二状态之间切换。

2.如权利要求1所述的通用型夹爪组件，其特征在于，所述第一夹片上开设有第一导向孔，所述第二夹片上开设有第二导向孔，所述第一导向孔和第二导向孔的引导方向之间具有夹角，所述驱动组件通过改变所述夹角的大小实现第一夹片和第二夹片在第一状态与第二状态之间切换。

3.如权利要求2所述的通用型夹爪组件，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸、安装在驱动气缸上的驱动轴以及垂直穿过驱动轴、第一导向孔和第二导向孔的连接轴，所述驱动气缸驱动连接轴直线往复运动从而改变所述夹角的大小。

4.如权利要求3所述的通用型夹爪组件，其特征在于，所述驱动轴上开设有供所述第一夹片和第二夹片伸入的凹槽。

5.如权利要求1所述的通用型夹爪组件，其特征在于，所述第一夹片上开设有第一安装孔，所述第二夹片上开设有第二安装孔，所述第一夹片和第二夹片通过第一安装孔和第二安装孔旋转安装于转轴上。

6.如权利要求1所述的通用型夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括限位块，所述限位块的端部设有用于对被夹取物进行限位的限位槽。

7.如权利要求1所述的通用型夹爪组件，其特征在于，所述第一夹片和所述第二夹片的数量大于或等于三个，所述第一夹片和第二夹片全部或部分间隔设置。

8.一种夹取装置，所述夹取装置包括：

机座；

第一安装架，安装于机座上，所述第一安装架上安装有第一夹爪组件；

第二安装架，安装于机座上，所述第二安装架上安装有第二夹爪组件；

所述第一夹爪组件和/或第二夹爪组件为权利要求1至7中任一项所述的通用型夹爪组件。

9.如权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于机座上，所述驱动机构用于驱动第一安装架和/或第二安装架进行直线往复运动，以改变第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的距离。

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