CN216439113U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人，包括机体、设置于所述机体内部的风机和集尘盒，所述风机通过输风通道与所述集尘盒连通，所述清洁机器人还包括位于所述机体内部的固定支架，所述风机位于所述固定支架与所述机体的底壳之间，且所述固定支架与所述底壳相连接，以将所述风机固定于所述机体。本申请由于取消了风机上的螺钉孔，在一定程度上减小了风机的体积，使得用户在将风机固定于机体的过程中，尽可能避免机体内部空间对于风机装配过程的限制，从而提升机体布局的灵活性，利于整机结构布局优化和设计的紧凑型，以及整机的小型化。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人通常在机体内设有风机和集尘盒，风机和集尘盒连通以对地面进行吸尘清洁。为了实现风机在机体中的固定，机体中还会设置有多个螺柱，风机的壳体侧部上开设有与螺柱相适配的多个螺钉孔，并通过螺钉将风机固定于机体内部。但在风机通过螺钉固定安装的过程中，因机体内空间有限且风机体积相对较大，极易存在螺钉孔与螺钉柱之间的对位偏差，导致风机固定不平，尤其是螺钉孔和/或螺钉柱处存在的较大的应力使其极易断裂，影响风机及清洁机器人的使用寿命。同时，由于清洁机器人的风机使用的都是标准件，风机的壳体侧部设置的螺钉孔的位置是固定的而无法调整，这就导致机体上对应的螺钉柱的位置布局也受到局限，并限制机体内其他部件及结构的布局灵活性，进而影响整机的结构布局和设计的紧凑性，不利于整机的小型化。

实用新型内容

本申请提供了一种清洁机器人，以解决上述技术问题中的至少一个。本申请所采用的技术方案为：

本申请提供一种清洁机器人，包括机体、设置于所述机体内部的风机和集尘盒，所述风机通过输风通道与所述集尘盒连通，所述清洁机器人还包括位于所述机体内部的固定支架，所述风机位于所述固定支架与所述机体的底壳之间，且所述固定支架与所述底壳相连接，以将所述风机固定于所述机体。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定支架包括支架本体，所述支架本体伸出有多个朝向所述底壳的安装支脚，且所述安装支脚设有固定部，借由所述固定部以实现所述固定支架与所述底壳的连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，多个所述安装支脚沿所述支架本体的周向均匀布设。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装支脚具有连接段和折弯段，且所述连接段和所述折弯段分别设置有第一加强筋和第二加强筋。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底壳设置有朝向所述固定支架延伸的限位柱，所述限位柱开设有连接孔，所述固定支架开设有安装孔；所述清洁机器人还包括紧固件，所述紧固件穿过所述连接孔和所述安装孔，以实现所述固定支架与所述底壳之间的紧固连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定支架和所述风机两者之一设置有止挡部，两者之另一设置有限位部，所述止挡部与所述限位部相配合，以限制所述风机相对于所述固定支架发生水平方向上的位移。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述风机的顶部设置有控制板，所述固定支架开设有与所述控制板位置相对应的散热孔，以对所述控制板和/或所述风机进行散热。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输风通道的进风端与所述集尘盒的排风口之间设有过滤件，以使所述排风口的风经过净化进入所述输风通道内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述风机底部设有朝向所述底壳的进风口，所述进风口与所述输风通道的出风端相连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述风机的出风口设置有消音件。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：

1.本申请提供的清洁机器人，相较于现有技术而言，由于取消了风机上的螺钉孔，在一定程度上减小了风机的体积，使得用户在将风机固定于机体的过程中，尽可能避免机体内部空间对于风机装配过程的限制，从而提升机体布局的灵活性，利于整机结构布局优化和设计的紧凑型，以及整机的小型化。并且，这种设置方式不仅可有效降低固定支架与机体之间连接的对位偏差，还在很大程度上降低了螺钉孔/和或螺钉柱处可能存在的较大应力，减小了螺钉孔和/或螺钉柱发生断裂的风险，进而利于保障风机和清洁机器人的使用寿命。

2.作为本实用新型的一种优选实施方式，固定支架包括伸出有多个安装支脚的支架本体，且通过安装支脚上的固定部来实现固定支架与底壳之间的连接，这种结构的固定支架与风机的结构相适配，从而能够提升其对风机的固定效果。进一步地，多个安装支脚沿支架本体的周向均匀布设，这种方式能够进一步提升固定支架对风机进行固定时的稳定性，很大程度上防止装配过程中，风机或固定支架受外力作用时有可能发生的倾斜的情况，从而利于装配准确性和装配效率的提升。

3.作为本实用新型的一种优选实施方式，连接段和折弯段中第一加强筋和第二加强筋的设置能够分别提升连接段和折弯段的结构强度，从而利于安装支脚整体结构强度的改善，进而能够使得安装支脚乃至固定支架的使用寿命得以提升。

4.作为本实用新型的一种优选实施方式，通过在底壳设置朝向固定支架延伸的限位柱，并通过紧固件来实现固定支架和限位柱之间的连接，由于限位柱的存在能够使得固定支架的高度得以缩减，从而利于固定支架的小型化，进而利于减小固定支架对机体内部空间的占用率。

5.作为本实用新型的一种优选实施方式，止挡部和限位部的设置能够提升固定支架与风机之间连接的稳定性和可靠性，一定程度上防止风机相对于固定支架发生水平方向上的位移。

6.作为本实用新型的一种优选实施方式，固定支架上开设的散热孔能够对控制板和/或风机进行散热，从而确保控制板和/或风机在工作过程中能够始终维持在一个适宜的温度范围内，利于控制板和/或风机工作过程的良好运行，同时也能够一定程度上避免整机产品因长期工作而有可能出现的过热情况。

7.作为本实用新型的一种优选实施方式，过滤件的设置能够对集尘盒中收集的粒径较大的脏污进行过滤，尽可能杜绝大量脏污经输风通道直接进入风机内部，从而很大程度上避免输风通道或风机内部出现堵塞的情况，利于保证风机和输风通道运行过程的稳定性。

8.作为本实用新型的一种优选实施方式，风机底部设置有能够与输风通道的出风端连通的进风口，这种设置方式能够将部分输风通道隐藏于风机的下方，并能够使得输风通道充分利用风机底部的空间进行布设，从而利于机体内部空间的合理利用和布局的紧凑性。此外，这种方式还能够一定程度上便于机体内风机的装配，避免装配过程中，因部分输风通道位于风机上方而对风机的装配效率和装配难度产生影响。

9.作为本实用新型的一种优选实施方式，消音件的设置能够降低风机工作过程中产生的噪音，利于用户的使用体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种清洁机器人的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种机体的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种清洁机器人的爆炸视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种固定支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种风机的结构示意图。

附图标记：

100机体、110风机、111限位部、112控制板、120输风通道、121过滤件、122出风端、123进风端、130固定支架、131支架本体、132安装支脚、133固定部、134连接段、135折弯段、136第一加强筋、137第二加强筋、138安装孔、139止挡部、140限位柱、150散热孔、160集尘盒。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-图4所示，本申请提供的清洁机器人，包括机体100、设置于所述机体100内部的风机110和集尘盒160，所述风机110通过输风通道120与所述集尘盒160连通，所述清洁机器人还包括位于所述机体100内部的固定支架130，所述风机110位于所述固定支架130与所述机体100的底壳之间，且所述固定支架130与所述底壳相连接，以将所述风机110固定于所述机体100。

本申请提供的清洁机器人，相较于现有技术而言，一方面由于取消了风机110上的螺钉孔，在一定程度上减小了风机110的体积，使得用户在将风机110固定于机体100的过程中，尽可能避免机体100内部空间对于风机110装配过程的限制，从而提升机体100布局的灵活性，利于整机结构布局优化和设计的紧凑型，以及整机的小型化。并且，这种设置方式不仅可有效降低固定支架130与机体100之间连接的对位偏差，还在很大程度上降低了螺钉孔/和或螺钉柱处可能存在的较大应力，减小了螺钉孔和/或螺钉柱发生断裂的风险，进而利于保障风机110和清洁机器人的使用寿命。

在一个实施例中，参照图5所示，固定支架130可以包括支架本体131，所述支架本体131伸出有多个朝向所述底壳的安装支脚132，且所述安装支脚132设有固定部133，借由所述固定部133以实现所述固定支架130与所述底壳的连接。

其中，本实施例中的固定部133可以是如图6所示安装支脚132末端所形成的固定耳，且固定耳上开设有固定孔，则可以通过固定孔与机体100底壳上设置的通孔，以及螺钉或螺柱连接件等结构实现固定支架130与底壳的连接。当然，除了上述结构之外，固定部133还可以是设置于安装支脚132末端的卡勾，通过在机体100底壳上设置于卡勾相配合的卡扣来实现固定支架130与底壳之间的装配。甚至，固定部133与机体100底壳之间的连接还可以是通过胶接或者磁吸等方式来实现，本申请对于固定部133的结构和固定部133与底壳间的连接方式等均没有限定。

需要说明的是，本实施例对于固定支架130的具体结构也没有限定，由于本申请所提供的风机110壳体的轮廓呈圆形，支架本体131的形状可以是与风机110壳体的轮廓相适配的圆形，也可以是不与其适配的其他形状，如方形、矩形或五边形等。并且，安装支脚132的数量也可以有多种不同的设置方式，具体可以是如图5中所示的三个安装支脚，以使固定支架130构成三角形支撑结构；安装支脚132也可以是两个、四个或者五个等，以使固定支架130能够对风机110的不同位置进行限位固定。

此外，多个安装支脚132于支架本体131上的排布方式，本申请虽没有进行具体限定。但是，作为优选，多个安装支脚132可以沿所述支架本体131的周向均匀布设。这种方式能够进一步提升固定支架130对风机110进行固定时的稳定性，很大程度上防止装配过程中，风机110或固定支架130受外力作用时有可能发生的倾斜的情况，从而利于装配准确性和装配效率的提升。

进一步地，继续参照图5所示，所述安装支脚132可以具有连接段134和折弯段135，且所述连接段134和所述折弯段135可以分别设置有第一加强筋136和第二加强筋137。

其中，连接段134可以沿支架本体131的径向向外延伸，弯折段则可以朝向底壳进行延伸，这种结构的安装支脚132能够实现对于风机110壳体顶部和侧部的夹持固定，并且，连接段134与折弯段135连接处可以设置倒角，以使安装支脚132能够与风机110顶部到侧部的过渡区域相适配，从而使得固定支架130能够与风机110壳体之间紧密接触，进而提升固定支架130对风机110的固定效果同时，防止风机110相对于固定支架130发生晃动。

此外，第一加强筋136和第二加强筋137的设置能够分别提升连接段134和折弯段135的结构强度，从而利于安装支脚132整体结构强度的改善，进而能够使得安装支脚132乃至固定支架130的使用寿命得以提升。

在另一个实施例中，参照图4和图5所示，所述底壳设置有朝向所述固定支架130延伸的限位柱140，所述限位柱140开设有连接孔(图中未标记)，所述固定支架130开设有安装孔138。此外，所述清洁机器人还可以包括紧固件(图中未示出)，所述紧固件穿过所述连接孔和所述安装孔138，以实现所述固定支架130与所述底壳之间的紧固连接。该种实施方式中，由于限位柱140的存在能够使得固定支架130的高度得以缩减，从而利于固定支架130的小型化，进而利于减小固定支架130对机体100内部空间的占用率。

此外，本申请提供的清洁机器人，通过在机体100底壳上设置限位柱140，在固定支架130上设置安装孔138的方式来将风机110夹持固定于固定支架130与机体100的底壳之间，且由于机体100的底壳上限位柱和固定支架130上的安装孔138之间相对应设置，设计人员可以在不影响机体100内部其他部件及结构布局的前提下，通过灵活调整限位柱140和安装孔138之间的位置关系，来降低固定支架130中安装孔138与底壳上限位柱140之间的对位偏差，使风机110能够更加平稳的固定于底壳上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，参照图5和图6所示，所述固定支架130和所述风机110两者可以之一设置有止挡部139，两者之另一可以设置有限位部111，所述止挡部139与所述限位部111相配合，能够提升固定支架130与风机110之间连接的稳定性和可靠性，以限制所述风机110相对于所述固定支架130发生水平方向上的位移。

以止挡部139设置于固定支架130，限位部111设置于风机110的方式而言，止挡部139可以是成型于支架本体131底部并向下延伸的凸边，限位部111可以是成型于风机110壳体顶部的凹台所具有的内壁，通过凸边与凹台内壁之间的止挡配合来实现止挡部139与限位部111的配合。此外，止挡部139和限位部111的除了可以是上述结构之外，还可以是凸起与凹槽的配合、插柱与插孔的配合等，本申请对此没有限定。

在一个具体地示例中，继续参照图5和图6所示，所述风机110的顶部可以设置有控制板112，所述固定支架130开设有与所述控制板112位置相对应的散热孔150，以对所述控制板112和/或所述风机110进行散热。这种设置方式能够确保控制板112和/或风机110在工作过程中始终维持在一个适宜的温度范围内，利于控制板112和/或风机110工作过程的良好运行，同时也能够一定程度上避免整机产品因长期工作而有可能出现的过热情况。

关于散热孔150的面积等，本申请没有限定，其可以与控制板112的面积相适配，也可以略大于或略小于控制板112的面积，当散热孔150的面积大于控制板112的面积时，散热效果更好；当散热孔150的面积小于控制板112的面积时，安装支架的结构强度和稳定性更高。并且，散热孔150的形状可以与控制板112的形状相同或相似，如将散热孔150设置为方形、矩形等；也可以不同，如将散热孔150设置为圆形或五边形等，本申请对此也没有限定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，参照图4所示，所述输风通道120的进风端123与所述集尘盒160的排风口(图中未示出)之间设有过滤件121，以使所述排风口的风经过净化进入所述输风通道120内。

过滤件121的设置能够对集尘盒160中收集的粒径较大的脏污进行过滤，尽可能杜绝大量脏污经输风通道120直接进入风机110内部，从而很大程度上避免输风通道120或风机110内部出现堵塞的情况，利于保证风机110和输风通道120运行过程的稳定性。

优选地，过滤件121可以为金属滤网，这种结构的过滤件121的结构强度更高，从而能够使得过滤件121对一些较为硬质或较为锋利的脏污(如石块、玻璃碎片等)进行过滤，而不会造成过滤件121自身的损伤。此外，本领域技术人员还可以通过调整金属滤网中各个过滤孔的孔径，来实现对于不同粒径脏污的过滤。甚至可以通过对金属滤网表面做防锈处理，来提升过滤件121的耐腐蚀性能。可以理解的是，本实施例提供的过滤件121除了可以是金属滤网之外，还可以是塑料滤网、硅胶滤网等。

再者，为进一步提升过滤件121的过滤效果，在一个实施例中，还可以将过滤件121设置为包括第一子过滤件和第二子过滤件的结构，其中，第一子过滤件可以是金属滤网，第二子过滤件可以是过滤膜等。以上关于过滤件121的种种举例，仅作为本实用新型的一种或几种不同的下位实施方式，并不能构成对于本申请具体技术方案的限定。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，继续参照图4所示，所述风机110底部设有朝向所述底壳的进风口(图中未示出)，所述进风口与所述输风通道120的出风端122相连通。

上述实施方式下，由于输风通道120的出风端122位于风机110的下方，能够将部分输风通道120隐藏于风机110的下方，并能够使得输风通道120充分利用风机110底部的空间进行布设，从而利于机体100内部空间的合理利用和布局的紧凑性。此外，这种方式还能够一定程度上便于机体100内风机110的装配，避免装配过程中，因部分输风通道120位于风机110上方而对风机110的装配效率和装配难度产生影响。

在另一个具体地示例中，所述风机110的出风口可以设置有消音件(图中未示出)，消音件的设置能够降低风机110工作过程中产生的噪音，利于用户的使用体验。优选地，消音件可以为消音棉或硅胶等，并且，消音件既可以设置于风机110出风口的内壁，也可以设置于风机110出风口的外壁。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括机体、设置于所述机体内部的风机和集尘盒，所述风机通过输风通道与所述集尘盒连通，其特征在于，所述清洁机器人还包括位于所述机体内部的固定支架，所述风机位于所述固定支架与所述机体的底壳之间，且所述固定支架与所述底壳相连接，以将所述风机固定于所述机体。

2.如权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述固定支架包括支架本体，所述支架本体伸出有多个朝向所述底壳的安装支脚，且所述安装支脚设有固定部，借由所述固定部以实现所述固定支架与所述底壳的连接。

3.如权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，多个所述安装支脚沿所述支架本体的周向均匀布设。

4.如权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述安装支脚具有连接段和折弯段，且所述连接段和所述折弯段分别设置有第一加强筋和第二加强筋。

5.如权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述底壳设置有朝向所述固定支架延伸的限位柱，所述限位柱开设有连接孔，所述固定支架开设有安装孔；

所述清洁机器人还包括紧固件，所述紧固件穿过所述连接孔和所述安装孔，以实现所述固定支架与所述底壳之间的紧固连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述固定支架和所述风机两者之一设置有止挡部，两者之另一设置有限位部，所述止挡部与所述限位部相配合，以限制所述风机相对于所述固定支架发生水平方向上的位移。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述风机的顶部设置有控制板，所述固定支架开设有与所述控制板位置相对应的散热孔，以对所述控制板和/或所述风机进行散热。

8.如权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述输风通道的进风端与所述集尘盒的排风口之间设有过滤件，以使所述排风口的风经过净化进入所述输风通道内。

9.如权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述风机底部设有朝向所述底壳的进风口，所述进风口与所述输风通道的出风端相连通。

10.如权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述风机的出风口设置有消音件。

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