CN213588196U - 驱动装置以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及驱动技术领域，公开了一种驱动装置以及清洁机器人。驱动装置包括：驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件用于为所述驱动机进行散热。因此，驱动机产生的热量不仅可以通过自然冷却，还可以通过收容盒的散热组件进行散热，避免了驱动机产生的热量集聚于收容盒内，提高了散热效率，增强了清洁机器人的用户体验。

Description

驱动装置以及清洁机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种驱动装置以及清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。现有清洁机器人具有拖洗、洗地功能，由于在潮湿的环境中工作，需要对清洁机器人的驱动机构进行密封、防潮处理。通常而言，清洁机器人的滚刷直接清洁地面，而其驱动机构的密封性要求高，对此，驱动机构的电机散热因密封而受到影响，散热效果较差，容易影响到电机的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种散热效果较好的驱动装置。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种驱动装置，包括驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件经所述收容盒的外壁为所述驱动机进行散热。

可选地，所述散热组件包括若干翅片组，若干所述翅片组均匀分布于所述收容盒的外壁。

可选地，所述翅片组包括第一翅片组以及第二翅片组，所述第一翅片组以及所述第二翅片组交叉分布于所述收容盒，以形成网格状结构。

可选地，所述第一翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的横向翅片，所述第二翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的纵向翅片，每一所述横向翅片与若干所述纵向翅片垂直交叉。

可选地，所述收容盒包括盒主体以及盒盖，所述盒主体设有所述收容腔，所述盒盖可拆卸地安装于所述盒主体，所述驱动机的输出端伸出所述盒主体。

可选地，所述盒主体的外壁设有卡钩，所述盒盖包括卡耳部，所述卡耳部设有卡扣孔，当所述盒盖盖合于所述盒主体时，所述卡钩卡接所述卡扣孔，以使所述盒盖固定于所述盒主体。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括驱动装置、滚刷以及机器人主体，所述驱动装置和所述滚刷均安装于所述机器人主体，所述驱动装置与所述滚刷连接而驱动所述滚刷转动，所述驱动装置为如上所述的驱动装置。

可选地，所述清洁机器人还包括风机组件，所述风机组件安装于所述机器人主体，所述风机组件具有进风端和出风端，所述出风端朝向所述驱动装置设置。

可选地，所述风机组件包括风机、进风通道以及出风通道；所述进风通道的一端与所述风机的进风口连接，另一端形成所述进风端；所述出风通道的一端与所述风机的出风口连接，另一端形成所述出风端。

可选地，所述风机组件还包括固定架，所述固定架与所述机器人主体连接，所述风机固定于所述机器人主体和所述固定架之间。

可选地，所述出风通道呈弯曲设置。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的驱动装置，包括驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件用于为所述驱动机进行散热。因此，驱动机产生的热量不仅可以通过自然冷却，还可以通过收容盒的散热组件进行散热，避免了驱动机产生的热量集聚于收容盒内，提高了散热效率，增强了清洁机器人的用户体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的驱动装置的结构分解图；

图2是图1中驱动装置的结构组装图；

图3是图1中A区域的放大图；

图4是本实用新型其中一实施例提供的清洁机器人的风机组件的结构示意图；

图5是图4中风机组件的结构分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本实用新型其中一个实施例提供的驱动装置100，包括驱动机10以及收容盒20，收容盒20设有收容腔21，驱动机10收容于收容腔21。其中，收容盒20的外壁设有散热组件22，散热组件22经收容盒20的外壁为驱动机10进行散热。由此，驱动机10转动时产生的热量，通过热传递的方式传递给收容盒20，收容盒20的外壁以及散热组件22与空气接触，从而将热量传递到空气进行散发，避免热量在收容盒20内积累而造成散热不良。

请参阅图3，在一些实施例中，散热组件22包括若干翅片组，若干翅片组均匀分布于收容盒20的外壁。可理解的，若干翅片组的分布方式有多种，可以是每一翅片组沿相同的方向平行分布，也可以是交叉分布。可理解的，每一翅片组均由若干翅片间隔预设距离组成。在本实施例中，若干翅片组交叉分布于收容盒20的外壁。具体的，翅片组包括第一翅片组221以及第二翅片组222，第一翅片组221以及第二翅片组222交叉分布于收容盒120，以形成网格状结构。其中，第一翅片组221包括若干个相互平行且间隔设置的横向翅片2211，第二翅片组222包括若干个相互平行且间隔设置的纵向翅片2221，每一横向翅片2211与若干纵向翅片2221垂直交叉。可理解的是，若干翅片组增大了收容盒20与空气的接触面积，从而可以加快驱动机10散发的热量经由若干翅片组散发到空气中，实现快速散热。

请再次参阅图1，在一些实施例中，收容盒20包括盒主体23以及盒盖24，盒盖24可拆卸地安装于盒主体23，其中，盒主体23设有收容腔21，并且驱动机10的输出端伸出盒主体23。可理解的，盒主体23与盒盖24之间，可以是通过螺钉连接，也可以是通过卡扣连接，当然还可以是通过其它的结构连接，例如，盒盖24设置外螺纹，盒主体24的内壁设置内螺纹，内螺纹与外螺纹螺纹连接，从而实现盒盖24与盒主体23的连接。在本实施例中，盒主体23与盒盖24采用卡扣连接的方式，具体的，盒主体23的外壁设有卡钩231，盒盖24包括卡耳部241，卡耳部241设有卡扣孔2411，当盒盖24盖合于盒主体23时，卡钩231卡接卡扣孔2411，以使盒盖24固定于盒主体23。

优先地，盒主体23的整体形状呈圆筒状，以便适应驱动机10，同时，盒主体23的形状适配驱动机10的形状，可以使得驱动机10更加紧固地安装于盒主体23。其中，驱动机10为电机。

可理解的是，为了便于与驱动机10线路连接，收容盒20设有连通孔2412，连通孔2412设于盒盖24。进一步地，为了避免外界的杂物通过连通孔2412进入到收容盒24内，收容盒20还设有堵塞件25，堵塞件25安装于连通孔2412，堵塞件25设有两个尺寸较小的孔眼251，以便于线缆穿过孔眼251后连接于驱动机10的输入端。

在一些实施例中，为了使驱动机10更好地将热量传递给收容盒20，驱动装置100还包括导热胶(图未示)，导热胶设于驱动机10的外壁。当驱动机10安装于收容盒20时，导热胶与收容盒20的内壁抵接，从而将驱动机10的热量通过导热胶快速传递给收容盒20，收容盒20再经由散热组件22快速散发到空气中。

本实用新型实施例提供的驱动装置100，包括驱动机10以及收容盒20，收容盒20设有收容腔21，驱动机10收容于收容腔21，收容盒20的外壁设有散热组件22，散热组件22用于为驱动机10进行散热。因此，驱动机10产生的热量不仅可以通过自然冷却，还可以通过收容盒20的散热组件22进行散热，避免了驱动机10产生的过度热量集聚于收容盒20内，提高了散热效率，增强了清洁机器人的用户体验。

在一些实施例中，散热组件22与收容盒20一体成型制成，即通过注塑一体成型出收容盒20和散热组件22。或者，散热组件22通过嵌件成型的方式设置在收容盒20上，此时，散热组件22可以采用铝，散热效果更好。

如图1、图4和图5所示，本实用新型其中一实施例提供的清洁机器人，包括上述实施例的驱动装置100、滚刷以及机器人主体，驱动装置100和辊刷均安装于机器人主体，驱动装置100与滚刷连接而驱动滚刷转动。该驱动装置100的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用了上述实施例驱动装置100的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，清洁机器人还包括风机组件300，风机组件300安装于机器人主体，风机组件300具有进风端和出风端，出风端朝向驱动装置100设置。进风端用于产生吸力，而使清洁机器人可以吸入垃圾、污水等，出风端用于输出气体，由于出风端朝向驱动装置100设置，其输出气体可以快速带走驱动装置100工作产生的热量，极大提升了散热效果。

进一步地，风机组件300包括风机310、进风通道320以及出风通道330，进风通道320的一端与风机310的进风口连接，另一端形成进风端。出风通道330的一端与风机310的出风口连接，另一端形成出风端。

其中，进风通道320包括进风上盖321以及进风下盖322，进风下盖322设有第一通孔3221，第一通孔3221用于与风机310的进风口相连通。进风上盖321安装于进风下盖322，以形成进风通道320。出风通道330包括出风上盖331以及出风下盖332，出风上盖331安装于出风下盖332。

进一步地，出风通道330呈弯曲设置，其增加了气流流动的距离，可以降低风机组件300的噪音。

在一些实施例中，风机组件300还包括固定架340，固定架340安装风机310于机器人主体上，以固定风机310。其中，固定架340设有第二通孔341以及连接凸耳342，第二通孔341与第一通孔3221连通，连接凸耳342用于供螺钉等连接件安装，以使固定架340可固定安装于机器人主体。

在一些实施例中，风机组件300还包括胶圈350，胶圈350套设于进风通道320远离风机310的一端，胶圈350用于使进风通道320与机器人主体的污水箱紧密连接。由此，确保了污水箱内的空气沿着风机310的抽风通道进入，随后从出风通道涌出。

通过上述结构，可以将风机组件300的出风端的风导向驱动装置100，从而加快驱动装置表面的空气流速，进而加快驱动装置100的散热效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动机以及收容盒，所述收容盒设有收容腔，所述驱动机收容于所述收容腔，所述收容盒的外壁设有散热组件，所述散热组件经所述收容盒的外壁为所述驱动机进行散热。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述散热组件包括若干翅片组，若干所述翅片组均匀分布于所述收容盒的外壁。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述翅片组包括第一翅片组以及第二翅片组，所述第一翅片组以及所述第二翅片组交叉分布于所述收容盒，以形成网格状结构。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的横向翅片，所述第二翅片组包括若干个相互平行且间隔设置的纵向翅片，每一所述横向翅片与若干所述纵向翅片垂直交叉。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述收容盒包括盒主体以及盒盖，所述盒主体设有所述收容腔，所述盒盖可拆卸地安装于所述盒主体，所述驱动机的输出端伸出所述盒主体。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述盒主体的外壁设有卡钩，所述盒盖包括卡耳部，所述卡耳部设有卡扣孔，当所述盒盖盖合于所述盒主体时，所述卡钩卡接所述卡扣孔，以使所述盒盖固定于所述盒主体。

7.一种清洁机器人，包括驱动装置、滚刷以及机器人主体，所述驱动装置和所述滚刷均安装于所述机器人主体，所述驱动装置与所述滚刷连接而驱动所述滚刷转动，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1至6任意一项所述的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括风机组件，所述风机组件安装于所述机器人主体，所述风机组件具有进风端和出风端，所述出风端朝向所述驱动装置设置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件包括风机、进风通道以及出风通道；

所述进风通道的一端与所述风机的进风口连接，另一端形成所述进风端；

所述出风通道的一端与所述风机的出风口连接，另一端形成所述出风端。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件还包括固定架，所述固定架与所述机器人主体连接，所述风机固定于所述机器人主体和所述固定架之间。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风通道呈弯曲设置。

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