CN213910057U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、驱动机构、滚刷、风机组件以及散热管路，所述驱动机构安装在所述底盘上，所述驱动机构包括电机；所述滚刷与所述驱动机构连接，而在所述驱动机构的驱动下转动；所述风机组件安装在所述底盘上，且位于所述滚刷的一侧；所述散热管路一端与所述风机组件连通，另一端对应所述电机设置。本实用新型清洁机器人通过设置与风机组件连通的散热管路，而提高了驱动机构的电机的散热效果。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。清洁机器人是智能家用清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

现有清洁机器人具有拖洗、洗地功能，由于在潮湿的环境中工作，需要对清洁机器人的驱动机构进行密封、防潮处理。通常而言，清洁机器人的滚刷直接清洗地面，而其驱动机构的密封性要求高，对此，该驱动机构的电机散热因密封而受到影响，散热效果较差，容易影响到电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人，旨在提高滚刷的驱动机构的电机的散热效果。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机器人，包括：

底盘；

驱动机构，安装在所述底盘上，所述驱动机构包括电机；

滚刷，与所述驱动机构连接，而在所述驱动机构的驱动下转动；

风机组件，安装在所述底盘上，且位于所述滚刷的一侧；以及

散热管路，一端与所述风机组件连通，另一端对应所述电机设置。

可选地，所述风机组件包括进风通道、风机和出风通道，所述风机分别连通所述进风通道、所述出风通道，所述散热管路的一端与所述出风通道连通。

可选地，所述出风通道具有第一底部、第一顶部和第一侧部，所述第一侧部连接所述第一底部和所述第一顶部，所述散热管路与所述出风通道的连通处设于所述第一侧部的迎风位置。

可选地，所述出风通道设有连接部，所述底盘设有卡夹部；所述散热管路为软管，一端插套在所述连接部上，另一端卡夹在所述卡夹部上。

可选地，所述清洁机器人还包括：

第一驱动轮组件，安装在所述底盘的一侧；

第二驱动轮组件，安装在所述底盘的另一侧，且靠近所述驱动机构；以及

电源，安装在所述底盘上，位于所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间，且靠近所述第二驱动轮组件；

所述风机组件位于所述第一驱动轮组件和所述电源之间，所述散热管路的部分位于所述电源和所述第二驱动轮组件之间。

可选地，所述风机组件包括进风通道、风机和出风通道，所述风机分别连通所述进风通道、所述出风通道，所述散热管路的一端与所述进风通道连通。

可选地，所述进风通道具有第二底部、第二顶部和第二侧部，所述第二侧部连接所述第二底部和所述第二顶部，所述散热管路与所述进风通道的连通处设于靠近所述电机的所述第二侧部。

可选地，所述散热管路的另一端的迎风侧呈弧形设置。

可选地，所述出风通道包括至少一段弯曲段。

可选地，所述驱动机构还包括外壳和散热件，所述外壳设有开孔，所述电机安装在所述外壳中，所述散热件密封安装在所述开孔的边缘，所述散热件接触所述电机的侧壁。

可选地，所述驱动机构还包括外壳，所述电机安装在所述外壳中，所述外壳设有至少一贯通孔，所述贯通孔沿所述电机的轴向设置且与所述外壳的内腔隔绝；所述散热管路的另一端对应所述贯通孔的一端设置。

本实用新型技术方案，通过在风机组件上增设散热管路，该散热管路的一端与风机组件导通，另一端对应电机设置，进而可以通过散热管路加快电机处的气体流动，提高电机的散热效果。进一步地，该散热管路的另一端可以是出气口，通过吹出气体而对电机进行散热。该散热管路的另一端也可以是吸气口，通过吸入气体而加快电机处的气体流动，以加快散热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一实施例的部分结构的俯视示意图；

图2为图1中清洁机器人的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型清洁机器人另一实施例的部分结构的俯视示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供清洁机器人的一实施例，请参阅图1和图2，该清洁机器人包括底盘1、驱动机构2、滚刷3、风机组件4以及散热管路5。该驱动机构2安装在底盘1上，且包括电机20和传动机构22，该电机20与传动机构22连接。该滚刷3与驱动机构2的传动机构22连接，并在驱动机构2的驱动下转动，即电机20转动，传动机构22传输扭矩至滚刷3而使滚刷3转动。该风机组件4安装在底盘1上，而位于滚刷3的一侧。散热管路5的一端与风机组件4连通，另一端对应电机20设置。

本实施例清洁机器人通过在风机组件4上增设散热管路5，该散热管路5的一端与风机组件4导通，另一端与对应电机20设置，进而风机组件4可以带动散热导管内的气体流动，而加快电机20处的气体流动，提高电机20的散热效果。进一步地，该散热管路5的另一端可以是出气口，通过吹出气体而对电机20进行散热。该散热管路5的另一端也可以是吸气口，通过吸入气体而加快电机20处的气体流动，以散热。

本实施例中，风机组件4包括进风通道40、风机42和出风通道44，风机42分别连通进风通道40、出风通道44，散热管路5的一端与出风通道44连通。该出风通道44中流动的气体经散热管路5的一端，部分气体进入散热管路5中，并从散热管路5的另一端吹向电机20，而加快电机20的散热。

本实施例中，清洁机器人还包括第一驱动轮组件60、第二驱动轮组件62、电源7以及主板8。第一驱动轮组件60安装在底盘1的一侧，即位于底盘1的左侧。第二驱动轮组件62安装在底盘1的另一侧，即位于底盘1的右侧，且靠近驱动机构2。电源7安装在底盘1上，位于第一驱动轮组件60和第二驱动轮组件62之间，且靠近第二驱动轮组件62。风机组件4位于第一驱动轮组件60和电源7之间。主板8安装在底盘1上，且位于风机组件4和第二驱动轮组件62之间。显然，在其他实施例中，清洁机器人的风机组件4、电源7、主板8以及其他结构可以根据实际需要采取其他布局，并不限于上述描述的布局。

本实施例中，该清洁机器人还包括面壳(未图示)和收纳箱9。该面壳安装在底盘1上，该面壳设有安装槽，该安装槽的槽底避空设置。滚刷3安装在安装槽中，并伸出底盘1的底部而接触地面，传动机构22经安装槽的侧壁与滚刷3的一端连接。收纳箱9安装在该安装槽中，而位于滚刷3的上方。该收纳箱9设有吸口(未图示)和抽风口(未图示)，该吸口对应滚刷3设置，该抽风口与风机组件4的进风通道40连通。清洁机器人工作时，驱动机构2驱动滚刷3转动，风机42转动而在收纳箱9的吸口产生吸力，滚刷3刮擦带起的垃圾、碎屑等被吸入吸口中，而进入收纳箱9中，气体依次经抽风口进入风机组件4的进风通道40、风机42和出风通道44。当气体流至出风通道44时，部分气体从出风通道44进入到散热管路5，而吹向驱动机构2的电机20，提高了电机20的散热效果。

本实施例中，该清洁机器人为湿式清洁机器人，即该清洁机器人还包括供液机构，该滚刷3为辊筒结构，供液机构为滚刷3提供清洁液体，而润湿滚刷3，滚刷3转动而擦洗地面，该收纳箱9为污水箱，用于收纳污水、垃圾、碎屑等。对此，该驱动机构2还包括外壳24，其电机20和传动机构22均安装在该外壳24中，并在连接、安装处采取了密封处理，而起到防水、防潮的作用，由于该散热管路5的设置可以降低外壳24对电机20散热的影响，而使电机20工作积累的热量可以及时散开，提高了电机20的使用寿命。

本实施例中，散热管路5的部分位于电源7和第二驱动轮组件62之间，缩短散热管路5的长度，而缩短其导流路径，有利于其内气体的流速。

进一步地，该散热管路5还绕开主板8的部分边缘而经过电源7和第二驱动轮组件62之间的空隙。显然，在其他实施例中，散热管路5的走向可以根据清洁机器人内部的模块布局进行设置，例如可以沿底盘1的边缘布置散热管路5，而提高空间以放置功能模块。

本实施例中，出风通道44具有第一底部(未图示)、第一顶部440和第一侧部442，第一侧部442连接第一底部和第一顶部440，散热管路5与出风通道44的连通处设于第一侧部442的迎风位置。由于迎风位置的风速大，可以提高从散热管路5的另一端吹出的气体的速度，而进一步提高散热效果。进一步地，出风通道44由上下两部分壳体拼接而成，大体上呈方形。

本实施例中，出风通道44设有连接部444，底盘1设有卡夹部10。散热管路5为软管，其一端插套在连接部444上，另一端卡夹在卡夹部10上，方便散热管路5的安装、更换以及定位。显然，该卡夹部10的数量、位置可以根据散热管路5的长度、走向进行设置。

本实施例中，出风通道44包括至少一段弯曲段446，该弯曲段446可以增加气体流过的距离，而降低风机组件4的噪音。进一步地，该出风通道44包括两段弯曲段446，第一段弯曲段连接风机42，向左弯曲。第二段弯曲段向右弯曲，连接部444设置在第二段弯曲段上。

本实施例中，驱动机构2还包括散热件26，外壳24设有开孔，散热件26密封安装在开孔的边缘，散热件26接触电机20的侧壁，而进一步提高了电机20的散热效果。进一步地，该散热件26为金属散热翅片，优选为铝材质。

本实施例中，外壳24设有至少一贯通孔(未图示)，贯通孔沿电机20的轴向设置且与外壳24的内腔隔绝，散热管路5的另一端对应贯通孔的一端设置。显然，该贯通孔不会经过散热件26，该散热管路5的另一端吹出的气体从该贯通孔的一端进入而从另一端流出，进而经过了整个电机20的轴向长度，有利于提高散热，而且形成了良好的气体流道，避免气体吹向外壳24后被直接挡回。

具体地，该贯通孔设置在包裹电机20的侧壁的壁体中，且在电机20的轴向上贯穿了该壁体的两端，至于贯通孔的数量，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。

本实用新型还提供清洁机器人的另一实施例，请参阅图3，本实施例清洁机器人与上述实施例清洁机器人存在如下区别：

该散热管路5的一端与风机组件4的进风通道40连通，风机42工作时，进风通道40抽风，同时该散热管路5也抽风，而加速电机20处的气流，而加快电机20处的热量流散。

需要说明的是，在其他实施例中，该散热管路5的一端还可以与风机42连通，而在散热管路5的另一端吹出气体或吸入气体，而加快电机20散热。

本实施例中，进风通道40具有第二底部(未图示)、第二顶部400和第二侧部402，第二侧部402连接第二底部和第二顶部400，散热管路5与进风通道40的连通处设于靠近电机20的第二侧部402，进而缩短了散热管路5的长度，提高了吸风的效率。

进一步地，进风通道40由上下两部分壳体拼接而成。由于该散热管路5较短，其可以由上下两部分管体拼接而成，上部分管体与上部分壳体一体成型而成，下部分管体与下部分壳体一体成型而成。然而，在其他实施例中，也可以参照上述的连接部444和卡夹部10的设置方式，而采用软管作为散热管路5。

本实施例中，散热管路5的另一端的迎风侧50呈弧形设置，而方便气流进入散热管路5内部，起到了良好的导流、汇流的效果。

至于本实施例清洁机器人的其他方面基本上与上述实施例的清洁机器人相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘；

驱动机构，安装在所述底盘上，所述驱动机构包括电机；

滚刷，与所述驱动机构连接，而在所述驱动机构的驱动下转动；

风机组件，安装在所述底盘上，且位于所述滚刷的一侧；以及

散热管路，一端与所述风机组件连通，另一端对应所述电机设置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件包括进风通道、风机和出风通道，所述风机分别连通所述进风通道、所述出风通道，所述散热管路的一端与所述出风通道连通。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风通道具有第一底部、第一顶部和第一侧部，所述第一侧部连接所述第一底部和所述第一顶部，所述散热管路与所述出风通道的连通处设于所述第一侧部的迎风位置。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述出风通道设有连接部，所述底盘设有卡夹部；

所述散热管路为软管，一端插套在所述连接部上，另一端卡夹在所述卡夹部上。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

第一驱动轮组件，安装在所述底盘的一侧；

第二驱动轮组件，安装在所述底盘的另一侧，且靠近所述驱动机构；以及

电源，安装在所述底盘上，位于所述第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间，且靠近所述第二驱动轮组件；

所述风机组件位于所述第一驱动轮组件和所述电源之间，所述散热管路的部分位于所述电源和所述第二驱动轮组件之间。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风机组件包括进风通道、风机和出风通道，所述风机分别连通所述进风通道、所述出风通道，所述散热管路的一端与所述进风通道连通。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述进风通道具有第二底部、第二顶部和第二侧部，所述第二侧部连接所述第二底部和所述第二顶部，所述散热管路与所述进风通道的连通处设于靠近所述电机的所述第二侧部。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述散热管路的另一端的迎风侧呈弧形设置。

9.根据权利要求2或6所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风通道包括至少一段弯曲段。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括外壳和散热件，所述外壳设有开孔，所述电机安装在所述外壳中，所述散热件密封安装在所述开孔的边缘，所述散热件接触所述电机的侧壁。

11.根据权利要求1至8任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括外壳，所述电机安装在所述外壳中，所述外壳设有至少一贯通孔，所述贯通孔沿所述电机的轴向设置且与所述外壳的内腔隔绝；

所述散热管路的另一端对应所述贯通孔的一端设置。

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