CN216432929U - 一种微型舵机的角度自动标定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种微型舵机的角度自动标定装置，包括底座、编码器固定架、编码器、传动轴固定架、舵机固定座以及微型联轴器，其中，传动轴固定架为U型结构，两端布置一对同轴孔，所述传动轴固定架安装在底座上；编码器固定架安装在传动轴固定架上，并通过螺钉紧固连接；传动轴固定架上安装有传动轴；微型联轴器套在所述编码器的输出轴一段上，保持松动状态；编码器安装在编码器固定架上，编码器的输出轴为D型轴并穿入微型联轴器中。本申请的一种微型舵机的角度自动标定装置能够满足小型舵机的自动化角度标定，解决了角度标定装置的效率低、结构复杂的问题。

Description

一种微型舵机的角度自动标定装置

技术领域

本实用新型属于舵机领域，具体涉及一种微型舵机的角度自动标定装置。

背景技术

由于现代反恐打击舵采用小型战术导弹，对微型舵机需求量加大，现行舵机生产过程中，角度标定工装多采用手动驱动或外部电机驱动，结构复杂，设计难度大，自动化程度低。

由于舵机角度标定工装的要求，解决此装置的种种不足，因此采用舵机自有电机驱动，外部仅增加编码器，通过程序控制舵机电机的转动来驱动电位计内圈和编码器的转动输出信号。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种舵机角度自动标定装置，主要针对小型舵机设计的角度标定装置，以满足小型舵机的自动化角度标定；解决了角度标定装置的效率低、结构复杂的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种微型舵机的角度自动标定装置，包括：编码器、微型联轴器、编码器固定架、传动轴固定架、舵机固定座以及底座，其中，编码器安装在编码器固定架上，编码器的输出轴为D型轴并穿入微型联轴器中；微型联轴器套在所述编码器的输出轴一段上，保持松动状态；编码器固定架安装在传动轴固定架上，并通过螺钉紧固连接；传动轴固定架为U型结构，两端布置一对同轴孔，孔周围布有螺钉孔，所述传动轴固定架安装在底座上；传动轴固定架上安装有传动轴。

进一步地，编码器固定架两端为法兰盘所述微型联轴器套在所述编码器的输出轴一段上，保持松动状态。

进一步地，传动轴两端设计D型轴。

进一步地，编码器固定架两端为法兰盘。

进一步地，所述装置还包括周向设置有螺钉过孔的舵机连接座；舵机固定座的一端包含法兰盘；舵机连接座安装在舵机固定座上。

进一步地，布置有盲孔和螺纹的舵片夹具，所述舵片夹具设置舵机舵轴上。

进一步地，底座的上表面设置有螺钉孔。

进一步地，所述装置还包括舵机舵轴，编码器和舵机舵轴为同轴设置。

本实用新型的有益效果是：结构加工简单，成本较低，每个通道可同时标定，互不干涉，大幅度提高舵机标定效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种微型舵机的角度自动标定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请，下面将结合附图及具体实施例对本申请技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种微型舵机的角度自动标定装置，包括编码器1、微型联轴器2、编码器固定架3、传动轴固定架4、舵机固定座8以及底座10，其中，编码器1安装在编码器固定架3上，编码器1的输出轴为D型轴并穿入微型联轴器2中；微型联轴器2套在所述编码器1的输出轴一段上，保持松动状态；编码器固定架3安装在传动轴固定架4上，并通过螺钉紧固连接；传动轴固定架4为U型结构，两端布置一对同轴孔，孔周围布有螺钉孔，所述传动轴固定架4安装在底座10上；传动轴固定架4上安装有传动轴5。

具体地，编码器固定架3两端为法兰盘，所述微型联轴器2套在所述编码器1的输出轴一段上，保持松动状态。传动轴5两端设计D型轴，编码器固定架3两端为法兰盘。所述装置还包括周向设置有螺钉过孔的舵机连接座9；舵机固定座9的一端包含法兰盘；舵机连接座9安装在舵机固定座上8。如图1所示，该装置还包括布置有盲孔和螺纹的舵片夹具6，所述舵片夹具6设置在传动轴5上。底座10的上表面设置有螺钉孔。微型舵机的角度自动标定装置还包括舵机舵轴7，需要说明的是，编码器1和舵机舵轴7为同轴设置。

本实用新型的一种微型舵机的角度自动标定装置安装过程如下：

1)将传动轴固定架4安装在底座10上；

2)将编码器固定架3和传动轴固定架4上，并通过螺钉紧固连接；

3)将传动轴5安装在传动轴固定架4上；

4)将联轴器2套在编码器1的输出轴上，保持夹紧状态；

5)再将编码器1安装在编码器固定架3上，同时编码器1上D型轴穿入连轴器中，拧紧编码器上紧固螺钉；

6)将舵机11与舵机连接座9紧固连接；

7)将舵机11和舵机连接座9组件安装在舵机固定座8上，注意将舵片装入舵片夹具中，拧紧所有螺钉。

本实用新型的一种微型舵机的角度自动标定装置工作原理是：

设计编码器1和舵机舵轴7为同轴，使用外部电源驱动舵机电机，电机转动过程中带动舵轴转动，后按照顺序依次传动舵片——舵片夹具——传动轴——连轴器——编码器，转动过程中记录数据，将编码器1的输出角度和舵机电位计的输出信号一一对应，从而实现对舵机角度的自动标定。

本实用新型提供的一种微型舵机的角度自动标定装置结构加工简单，成本较低，每个通道可同时标定，互不干涉，大幅度提高舵机标定效率。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种微型舵机的角度自动标定装置，包括：编码器(1)、微型联轴器(2)、编码器固定架(3)、传动轴固定架(4)、舵机固定座(8)以及底座(10)，其中，

编码器(1)安装在编码器固定架(3)上，编码器(1)的输出轴为D型轴并穿入微型联轴器(2)中；

编码器固定架(3)安装在传动轴固定架(4)上，并通过螺钉紧固连接；

传动轴固定架(4)为U型结构，两端布置一对同轴孔，孔周围布有螺钉孔，所述传动轴固定架(4)安装在底座(10)上；

传动轴固定架(4)上安装有传动轴(5)。

2.根据权利要求1所述的微型舵机的角度自动标定装置，其特征在于，

所述微型联轴器(2)套在所述编码器(1)的输出轴一段上，保持松动状态。

3.根据权利要求1或2所述的微型舵机的角度自动标定装置，其特征在于，

传动轴(5)两端设计为D型轴。

4.根据权利要求1或2所述的微型舵机的角度自动标定装置，其特征在于，

编码器固定架(3)两端为法兰盘。

5.根据权利要求1或2所述的微型舵机的角度自动标定装置，其特征在于，

所述装置还包括周向设置有螺钉过孔的舵机连接座(9)；

舵机固定座(8)的一端包含法兰盘；

舵机连接座(9)安装在舵机固定座(8)上。

6.根据权利要求5所述的微型舵机的角度自动标定装置，其特征在于，还包括

布置有盲孔和螺纹的舵片夹具(6)，所述舵片夹具(6)设置传动轴(5)上。

7.根据权利要求1所述的微型舵机的角度自动标定装置，其特征在于，还包括

底座(10)的上表面设置有螺钉孔。

8.根据权利要求1所述的微型舵机的角度自动标定装置，其特征在于，

所述装置还包括舵机舵轴(7)，编码器(1)和舵机舵轴(7)为同轴设置。

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