CN216443778U - 一种无人机舵面控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机舵面控制机构，包括舵机，舵机摇臂,舵面控制机构连接柱，舵面连接件，机翼，机翼舵面，所述机翼的一侧连接有舵机，舵机的输出端连接有舵机摇臂，舵机摇臂的另一端连接有舵面控制机构连接柱，机翼舵面与机翼通过合页纸连接为一体，机翼舵面靠近舵机的一端连接有舵面连接件，所述舵面连接件上设有控制孔，舵面控制机构连接柱的自由端插入控制孔并与其配合，通过本机构可实现舵机输出轴与机翼舵面转轴不同心时对舵面的正常操控，且可解决在某些厚度较小，舵机等舵机控制机构安装形式较为局限的情况下，舵机输出轴与舵面转轴不共线，舵面也可以转动。

Description

一种无人机舵面控制机构

技术领域

本实用新型涉及无人机舵面控制系统技术领域，具体为一种无人机舵面控制机构。

背景技术

无人机在国内和国际上都得到了快速发展，由于其具有灵机动、高时效性、低成本、低损耗及检测监测能力强、覆盖范围广等优点，在军事和民用方面的应用日趋广泛，舵面控制系统是无人机系统的重要组成部分。舵面控制系统是保证无人机正常飞行必不可少的一部分，无人机舵面的操控性能直接影响着无人机的飞行性能，并与无人机飞行的安全性有重大影响，在某些厚度较小，舵机等舵机控制机构安装形式较为局限的情况下，舵机输出轴与舵面转轴不共线，若采用常规的舵面控制机构连接形式，则会出现舵面无法转动的情况，因此设计一套可用性强且操控性能高的舵面控制机构对于无人机平台具有比较重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机舵面控制机构，其要解决的技术问题是：在某些厚度较小，舵机等舵机控制机构安装形式较为局限的情况下，舵机输出轴与舵面转轴不共线，若采用常规的舵面控制机构连接形式，则会出现舵面无法转动的情况。

为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种无人机舵面控制机构，包括舵机，舵机摇臂,舵面控制机构连接柱，舵面连接件，机翼，机翼舵面，所述机翼的一侧连接有舵机，舵机的输出端连接有舵机摇臂，舵机摇臂的另一端连接有舵面控制机构连接柱，机翼舵面与机翼通过合页纸连接为一体，机翼舵面靠近舵机的一端连接有舵面连接件，所述舵面连接件上设有控制孔，舵面控制机构连接柱的自由端插入控制孔并与其配合，通过舵机的齿轮转动，带动舵机摇臂转动，从而使得舵面控制机构连接柱在舵面连接件的控制孔带动舵面连接件运动，从而进行正常的舵面控制过程。

进一步的，舵面控制机构连接柱为圆形金属柱，其通过自带外螺纹与舵机摇臂的连接孔配合，舵面连接件上与舵面控制机构连接柱配合的控制孔为腰型孔。

进一步的，所述舵机摇臂上的连接孔位为扭矩调节孔，其数量大于二，沿舵机摇臂的长度方向等距排列，通过将舵面控制机构连接柱连接在不同的扭矩调节孔来控制扭矩。

进一步的，所述舵面连接件还包括用于加紧机翼舵面的夹口，所述夹口位于控制孔的另一侧，所述夹口分上下两片夹片，每一片夹片上均设有第一螺孔。

进一步的，所述机翼舵面还设有供夹口加紧用的夹面，所述夹面上设有供夹口和夹面固定用的第二螺孔。

进一步的，所述机翼靠近机身的一侧设有凹槽，舵机刚好位于凹槽内，并通过螺钉相连。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过本机构可实现舵机输出轴与机翼舵面转轴不同心时对舵面的正常操控，且可解决在某些厚度较小，舵机等舵机控制机构安装形式较为局限的情况下，舵机输出轴与舵面转轴不共线，舵面也可以转动。

附图说明

图1：为本实用新型专利整体结构示意图；

图2：为本实用新型专利整体结构分解图一；

图3：为本实用新型专利整体结构分解图二；

图4：为本实用新型专利舵机和舵面连接件配合结构示意图；

图中：舵机11，舵机摇臂12，舵面控制机构连接柱13，舵面连接件14，机翼15，机翼舵面16，控制孔41，连接孔31，夹口42，第一螺孔43，夹面61，第二螺孔62，凹槽51。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1至图4：

实施例1：本实用新型公开了一种无人机舵面控制机构，包括舵机1，舵机摇臂2,舵面控制机构连接柱3，舵面连接件4，机翼5，机翼舵面6，所述机翼5 靠近机身的一侧设有凹槽51，舵机1刚好位于凹槽51内，并通过螺钉相连，舵机1的输出端与舵机摇臂2相连接，舵机摇臂2的另一端连接舵面控制机构连接柱3，具体来说，舵面控制机构连接柱3为圆形金属柱，其通过自带外螺纹与舵机摇臂2的连接孔31连接，机翼舵面6与机翼5通过合页纸连接为一体，机翼舵面6靠近舵机1的一端固定连接有舵面连接件4，所述舵面连接件4上设有控制孔41，舵面控制机构连接柱3的自由端插入到控制孔41内并与其配合，通过舵机1的齿轮转动，带动舵机摇臂2转动，从而使得舵面控制机构连接柱3 在舵面连接件4的控制孔41带动舵面连接件4运动，从而进行正常的舵面控制过程，舵面控制主动力来源为舵机1，舵机摇臂2,舵面控制机构连接柱3，舵面连接件4，机翼舵面6等均为从动件，且通过本机构可实现舵机1输出轴与机翼舵面6转轴不同心时对舵面的正常操控，解决了技术问题。

具体来说，舵面连接件4上与舵面控制机构连接柱3配合的控制孔41为腰型孔，也可以是其他孔型，如矩形孔，圆形孔。

实施例2：在实施例1的基础上，此处的位于舵机摇臂2上的连接孔31为扭矩调节孔，其数量大于二，沿舵机摇臂2的长度方向等距排列，通过将舵面控制机构连接柱3连接在不同的扭矩调节孔来控制扭矩，本实施例公开的是一种能够实现不同扭矩输出的舵机摇臂2。

具体来说，所述舵面连接件4还包括用于加紧机翼舵面6的夹口42，所述夹口42位于控制孔41的另一侧，所述夹口42分上下两片夹片，每一片夹片上均设有第一螺孔43。

具体来说，所述机翼舵面6还设有供夹口42加紧用的夹面61，所述夹面 61上设有供夹口42和夹面61固定用的第二螺孔62。

本实用新型所展示的无人机舵面控制机构，舵机1在机翼5上固定，舵机摇臂2安装在舵机1上，舵面控制机构连接柱3在与舵机摇臂2相固连，舵面连接件4通与机翼舵面6相固连，舵面控制机构连接柱3的位置在舵面连接件4 的控制孔41内，舵机1转动时带动舵机摇臂2上的舵面控制机构连接柱3，从而使得舵面控制机构连接柱3在舵面连接件4控制孔41内滑动，最终完成对舵面的操控。

在某些厚度较小，舵机1和舵机1控制机构安装形式较为局限的情况下，舵机1输出轴与舵面转轴不共线，若采用常规的舵面控制机构连接形式，则会出现舵面无法转动的情况，本实用新型则通过改变舵面控制机构的连接和控制形式解决了上述问题，并能够实现对舵面的稳定操控，具有较强的实用性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种无人机舵面控制机构，包括舵机，舵机摇臂,舵面控制机构连接柱，舵面连接件，机翼，机翼舵面，其特征在于：所述机翼的一侧连接有舵机，舵机的输出端连接有舵机摇臂，舵机摇臂的另一端连接有舵面控制机构连接柱，机翼舵面与机翼通过合页纸连接为一体，机翼舵面靠近舵机的一端连接有舵面连接件，所述舵面连接件上设有控制孔，舵面控制机构连接柱的自由端插入控制孔并与其配合，通过舵机的齿轮转动，带动舵机摇臂转动，从而使得舵面控制机构连接柱在舵面连接件的控制孔带动舵面连接件运动，从而进行正常的舵面控制过程。

2.如权利要求1所述的一种无人机舵面控制机构，其特征在于：所述舵面控制机构连接柱为圆形金属柱，其通过自带外螺纹与舵机摇臂的连接孔配合，舵面连接件上与舵面控制机构连接柱配合的控制孔为腰型孔。

3.如权利要求1所述的一种无人机舵面控制机构，其特征在于：所述舵机摇臂上的连接孔位为扭矩调节孔，其数量大于二，沿舵机摇臂的长度方向等距排列，通过将舵面控制机构连接柱连接在不同的扭矩调节孔来控制扭矩。

4.如权利要求1或2任一所述的一种无人机舵面控制机构，其特征在于：所述舵面连接件还包括用于加紧机翼舵面的夹口，所述夹口位于控制孔的另一侧，所述夹口分上下两片夹片，每一片夹片上均设有第一螺孔。

5.如权利要求4所述的一种无人机舵面控制机构，其特征在于：所述机翼舵面还设有供夹口加紧用的夹面，所述夹面上设有供夹口和夹面固定用的第二螺孔。

6.如权利要求1所述的一种无人机舵面控制机构，其特征在于：所述机翼靠近机身的一侧设有凹槽，舵机刚好位于凹槽内，并通过螺钉相连。

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