CN206939101U - 摄像头转动的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摄像头转动的无人机。一种摄像头转动的无人机包括摄像头、舵机、第一齿轮和第二齿轮；所述舵机包括输出轴；所述第一齿轮与所述输出轴固定，所述舵机通过输出轴控制所述第一齿轮转动；所述摄像头包括第一转动轴，所述摄像头沿所述第一转动轴轴线转动；所述第二齿轮固定于所述第一转动轴，所述第二齿轮控制所述摄像头的转动；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，从而实现所述舵机控制所述摄像头的转动。通过舵机控制摄像头的转动，从而实现摄像头转动的无人机多角度拍摄图像；结构简单可靠，成本低廉，安装操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像头转动的无人机。
背景技术
无人机航拍时多为固定角度，录像角度有限，通过转动无人机飞行角度而实现对不同角度的拍摄。可控摄像头角度的无人机多为搭载云台相机来实现，然而搭载云台的无人机结构复杂成本较高。
实用新型内容
为提供一种摄像头能够转动陈本低廉的无人机，本实用新型提出一种摄像头转动的无人机技术方案。
本实用新型的技术方案为：一种摄像头转动的无人机包括摄像头、舵机、第一齿轮和第二齿轮；所述舵机包括输出轴；所述第一齿轮与所述输出轴固定，所述舵机通过输出轴控制所述第一齿轮转动；所述摄像头包括第一转动轴，所述摄像头沿所述第一转动轴轴线转动；所述第二齿轮固定于所述第一转动轴，所述第二齿轮控制所述摄像头的转动；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，从而实现所述舵机控制所述摄像头的转动。
进一步的，所述摄像头转动的无人机还包括固定架；所述摄像头设置有法兰；所述固定架与所述第一转动轴固定，所述固定架设置有第一安装槽，所述法兰固定在所述第一安装槽中。
进一步的，所述第一安装槽设置有第一安装孔；所述法兰设置有第一连接孔；所述第一安装孔正对应所述第一连接孔，用螺栓穿过所述第一安装孔和所述第一连接孔，并用螺母锁紧，从而将所述摄像头和所述固定架固定。
进一步的，所述摄像头转动的无人机还包括第二转动轴，所述第二转动轴与所述固定架固定；所述第二转动轴和所述第一转动轴同轴线分别固定，且所述第二转动轴和所述第一转动轴分布于摄像头两侧。
进一步的，所述固定架还设置有第二安装槽；所述法兰安装在所述第二安装槽和所述第一安装槽之间。
进一步的，所述第二齿轮包括连接部和啮合齿体，所述啮合齿体为180°圆弧齿轮，所述连接部和所述啮合齿体固定；所述连接部和所述第一转动轴固定；所述啮合齿体和所述第一齿轮啮合。
进一步的，所述摄像头转动的无人机包括机体，所述机体包括第一机体和第二机体；所述第一机体和所述第二机体沿垂直于所述摄像头转动的无人机飞行方向连接。
本实用新型的有益效果在于：通过舵机控制摄像头的转动，从而实现摄像头转动的无人机多角度拍摄图像；结构简单可靠，成本低廉，安装操作方便。
附图说明
图1为本实用新型摄像头转动的无人机结构示意图；
图2为摄像头转动结构示意图；
图3为固定架结构示意图；
图4为摄像头结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，下面将本实用新型的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，一种摄像头转动的无人机100包括摄像头30、舵机40、第一齿轮50和第二齿轮60；
所述舵机40包括输出轴41，所述舵机40通过输出轴41输入转矩；所述第一齿轮50与所述输出轴41固定，从而实现通过所述舵机40控制所述第一齿轮50的转动，结构简单，安装方便，成本低廉；所述摄像头30包括第一转动轴31，所述摄像头30沿所述第一转动轴31轴线转动；所述第二齿轮60固定于所述第一转动轴31，所述第二齿轮60控制所述摄像头30的转动；所述第一齿轮50和所述第二齿轮60啮合，从而实现所述舵机40控制所述摄像头30的转动；通过所述第一齿轮50和第二齿轮60的齿轮传动，实现舵机40对摄像头30转动角度的控制，具有结构简单，操作方便的优点；所述摄像头转动的无人机100能够通过调整摄像头30转动角度，从而拍摄所述摄像头转动的无人机100在同一空间位置的不同角度，增加了摄像头转动的无人机100的趣味性和适用性；通过舵机40控制摄像头30的转动，从而实现摄像头转动的无人机100多角度拍摄图像；结构简单可靠，成本低廉，安装操作方便。
所述摄像头转动的无人机100还包括固定架70，所述固定架70用于安装摄像头30；所述摄像头30设置有法兰33；所述固定架70与所述第一转动轴31固定，所述固定架70沿所述第一转动轴31的轴线转动；所述固定架70设置有第一安装槽71，所述法兰33固定在所述第一安装槽71中，将所述摄像头30固定在所述固定架70上，实现舵机40控制所述固定架70沿所述第一转动轴31转动，所述固定架70带动所述摄像头30转动，从而实现所述舵机40控制摄像头30转动的目的；所述结构简单，安装方便可靠。
所述第一安装槽71设置有第一安装孔711；所述法兰33设置有第一连接孔34；所述第一安装孔711正对应所述第一连接孔34，用螺栓穿过所述第一安装孔711和所述第一连接孔34，并用螺母锁紧，从而将所述摄像头30和所述固定架70固定；所述结构安装方便，便于对摄像头30进行拆卸，从而满足对摄像头30进行保养维护的要求，提高摄像头30的使用寿命。
所述摄像头转动的无人机100还包括第二转动轴32，所述第二转动轴32与所述固定架70固定；所述第二转动轴32和所述第一转动轴31同轴线分别固定，且所述第二转动轴32和所述第一转动轴31分布于摄像头30两侧；有利于所述摄像头30转动时受力均匀，从而增加所述摄像头转动的无人机100的使用寿命。
所述固定架70还设置有第二安装槽72；所述法兰33安装在所述第二安装槽72和所述第一安装槽71之间；使所述摄像头30安装稳定可靠，所述摄像头30与所述固定架70连接受力均匀。
所述第二齿轮60包括连接部61和啮合齿体62，所述啮合齿体62为180°圆弧齿轮，所述连接部61和所述啮合齿体62固定；所述连接部61和所述第一转动轴31固定；所述啮合齿体62和所述第一齿轮50啮合；由于此实施例中所述摄像头30设置成能够沿180°弧形转动，故将所述第二齿轮60的啮合齿体62设置为180°圆弧齿轮。对于需要实现摄像头30其它角度转动的摄像头转动的无人机100能够通过改变所述啮合齿体62圆弧齿轮的弧度得以实现。
所述摄像头转动的无人机100包括机体20，所述机体20包括第一机体21和第二机体22；所述第一机体21和所述第二机体22沿垂直于所述摄像头转动的无人机100飞行方向连接；由于所述第一机体21和第二机体22连接处会有水汽渗入，故将所述第一机体21和所述第二机体22沿垂直于所述摄像头转动的无人机100飞行方向连接有助于减少水汽的渗入，从而更好地保护安装在机体20内部的元部件，使所述摄像头转动的无人机100结构稳定可靠。
以上是本实用新型的较佳实施例，不用于限定本实用新型的保护范围。应当认可，本领域的技术方人员在理解了本实用新型技术方案后所作的非创造性变形和改变，也当也属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种摄像头转动的无人机，其特征在于：所述摄像头转动的无人机包括摄像头、舵机、第一齿轮和第二齿轮；
所述舵机包括输出轴；所述第一齿轮与所述输出轴固定，所述舵机通过输出轴控制所述第一齿轮转动；
所述摄像头包括第一转动轴，所述摄像头沿所述第一转动轴轴线转动；所述第二齿轮固定于所述第一转动轴，所述第二齿轮控制所述摄像头的转动；
所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，从而实现所述舵机控制所述摄像头的转动。
2.根据权利要求1所述的摄像头转动的无人机，其特征在于：所述摄像头转动的无人机还包括固定架；所述摄像头设置有法兰；
所述固定架与所述第一转动轴固定，所述固定架设置有第一安装槽，所述法兰固定在所述第一安装槽中。
3.根据权利要求2所述的摄像头转动的无人机，其特征在于：所述第一安装槽设置有第一安装孔；所述法兰设置有第一连接孔；
所述第一安装孔正对应所述第一连接孔，用螺栓穿过所述第一安装孔和所述第一连接孔，并用螺母锁紧，从而将所述摄像头和所述固定架固定。
4.根据权利要求2所述的摄像头转动的无人机，其特征在于：所述摄像头转动的无人机还包括第二转动轴，所述第二转动轴与所述固定架固定；
所述第二转动轴和所述第一转动轴同轴线分别固定，且所述第二转动轴和所述第一转动轴分布于摄像头两侧。
5.根据权利要求2所述的摄像头转动的无人机，其特征在于：所述固定架还设置有第二安装槽；所述法兰安装在所述第二安装槽和所述第一安装槽之间。
6.根据权利要求1所述的摄像头转动的无人机，其特征在于：所述第二齿轮包括连接部和啮合齿体，所述啮合齿体为180°圆弧齿轮，所述连接部和所述啮合齿体固定；
所述连接部和所述第一转动轴固定；所述啮合齿体和所述第一齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的摄像头转动的无人机，其特征在于：所述摄像头转动的无人机包括机体，所述机体包括第一机体和第二机体；
所述第一机体和所述第二机体沿垂直于所述摄像头转动的无人机飞行方向连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720654669.1U CN206939101U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 摄像头转动的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720654669.1U CN206939101U (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 摄像头转动的无人机 |
Publications (1)
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| CN206939101U true CN206939101U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61363730
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206939101U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109774958A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-21 | 浙江省第二测绘院 | 一种勘测无人机 |
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2017
- 2017-06-06 CN CN201720654669.1U patent/CN206939101U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109774958A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-05-21 | 浙江省第二测绘院 | 一种勘测无人机 |
| CN109774958B (zh) * | 2018-12-20 | 2021-01-05 | 浙江省第二测绘院 | 一种勘测无人机 |
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