CN216428393U - 一种具有两用行进机构的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，提出了一种具有两用行进机构的挖掘机，包括行进底座及设置在所述行进底座上的履带，还包括设置在所述行进底座上的辅助轮组，所述辅助轮组包括从动轮组与驱动轮组，所述从动轮组与所述驱动轮组均铰接设置在所述行进底座上，所述驱动轮组包括翻转件、第一轮座及主动轮，所述翻转件铰接设置在所述行进底座上，所述第一轮座转动设置在所述翻转件上，所述主动轮转动设置在所述第一轮座上。通过上述技术方案，解决了现有技术中挖掘机行驶及转运不方便的问题。

Description

一种具有两用行进机构的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体的，涉及一种具有两用行进机构的挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程机械主要机型之一，应用广泛，挖掘机的行驶系统以履带式行驶系统为主，履带式行驶系统由驱动链轮、多个支重轮、托链轮、引导轮和履带等零部件组成，履带式行驶系统行驶速度慢、对支撑路面有损坏，影响挖掘机的机动性、灵活性、适应性，特别是需要拖运车辆进行转场作业。

当前挖掘机的行走机构多为履带式，工作时受地面状态影响较小，但缺点是在工地之间转运时，金属履带板会对公路路面造成破坏，一般不能直接在公路上行驶，且履带式行驶机构行驶速度较慢，转运效率极低。实际工作时，履带式挖掘机需要提前使用平板运输车将其运输到施工现场附近，增加了额外运输成本且其通过性受到平板运输车长度、宽度的限制，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有两用行进机构的挖掘机，解决了现有技术中挖掘机行驶及转运不方便的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有两用行进机构的挖掘机，包括行进底座及设置在所述行进底座上的履带，还包括设置在所述行进底座上的辅助轮组，所述辅助轮组包括从动轮组与驱动轮组，所述从动轮组与所述驱动轮组均铰接设置在所述行进底座上，所述驱动轮组包括翻转件、第一轮座及主动轮，所述翻转件铰接设置在所述行进底座上，所述第一轮座转动设置在所述翻转件上，所述主动轮转动设置在所述第一轮座上。

所述从动轮组包括第二轮座、支撑轮及第二伸缩装置，所述第二轮座中部铰接设置在所述行进底座上，所述支撑轮转动设置在所述第二轮座的另一端，所述第二伸缩装置一端铰接在所述行进底座上，所述第二伸缩装置另一端与所述第二轮座另一端铰接。

还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述行进底座上，所述翻转驱动组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆一端与所述行进底座铰接，所述第三连杆一端与所述行进底座铰接，所述第二连杆两端分别与所述第二连杆和所述第二连杆铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述行进底座形成四连杆机构，还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与所述行进底座铰接，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第三连杆铰接，所述翻转件与所述第一连杆连接。

还包括转向组件，所述转向组件设置在所述翻转件上，所述转向组件包括第三伸缩装置及转向连杆，所述第三伸缩装置一端与所述行进底座铰接，所述第三伸缩装置的另一端与所述第一轮座铰接，所述转向连杆的两端均与所述第一轮座偏心铰接。

还包括铲臂及铲斗，所述铲臂铰接设置在所述行进底座上，所述铲斗设置在所述铲臂的一端，还包括第四伸缩装置，所述第四伸缩装置一端与所述行进底座铰接，所述第四伸缩装置另一端与所述铲臂铰接，所述从动轮组设置在所述铲臂上，所述第二轮座铰接设置在所述铲臂上，所述第二伸缩装置一端铰接在所述铲臂上。

还包括设置在所述翻转件上的转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端与所述主动轮连接。

还包括挖臂及挖斗，所述挖臂设置在所述行进底座上，所述挖斗设置在所述挖臂的一端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，在挖掘机的行进底座上安装有用于施工时使用的履带，保证作业的稳定性，并且在行进底座上还设计有辅助行进使用的辅助轮组，辅助行进的轮组有从动轮组和驱动轮组，从动轮组及驱动轮组都是铰接在行进底座上的，当需要使用辅助轮组进行移动或者转运时，二者围绕铰接点摆动，将履带支撑起来，使用轮胎进行行驶，驱动轮组的翻转件是铰接在行进底座上的，第一轮座转动设置在翻转件上，主动轮则转动安装在第一轮座上，翻转件实现轮胎的撑地，第一轮座实现转向，主动轮则给整台挖掘机提供相应的动力输出，实现行走，从而克服了挖掘机还需要拖车进行转运的确定，解决了挖掘机行驶及转运不方便的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型挖掘机轴测结构示意图一；

图2为本实用新型挖掘机轴测结构示意图二；

图3为本实用新型挖掘机轴测结构示意图三；

图中：1、行进底座，2、履带，3、从动轮组，4、驱动轮组，5、翻转件，6、第一轮座，7、主动轮，8、第二轮座，9、支撑轮，10、第二伸缩装置，11、第一连杆，12、第二连杆，13、第三连杆，14、第一伸缩装置，15、第三伸缩装置，16、转向连杆，17、铲臂，18、铲斗，19、第四伸缩装置，20、转动驱动装置，21、挖臂，22、挖斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图3所示，本实施例提出了一种具有两用行进机构的挖掘机，包括行进底座1及设置在所述行进底座1上的履带2，还包括设置在所述行进底座1上的辅助轮组，所述辅助轮组包括从动轮组3与驱动轮组4，所述从动轮组3与所述驱动轮组4均铰接设置在所述行进底座1上，所述驱动轮组4包括翻转件5、第一轮座6及主动轮7，所述翻转件5铰接设置在所述行进底座1上，所述第一轮座6转动设置在所述翻转件5上，所述主动轮7转动设置在所述第一轮座6上。

本实施例中，在挖掘机的行进底座1上安装有用于施工时使用的履带2，保证作业的稳定性，并且在行进底座1上还设计有辅助行进使用的辅助轮组，辅助行进的轮组有从动轮组3和驱动轮组4，从动轮组3及驱动轮组4都是铰接在行进底座1上的，当需要使用辅助轮组进行移动或者转运时，二者围绕铰接点摆动，将履带2支撑起来，使用轮胎进行行驶，驱动轮组4的翻转件5是铰接在行进底座1上的，第一轮座6转动设置在翻转件5上，主动轮7则转动安装在第一轮座6上，翻转件5实现轮胎的撑地，第一轮座6实现转向，主动轮7则给整台挖掘机提供相应的动力输出，实现行走，从而克服了挖掘机还需要拖车进行转运的确定，解决了挖掘机行驶及转运不方便的问题。

所述从动轮组3包括第二轮座8、支撑轮9及第二伸缩装置10，所述第二轮座8中部铰接设置在所述行进底座1上，所述支撑轮9转动设置在所述第二轮座8的另一端，所述第二伸缩装置10一端铰接在所述行进底座1上，所述第二伸缩装置10另一端与所述第二轮座8另一端铰接。

本实施例中，从动轮组3安装在行进底座1上，从动轮组3的第二轮座8中部铰接在行进底座1上，支撑轮9为从动的轮胎，转动设置在第二轮座8的一端，第二伸缩装置10一端与行进底座1铰接，第二伸缩装置10的伸缩端与第二轮座8的一端铰接，当第二伸缩装置10的伸缩端伸长时，会带动第二轮座8摆动，从而使支撑轮9与地面接触，当履带2接触地面时，支撑轮9需要收起来，与地面分离，第二伸缩装置10收缩，带动第二轮座8收起，这样支撑轮9就会收起，不影响履带2模式下的作业行进。

还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述行进底座1上，所述翻转驱动组件包括第一连杆11、第二连杆12及第三连杆13，所述第一连杆11一端与所述行进底座1铰接，所述第三连杆13一端与所述行进底座1铰接，所述第二连杆12两端分别与所述第二连杆12和所述第二连杆12铰接，所述第一连杆11、所述第二连杆12、所述第三连杆13及所述行进底座1形成四连杆机构，还包括第一伸缩装置14，所述第一伸缩装置14与所述行进底座1铰接，所述第一伸缩装置14的伸缩端与所述第三连杆13铰接，所述翻转件5与所述第一连杆11连接。

本实施例中，驱动轮组4在翻转驱动组件的带动下实现翻转，翻转驱动组件是由第一连杆11、第二连杆12及第三连杆13与行进底座1共同形成，以上连杆头尾铰接，其中第一连杆11与行进底座1铰接，第三连杆13与行进底座1铰接，形成了四连杆机构，在行进底座1上还安装了第一伸缩装置14，第一伸缩装置14伸缩会带动四连杆机构摆动，其中翻转件5与第一连杆11连接的，第一伸缩装置14的伸缩端与第三连杆13铰接，伸长时，第三连杆13带动第二连杆12，第二连杆12带动第一连杆11，第一连杆11带动着翻转件5翻转，实现驱动轮组4的翻转。

还包括转向组件，所述转向组件设置在所述翻转件5上，所述转向组件包括第三伸缩装置15及转向连杆16，所述第三伸缩装置15一端与所述行进底座1铰接，所述第三伸缩装置15的另一端与所述第一轮座6铰接，所述转向连杆16的两端均与所述第一轮座6偏心铰接。

本实施例中，在翻转件5上安装有转向组件，驱动轮组4也是转向轮，在翻转件5上安装有第三伸缩装置15，第三伸缩装置15一端与翻转件5铰接，第三伸缩装置15的伸缩端与第一轮座6铰接，那么当第三伸缩装置15伸长时，就能够带动第一轮座6转动，第一轮座6转动就带动主动轮7转动，实现转向，为了能够让驱动轮组4的轮胎都能够实现转向，在两个第一轮座6之间安装有转向连杆16，转向连杆16与两个第一轮座6均偏心铰接，那么当第三伸缩装置15驱动一个第一轮座6转动时，另外一个第一轮座6也会发生转动，从而实现同步转动。

还包括铲臂17及铲斗18，所述铲臂17铰接设置在所述行进底座1上，所述铲斗18设置在所述铲臂17的一端，还包括第四伸缩装置19，所述第四伸缩装置19一端与所述行进底座1铰接，所述第四伸缩装置19另一端与所述铲臂17铰接，所述从动轮组3设置在所述铲臂17上，所述第二轮座8铰接设置在所述铲臂17上，所述第二伸缩装置10一端铰接在所述铲臂17上。

本实施例中，在行进底座1上还安装了铲臂17及铲斗18，铲臂17铰接在行进底座1上，铲斗18在铲臂17的一端，在行进底座1上安装有第四伸缩装置19，第四伸缩装置19一端与行进底座1铰接，其伸缩端与铲臂17铰接，第四伸缩装置19的伸缩端伸长与缩短会带动铲臂17摆动，实现铲斗18的升降动作，此外，为了能够更好的实现支撑轮9的支撑作用，更优的是将第二轮座8铰接设置在铲臂17上，同时，第二伸缩装置10也铰接在铲臂17上，当第二伸缩装置10控制支撑轮9打开撑地的同时，第四伸缩装置19会驱动铲臂17摆动，实现撑地。

还包括设置在所述翻转件5上的转动驱动装置20，所述转动驱动装置20的输出端与所述主动轮7连接。

本实施例中，在翻转件5上还安装了转动驱动装置20，转动驱动装置20可以为电机或者液压旋转马达等可以实现转动的驱动装置，并且转动驱动装置20可以与主动轮7的任意一个连接即可实现驱动。

还包括挖臂21及挖斗22，所述挖臂21设置在所述行进底座1上，所述挖斗22设置在所述挖臂21的一端。

本实施例中，在行进底座1上安装挖臂21及挖斗22，挖臂21能够实现多角度的调节，带动着安装在挖臂21一端的挖斗22实现挖掘作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有两用行进机构的挖掘机，包括行进底座（1）及设置在所述行进底座（1）上的履带（2），其特征在于，还包括设置在所述行进底座（1）上的辅助轮组，所述辅助轮组包括从动轮组（3）与驱动轮组（4），所述从动轮组（3）与所述驱动轮组（4）均铰接设置在所述行进底座（1）上，所述驱动轮组（4）包括翻转件（5）、第一轮座（6）及主动轮（7），所述翻转件（5）铰接设置在所述行进底座（1）上，所述第一轮座（6）转动设置在所述翻转件（5）上，所述主动轮（7）转动设置在所述第一轮座（6）上。

2.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，所述从动轮组（3）包括第二轮座（8）、支撑轮（9）及第二伸缩装置（10），所述第二轮座（8）中部铰接设置在所述行进底座（1）上，所述支撑轮（9）转动设置在所述第二轮座（8）的另一端，所述第二伸缩装置（10）一端铰接在所述行进底座（1）上，所述第二伸缩装置（10）另一端与所述第二轮座（8）另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述行进底座（1）上，所述翻转驱动组件包括第一连杆（11）、第二连杆（12）及第三连杆（13），所述第一连杆（11）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第三连杆（13）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第二连杆（12）两端分别与所述第二连杆（12）和所述第二连杆（12）铰接，所述第一连杆（11）、所述第二连杆（12）、所述第三连杆（13）及所述行进底座（1）形成四连杆机构，还包括第一伸缩装置（14），所述第一伸缩装置（14）与所述行进底座（1）铰接，所述第一伸缩装置（14）的伸缩端与所述第三连杆（13）铰接，所述翻转件（5）与所述第一连杆（11）连接。

4.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括转向组件，所述转向组件设置在所述翻转件（5）上，所述转向组件包括第三伸缩装置（15）及转向连杆（16），所述第三伸缩装置（15）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第三伸缩装置（15）的另一端与所述第一轮座（6）铰接，所述转向连杆（16）的两端均与所述第一轮座（6）偏心铰接。

5.根据权利要求2所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括铲臂（17）及铲斗（18），所述铲臂（17）铰接设置在所述行进底座（1）上，所述铲斗（18）设置在所述铲臂（17）的一端，还包括第四伸缩装置（19），所述第四伸缩装置（19）一端与所述行进底座（1）铰接，所述第四伸缩装置（19）另一端与所述铲臂（17）铰接，所述从动轮组（3）设置在所述铲臂（17）上，所述第二轮座（8）铰接设置在所述铲臂（17）上，所述第二伸缩装置（10）一端铰接在所述铲臂（17）上。

6.根据权利要求3所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括设置在所述翻转件（5）上的转动驱动装置（20），所述转动驱动装置（20）的输出端与所述主动轮（7）连接。

7.根据权利要求1所述的具有两用行进机构的挖掘机，其特征在于，还包括挖臂（21）及挖斗（22），所述挖臂（21）设置在所述行进底座（1）上，所述挖斗（22）设置在所述挖臂（21）的一端。

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