CN213869885U - 一种微型隧道掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道施工设备技术领域，且公开了一种微型隧道掘进设备。本实用新型包括底板、第一传送带和两第二电机，底板下表面开设有通槽，通槽两侧均固定有横板，两横板一侧均固定有侧板，两侧板一端均固定有第一推土板，两第一推土板之间固定有第二推土板，横板与第二推土板之间固定有两功能板，两功能板顶部均固定有聚拢组件，通槽的内部以及两功能板之间均转动连接有若干第一转动辊，第一传送带套接在若干第一转动辊的周侧面，两侧板之间转动连接有转动杆，转动杆周侧面固定有若干拨土板。本实用新型通过设置第一传送带、转动杆和两聚拢组件，可快速高效的将截割部切割下的泥土转移出去，避免因泥土堆积而影响隧道掘进设备的推进。

Description

一种微型隧道掘进设备

技术领域

本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体是一种微型隧道掘进设备。

背景技术

在城市地铁和公路、铁路隧道的施工中，都需要隧道掘进装置，而隧道掘进的作业机是隧道掘进装置的重要机器，因此隧道掘进的作业机是一种重要的矿山设备部件，在现有的隧道掘进的作业机中，需要先进行钻孔，然后进行岩石的爆破，从而进行隧道的掘进，现有的隧道掘进装置，都是通过车体及悬臂上的转向装置实现对截割部的360度转向，实现对隧道的掘进作业。

在对小型隧道开挖过程中，由于隧道直径较小，不便使用大型隧道掘进装置，通常使用开凿机、挖掘机以及人工配合进行作业，但这种开挖方式效率低，成本高，开挖的隧道表面不够光滑，除此之外，隧道掘进过程中产生的泥土容易堆积，现有的隧道掘进设备不能及时清除泥土，影响了隧道掘进设备的推进，影响了隧道的开挖效率和开挖质量。

对此，本实用新型设计了一种微型隧道掘进设备，以及解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种微型隧道掘进设备，具有快速高效的将截割部切割下的泥土转移出去，避免泥土堆积的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型隧道掘进设备，包括底板和机体，所述底板两侧均设有履带，所述底板上表面转动连接有旋转底座，所述旋转底座顶部通过铰座转动连接有摆动臂，所述摆动臂一端固定有截割部，所述摆动臂与旋转底座之间固定有液压缸，所述机体固定在底板上表面，所述机体上设有驾驶室，还包括第一传送带和两第二电机，所述底板下表面开设有通槽，所述通槽两侧均固定有横板，两所述横板一侧均固定有侧板，两所述侧板一端均固定有第一推土板，两所述第一推土板之间固定有第二推土板，所述横板与第二推土板之间固定有两功能板，两所述功能板顶部均固定有聚拢组件，所述聚拢组件通过第二电机驱动，所述通槽的内部以及两功能板之间均转动连接有若干第一转动辊，所述第一传送带套接在若干所述第一转动辊的周侧面，两所述侧板之间转动连接有转动杆，所述转动杆周侧面固定有若干拨土板，若干所述拨土板交错分布，一所述侧板一侧固定有第一电机，所述转动杆通过第一电机驱动；

所述聚拢组件包括两第二转动辊和顶板，两所述第二转动辊的顶端均与顶板转动连接，所述顶板下表面固定有连接板，所述第二转动辊底部转轴均转动连接有齿轮，两所述齿轮通过链条传动连接，两所述第二转动辊周侧面套接有第二传送带，所述第二传送带周侧面固定有若干推土板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述功能板为内部中空的倾斜板，且功能板靠近所述第二推土板的一端向下倾斜，所述功能板的内底部固定有安装块，所述第二电机固定安装在安装块上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转动辊底部的转轴贯穿进入功能板的内部，所述第二电机的转轴与一齿轮固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板位于两第二转动辊之间，所述连接板的底端与功能板上表面固定连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述第一推土板的相对内侧面均设有斜切面，所述第二推土板上表面同样设有斜切面，所述第二推土板的底面与地面相接触，所述侧板靠近所述第一推土板的一端向下倾斜，所述第一传送带位于两所述功能板之间的一段同样向下倾斜。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传送带顺时针旋转，两所述第二传送带均向内侧旋转，所述拨土板顶端向所述第一传送带一侧弯折，所述侧板一侧固定有安装板，所述第一电机固定在安装板上表面，所述转动杆顺时针旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置第一传送带、转动杆和两聚拢组件，第一电机带动转动杆顺时针旋转，拨土板可将截割部切割下的泥土拨向第一传送带，此时，第二电机带动聚拢组件中的第二转动辊旋转，此时两第二传送带均向第一传送带方向旋转，进而将土壤聚拢至第一传送带上表面，在第一传送带的持续运输下，泥土会通过通槽排出，可快速高效的将截割部切割下的泥土转移出去，避免因泥土堆积而影响隧道掘进设备的推进。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底板、第一传送带、聚拢组件、功能板和转动杆连接时的结构示意图；

图3为转动杆的结构示意图；

图4为图2的仰视图；

图5为底板、第一传送带、聚拢组件和功能板连接时的结构示意图；

图6为聚拢组件拆解时的结构示意图；

图7为功能板的内部结构示意图。

图中：1、底板；2、机体；3、驾驶室；4、横板；5、侧板；6、功能板；7、聚拢组件；701、第二转动辊；702、顶板；703、连接板；704、第二传送带；705、齿轮；706、链条；707、推土板；8、第一推土板；9、第二推土板；10、安装板；11、第一电机；12、通槽；13、第一传送带；14、旋转底座；15、摆动臂；16、液压缸；17、截割部；18、转动杆；19、拨土板；20、第一转动辊；21、安装块；22、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型提供一种微型隧道掘进设备，包括底板1和机体2，底板1两侧均设有履带，底板1上表面转动连接有旋转底座14，旋转底座14顶部通过铰座转动连接有摆动臂15，摆动臂15一端固定有截割部17，摆动臂15与旋转底座14之间固定有液压缸16，机体2固定在底板1上表面，机体2上设有驾驶室3，还包括第一传送带13和两第二电机22，底板1下表面开设有通槽12，通槽12两侧均固定有横板4，两横板4一侧均固定有侧板5，两侧板5一端均固定有第一推土板8，两第一推土板8之间固定有第二推土板9，横板4与第二推土板9之间固定有两功能板6，两功能板6顶部均固定有聚拢组件7，聚拢组件7通过第二电机22驱动，通槽12的内部以及两功能板6之间均转动连接有若干第一转动辊20，第一传送带13套接在若干第一转动辊20的周侧面，两侧板5之间转动连接有转动杆18，转动杆18周侧面固定有若干拨土板19，若干拨土板19交错分布，一侧板5一侧固定有第一电机11，转动杆18通过第一电机11驱动；

聚拢组件7包括两第二转动辊701和顶板702，两第二转动辊701的顶端均与顶板702转动连接，顶板702下表面固定有连接板703，第二转动辊701底部转轴均转动连接有齿轮705，两齿轮705通过链条706传动连接，两第二转动辊701周侧面套接有第二传送带704，第二传送带704周侧面固定有若干推土板707。

其中，功能板6为内部中空的倾斜板，且功能板6靠近第二推土板9的一端向下倾斜，功能板6的内底部固定有安装块21，第二电机22固定安装在安装块21上表面，通过安装块21便于拆卸和安装第二电机22。

其中，第二转动辊701底部的转轴贯穿进入功能板6的内部，第二电机22的转轴与一齿轮705固定连接。

其中，连接板703位于两第二转动辊701之间，连接板703的底端与功能板6上表面固定连接，连接板703起到固定顶板702的作用。

其中，两第一推土板8的相对内侧面均设有斜切面，第二推土板9上表面同样设有斜切面，第二推土板9的底面与地面相接触，侧板5靠近第一推土板8的一端向下倾斜，第一传送带13位于两功能板6之间的一段同样向下倾斜，便于将泥土运输至通槽12内。

其中，第一传送带13顺时针旋转，两第二传送带704均向内侧旋转，拨土板19顶端向第一传送带13一侧弯折，侧板5一侧固定有安装板10，第一电机11固定在安装板10上表面，转动杆18顺时针旋转，可将泥土拨向第一传送带13。

本实用新型的工作原理及使用流程：

工作人员在驾驶室3内控制截割部17挖掘土壤，挖掘过程中产生的泥土堆积在设备的正前方，此时向前推进设备，在第一推土板8和第二推土板9的作用下，泥土进入两第一推土板8之间，此时，第一电机11带动转动杆18向第一传送带13方向旋转，第一传送带13在机体2中动力设备驱动下持续稳定旋转，拨土板19可将截割部17切割下的泥土拨向第一传送带13，一部分泥土落在第一传送带13上，另一部分泥土落在聚拢组件7上，第二电机22带动一齿轮705旋转，在链条706的传动下，两第二转动辊701同时旋转，此时两聚拢组件7中的第二传送带704均向第一传送带13方向旋转，进而将土壤聚拢至第一传送带13上表面，在第一传送带13的持续运输下，泥土会通过通槽12排出，可快速高效的将截割部17切割下的泥土转移出去，避免泥土堆积，影响隧道掘进设备的推进。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微型隧道掘进设备，包括底板(1)和机体(2)，所述底板(1)两侧均设有履带，所述底板(1)上表面转动连接有旋转底座(14)，所述旋转底座(14)顶部通过铰座转动连接有摆动臂(15)，所述摆动臂(15)一端固定有截割部(17)，所述摆动臂(15)与旋转底座(14)之间固定有液压缸(16)，所述机体(2)固定在底板(1)上表面，所述机体(2)上设有驾驶室(3)，其特征在于：还包括第一传送带(13)和两第二电机(22)，所述底板(1)下表面开设有通槽(12)，所述通槽(12)两侧均固定有横板(4)，两所述横板(4)一侧均固定有侧板(5)，两所述侧板(5)一端均固定有第一推土板(8)，两所述第一推土板(8)之间固定有第二推土板(9)，所述横板(4)与第二推土板(9)之间固定有两功能板(6)，两所述功能板(6)顶部均固定有聚拢组件(7)，所述聚拢组件(7)通过第二电机(22)驱动，所述通槽(12)的内部以及两功能板(6)之间均转动连接有若干第一转动辊(20)，所述第一传送带(13)套接在若干所述第一转动辊(20)的周侧面，两所述侧板(5)之间转动连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)周侧面固定有若干拨土板(19)，若干所述拨土板(19)交错分布，一所述侧板(5)一侧固定有第一电机(11)，所述转动杆(18)通过第一电机(11)驱动；

所述聚拢组件(7)包括两第二转动辊(701)和顶板(702)，两所述第二转动辊(701)的顶端均与顶板(702)转动连接，所述顶板(702)下表面固定有连接板(703)，所述第二转动辊(701)底部转轴均转动连接有齿轮(705)，两所述齿轮(705)通过链条(706)传动连接，两所述第二转动辊(701)周侧面套接有第二传送带(704)，所述第二传送带(704)周侧面固定有若干推土板(707)。

2.根据权利要求1所述的一种微型隧道掘进设备，其特征在于：所述功能板(6)为内部中空的倾斜板，且功能板(6)靠近所述第二推土板(9)的一端向下倾斜，所述功能板(6)的内底部固定有安装块(21)，所述第二电机(22)固定安装在安装块(21)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种微型隧道掘进设备，其特征在于：所述第二转动辊(701)底部的转轴贯穿进入功能板(6)的内部，所述第二电机(22)的转轴与一齿轮(705)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种微型隧道掘进设备，其特征在于：所述连接板(703)位于两第二转动辊(701)之间，所述连接板(703)的底端与功能板(6)上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型隧道掘进设备，其特征在于：两所述第一推土板(8)的相对内侧面均设有斜切面，所述第二推土板(9)上表面同样设有斜切面，所述第二推土板(9)的底面与地面相接触，所述侧板(5)靠近所述第一推土板(8)的一端向下倾斜，所述第一传送带(13)位于两所述功能板(6)之间的一段同样向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种微型隧道掘进设备，其特征在于：所述第一传送带(13)顺时针旋转，两所述第二传送带(704)均向内侧旋转，所述拨土板(19)顶端向所述第一传送带(13)一侧弯折，所述侧板(5)一侧固定有安装板(10)，所述第一电机(11)固定在安装板(10)上表面，所述转动杆(18)顺时针旋转。

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