CN218759906U - 一种带出渣功能的掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，旨在解决现有技术中出渣效率低和不能满足大石块出渣要求的问题，提供一种带出渣功能的掘进机，包括可移动的底盘；底盘顶部有输送装置，输送装置一端位于底盘的前端，输送装置的另一端位于底盘的后端；输送装置上部固定有龙门架，输送装置从龙门架的两侧支撑板之间穿过；龙门架上设有可旋转的掘进臂总成；底盘前端设有挖臂总成和集料装置，挖臂总成铰接于底盘，集料装置连接在输送装置的一端上；底盘上具有提供运行动力的电缆，电缆位于底盘的后端。本实用新型的有益效果是出渣效率高、能满足大石块出渣要求、可实现开挖和出渣同时进行、不需要将掘进机退出便能实现出渣和便于收拢大石块。

Description

一种带出渣功能的掘进机

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体而言，涉及一种带出渣功能的掘进机。

背景技术

在隧道施工中，通常会使用到各种工程设备，为了满足非爆开挖，我司开发了采用高频锤开挖的掘进机，但该掘进机只有破碎功能，散落的石块堆在前方，一旦高度超过2.5米就不方便施工，需要将掘进机退至后方，采用挖机、装载机、渣土车等出渣后再继续施工，尤其是小断面隧道，需要将掘进机退出才能出渣，大大影响施工效率。

我司的多齿掘进机开挖下的石块体积较大，与传统的悬臂掘进机差异很大，悬臂掘进机星轮式集渣出渣装置根本不能满足大石块出渣要求，因此，开发一款适合大石块出渣要求的掘进机尤为重要。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种带出渣功能的掘进机，以解决现有技术中出渣效率低和不能满足大石块出渣要求的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种带出渣功能的掘进机，包括底盘以及设置在底盘上的掘进臂总成；

上述掘进臂总成可旋转的连接于上述底盘，上述底盘上还设置有挖臂总成、集料装置和输送装置，上述挖臂总成位于上述掘进臂总成下方，并且，上述挖臂总成可摆动的连接在上述底盘的前进端；

上述集料装置位于上述挖臂总成下方，上述集料装置可升降的连接于底盘的前进端，上述集料装置的底部贴合于上述输送装置的一端。

使用时，掘进机的电机控制掘进臂总成、挖臂总成、集料装置和输送装置运转，上述掘进臂总成将山石破坏成石块，上述挖臂总成将散落各处的石块收拢并扒到上述集料装置上，通过上述集料装置下部的输送装置将石块输送到掘进机的后端并进行装运。

本实施方案公开的一种带出渣功能的掘进机由于设有上述挖臂总成和上述集料装置，通过上述挖臂总成收拢石块并扒到上述集料装置上，以便于实现出渣，进而使得一种带出渣功能的掘进机具有出渣效率高、能满足大石块出渣要求、可实现开挖和出渣同时进行、不需要将掘进机退出便能实现出渣和便于收拢大石块的有益效果。

可选地：上述挖臂总成具有固定座、铰接座、大臂、小臂和挖斗，上述固定座固定连接在上述底盘的前进端，上述铰接座可水平摆动的铰接于上述固定座，上述大臂的一端铰接于上述铰接座，上述大臂的另一端铰接于上述小臂，上述小臂的另一端铰接于上述挖斗。

如此设置，通过上述挖臂总成能够将远处的石块扒进上述集料装置内，以便于上述输送装置将石块运输到掘进机的后面，实现了开挖和出渣同时进行，大大提高施工效率。

可选地：上述铰接座的侧面设有第一液压油缸，上述第一液压油缸的缸底铰接在上述底盘上，上述第一液压油缸的伸缩杆外端铰接于上述铰接座的侧面。

如此设置，这样使得上述挖臂总成能够实现左右摆动，进而扩大了上述挖臂总成挖取的范围，有利于加快石块的收拢，进而有利于提高工作效率。

可选地：上述大臂的下方设有第二液压油缸，上述第二液压油缸的两端分别铰接于上述铰接座和上述大臂的中段；

上述小臂与上述大臂铰接的下方设有第三液压油缸，上述第三液压油缸的两端分别铰接于上述大臂的底面和上述小臂的底面；

上述小臂的上方设有第四液压油缸，上述第四液压油缸的两端分别铰接于上述小臂的顶面和上述挖斗的斗背。

如此设置，通过控制上述第二液压油缸、上述第三液压油缸和上述第四液压油缸的升降，便于上述挖臂总成完成收拢工作。

可选地：上述集料装置具有底板，上述底板的一端开设有缺口，上述底板固定连接在上述输送装置的一端上，并且，上述底板的缺口位于上述输送装置上部；

上述底板的两侧分别设有第一集料板和第二集料板，上述第一集料板和上述第二集料板分别铰接在上述底板的两侧；

上述第一集料板和上述第二集料板的底部分别设有第一液压缸和第二液压缸，上述第一液压缸的两端分别铰接于上述第一集料板的底面和上述输送装置的一侧板上；

上述第二液压缸的两端分别铰接于上述第二集料板的底面和上述输送装置的另一侧板上。

如此设置，在上述底板上开设上述缺口有利于放入上述集料装置中的石块从上述缺口掉落到上述输送装置上，而上述第一集料板和上述第二集料板在上述第一液压缸和上述第二液压缸的控制下，可以将两侧的石块落入上述底板上，进而通过上述输送装置将石块运输到掘进机后端进行装运，同时，上述集料装置的设置使得掘进机不需要退出便能实现出渣需求。

可选地：上述第一集料板和上述第二集料板的底部还设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，上述第一伸缩缸和上述第二伸缩缸的缸底均铰接在上述底盘的前进端上，上述第一伸缩缸和上述第二伸缩缸的伸缩杆外端分别铰接在上述第一集料板和上述第二集料板的底面。

如此设置，使得上述集料装置能够通过上述第一伸缩缸和上述第二伸缩缸实现上下运动，掘进机行驶时，不会妨碍前进，施工时又可以放下并成斜坡状，方便石块上料。

可选地：上述输送装置为链条刮板形式，上述输送装置的一端位于上述底盘的前进端，上述输送装置的另一端位于上述底盘的后端；

上述输送装置具有相互平行的第一侧板和第二侧板，上述第一侧板和上述第二侧板之间夹持有可循环转动的传输带，上述传输带的两侧设有同步循环转动的链条，相对应的链条之间可拆卸的连接有若干间隔设置的刮板，若干上述刮板均位于上述传输带的上部；

上述第一侧板和上述第二侧板的两端分别设有可旋转的第一辊轴和第二辊轴，上述第一辊轴位于上述底盘的前进端并贯穿上述第一侧板和上述第二侧板，上述第二辊轴位于上述底盘的后端并贯穿上述第一侧板和上述第二侧板；

上述第一辊轴和上述第二辊轴上均设有用于连接上述链条的齿轮，上述第二辊轴的两端均设有调节油缸，上述调节油缸的伸缩杆铰接上述第二辊轴，上述调节油缸的缸底铰接在上述第一侧板或上述第二侧板的外壁上。

如此设置，上述链条刮板式的上述输送装置便于将石块运输到掘进机的后端装运，同时，上述调节油缸的设置便于更换或维修上述传输带和上述链条，有利于延长上述输送装置的使用寿命。

可选地：上述掘进臂总成具有掘进大臂、掘进中臂和掘进头，上述掘进大臂、掘进中臂和掘进头相互铰接；

上述掘进大臂的后端设有回转盘，上述掘进大臂的后端铰接在上述回转盘的顶面上，上述回转盘的底部设有回转座，上述回转座的一侧固定连接在上述底盘的顶部，上述回转座的另一侧可旋转的连接于上述回转盘，上述回转盘由回转液压马达控制，上述掘进大臂通过上述回转盘能够相对上述回转座做360°旋转。

如此设置，通过设置上述掘进臂总成，使得掘进机实现向前开凿的功能。

可选地：上述掘进大臂与上述回转盘之间铰接有大臂俯仰液压缸，上述掘进大臂与掘进中臂之间铰接有中臂俯仰液压缸，上述掘进中臂和上述掘进头之间铰接有掘进转动油缸。

如此设置，通过上述大臂俯仰液压缸、上述中臂俯仰液压缸和上述掘进转动油缸来控制掘进大臂、掘进中臂和掘进头的运作，便于上述掘进臂总成对山石的开凿和破碎。

可选地：上述底盘的底部连接有行走机构，上述行走机构为履带式行走机构。

如此设置，上述行走机构为上述底盘提供了移动的功能，上述行走机构作为上述底盘的机动装置，可驱动上述底盘进行移动，即将上述底盘移动到作业面，其它构件随着上述行走机构一同移动。

综合以上描述，本实用新型公开的一种带出渣功能的掘进机具有出渣效率高、能满足大石块出渣要求、可实现开挖和出渣同时进行、不需要将掘进机退出便能实现出渣和便于收拢大石块的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种带出渣功能的掘进机的立体图；

图2为本实用新型实施例中一种带出渣功能的掘进机的侧视图；

图3为本实用新型实施例中一种带出渣功能的掘进机的仰视图。

图标：1-底盘，2-输送装置，3-龙门架，4-掘进臂总成，5-挖臂总成，6-集料装置，7-固定座，8-铰接座，9-大臂，10-小臂，11-挖斗，12-第一液压油缸，13-第二液压油缸，14-第三液压油缸，15-第四液压油缸，16-底板，17-缺口，18-第一集料板，19-第二集料板，20-第一液压缸，21-第二液压缸，22-第一伸缩缸，23-第二伸缩缸，24-第一侧板，25-第二侧板，26-传输带，27-链条，28-刮板，29-第一辊轴，30-第二辊轴，31-齿轮，32-调节油缸，33-掘进大臂，34-掘进中臂，36-掘进头，37-回转盘，38-回转座，39-大臂俯仰液压缸，40-中臂俯仰液压缸，41-掘进转动油缸，42-行走机构，43-绞盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2和图3，一种带出渣功能的掘进机，包括底盘1以及设置在底盘1上的掘进臂总成4；

掘进臂总成4可旋转的连接于底盘1，底盘1上还设置有挖臂总成5、集料装置6和输送装置2，挖臂总成5位于掘进臂总成4下方，并且，挖臂总成5可摆动的连接在底盘1的前进端；

集料装置6位于挖臂总成5下方，集料装置6可升降的连接于底盘1的前进端，集料装置6的底部贴合于输送装置2的一端。

使用时，电缆驱动电机运作，电机分别控制掘进臂总成4、挖臂总成5、集料装置6和输送装置2运转，掘进臂总成4将山石破坏成石块，挖臂总成5将散落各处的石块收拢并扒到集料装置6上，通过集料装置6下部的输送装置2将石块输送到掘进机的后端并进行装运。

本实施方案公开的一种带出渣功能的掘进机由于设有挖臂总成5和集料装置6，通过挖臂总成5收拢石块并扒到集料装置6上，以便于实现出渣，进而使得一种带出渣功能的掘进机具有出渣效率高、能满足大石块出渣要求、可实现开挖和出渣同时进行、不需要将掘进机退出便能实现出渣和便于收拢大石块的有益效果。

参见图1，输送装置2的上部设有龙门架3，龙门架3固定连接在底盘上，输送装置2从龙门架3的下部穿过。

参见图1和图2，底盘1上具有为输送装置2、掘进臂总成4、挖臂总成5和集料装置6提供运行动力的电缆，电缆卷在底盘1的后端并连接掘进机的电机，输送装置2、掘进臂总成4、挖臂总成5和集料装置6的驱动均由电缆提供动力。

参见图1、图2和图3，挖臂总成5位于掘进臂总成4的下方，挖臂总成5具有固定座7、铰接座8、大臂9、小臂10和挖斗11，固定座7固定连接在龙门架3的侧面上，并位于底盘1前进方向的一侧，铰接座8可水平摆动的铰接于固定座7，大臂9的一端铰接于铰接座8，大臂9的另一端铰接于小臂10，小臂10的另一端铰接于挖斗11，通过挖臂总成5能够将远处的石块扒进集料装置6内，以便于输送装置2将石块运输到掘进机的后面，实现了开挖和出渣同时进行，大大提高施工效率。

铰接座8的侧面设有第一液压油缸12，第一液压油缸12的缸底铰接在龙门架3上，第一液压油缸12的伸缩杆外端铰接于铰接座8的侧面，这样使得挖臂总成5能够实现左右摆动，进而扩大了挖臂总成5挖取的范围，有利于加快石块的收拢，进而有利于提高工作效率。

大臂9的下方设有第二液压油缸13，第二液压油缸13的缸底铰接在铰接座8上，第二液压油缸13的伸缩杆外端铰接在大臂9的中段；大臂9和小臂10连接处的下方设有第三液压油缸14，第三液压油缸14的缸底铰接在大臂9的底面上，第三液压油缸14的伸缩杆外端铰接在小臂10的底面上；小臂10和挖斗11连接处的上方设有第四液压油缸15，第四液压油缸15的缸底铰接在小臂10的顶面上，第四液压油缸15的伸缩杆外端铰接于挖斗11的斗背上，通过控制第二液压油缸13、第三液压油缸14和第四液压油缸15的升降，便于挖臂总成5完成收拢工作。

参见图1、图2和图3，集料装置6具有底板16，底板16的一端开设有缺口17，底板16固定连接在输送装置2的侧板顶部，并且，底板16的缺口17位于输送装置2的上方；底板16的两侧分别设有第一集料板18和第二集料板19，第一集料板18和第二集料板19分别铰接在底板16的两侧；第一集料板18和第二集料板19的底部分别设有第一液压缸20和第二液压缸21，第一液压缸20的缸底铰接在输送装置2的一侧板上，第一液压缸20的伸缩杆外端铰接在第一集料板18的底面；第二液压缸21的缸底铰接在输送装置2的另一侧板上，第二液压缸21的伸缩杆外端铰接在第二集料板19的底面，在底板16上开设缺口17有利于放入集料装置6中的石块从缺口17掉落到输送装置2上，而第一集料板18和第二集料板19在第一液压缸20和第二液压缸21的控制下，可以将两侧的石块落入底板16上，进而通过输送装置2将石块运输到掘进机后端进行装运，同时，集料装置6的设置使得掘进机不需要退出便能实现出渣需求。

第一集料板18和第二集料板19的底部还设有第一伸缩缸22和第二伸缩缸23，第一伸缩缸22和第二伸缩缸23的缸底均铰接在底盘1的前进端上，第一伸缩缸22和第二伸缩缸23的伸缩杆外端分别铰接在第一集料板18和第二集料板19的底面，使得集料装置6能够通过第一伸缩缸22和第二伸缩缸23实现上下运动，掘进机行驶时，不会妨碍前进，施工时又可以放下并成斜坡状，方便石块上料。

参见图1、图2和图3，输送装置2为链条27刮板28形式，输送装置2具有相互平行的第一侧板24和第二侧板25，第一侧板24和第二侧板25之间夹持有可循环转动的传输带26，传输带26的两侧设有同步循环转动的链条27，相对应的链条27之间可拆卸的连接有若干间隔设置的刮板28，若干刮板28均位于传输带26的上部；

第一侧板24和第二侧板25的两端分别设有可旋转的第一辊轴29和第二辊轴30，第一辊轴29位于底盘1的前端并贯穿第一侧板24和第二侧板25，第二辊轴30位于底盘1的后端并贯穿第一侧板24和第二侧板25；

第一辊轴29和第二辊轴30上均设有用于连接链条27的齿轮31，第二辊轴30的两端均设有调节油缸32，调节油缸32的伸缩杆铰接第二辊轴30，调节油缸32的缸底铰接在第一侧板24或第二侧板25的外壁上，链条27刮板28式的输送装置2便于将石块运输到掘进机的后端装运，同时，调节油缸32的设置便于更换或维修传输带26和链条27，有利于延长输送装置2的使用寿命。

参见图1、图2和图3，掘进臂总成4具有掘进大臂33、掘进中臂34和掘进头36，掘进大臂33、掘进中臂34和掘进头36相互铰接；

掘进大臂33的后端设有回转盘37，掘进大臂33的后端铰接在回转盘37的顶面上，回转盘37的底部设有回转座38，回转座38的一侧固定连接在龙门架3的顶部，回转座38的另一侧可旋转的连接于回转盘37，回转盘37由回转液压马达控制，掘进大臂33通过回转盘37能够相对回转座38做360°旋转，通过设置掘进臂总成4，使得掘进机实现向前开凿的功能。

掘进大臂33与回转盘37之间铰接有大臂俯仰液压缸39，掘进大臂33与掘进中臂34之间铰接有中臂俯仰液压缸40，掘进中臂34和掘进头36之间铰接有掘进转动油缸41，通过大臂俯仰液压缸39、中臂俯仰液压缸40和掘进转动油缸41来控制掘进大臂33、掘进中臂34和掘进头36的运作，便于掘进臂总成4对山石的开凿和破碎。

底盘1的底部连接有行走机构42，行走机构42为履带式行走机构42，行走机构42为底盘1提供了移动的功能，行走机构42作为底盘1的机动装置，可驱动底盘1进行移动，即将底盘1移动到作业面，其它构件随着行走机构42一同移动。

在本实施例中，掘进机采用自身发动机提供动力，主要用于行驶，而掘进臂总成4、挖臂总成5、集料装置6和输送装置2的运转均是通过外接的电缆提供电力并驱动电机，通过电机控制掘进臂总成4、挖臂总成5、集料装置6和输送装置2的各个油缸，又通过各个油缸控制掘进臂总成4、挖臂总成5、集料装置6和输送装置2实现运行。

在本实施例中，掘进臂总成4、挖臂总成5、集料装置6和输送装置2的驱动可以采用掘进机自身发动机应急提供动力，当外接的电缆发生故障，这时可以通过掘进机的发动机为电机提供电力，进而保证掘进臂总成4、挖臂总成5、集料装置6和输送装置2的运行。

在本实施例中，底盘1的尾部设有绞盘43，底盘1上的电缆卷在绞盘43上，使用时，只需要拉出电缆并连接外部电源。

上述带出渣功能的掘进机的工作原理是：

行走机构42将底盘1带到作业面位置，通过电力驱动电机，又通过电机驱动掘进臂总成4、挖臂总成5、集料装置6和输送装置2，掘进臂总成4在回转液压马达的控制下实现360°旋转，而掘进大臂33、掘进中臂34和掘进头36在大臂俯仰液压缸39、中臂俯仰液压缸40和掘进转动油缸41的控制下变换相对位置，进而使得掘进臂总成4能够挖掘山石，挖下来的石块，通过挖臂总成5收拢并扒到集料装置6上，最后，通过输送装置2将集料装置6上的石块运输到掘进机的尾部并进行装运，实现开挖和出渣同时进行，大大提高施工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带出渣功能的掘进机，包括底盘以及设置在底盘上的掘进臂总成，其特征在于：

所述掘进臂总成可旋转的连接于所述底盘，所述底盘上还设置有挖臂总成、集料装置和输送装置，所述挖臂总成位于所述掘进臂总成下方，并且，所述挖臂总成可摆动的连接在所述底盘的前进端；

所述集料装置位于所述挖臂总成下方，所述集料装置可升降的连接于底盘的前进端，所述集料装置的底部贴合于所述输送装置的一端。

2.根据权利要求1所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述挖臂总成具有固定座、铰接座、大臂、小臂和挖斗，所述固定座固定连接在所述底盘的前进端，所述铰接座可水平摆动的铰接于所述固定座，所述大臂的一端铰接于所述铰接座，所述大臂的另一端铰接于所述小臂，所述小臂的另一端铰接于所述挖斗。

3.根据权利要求2所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述铰接座的侧面设有第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸底铰接在所述底盘上，所述第一液压油缸的伸缩杆外端铰接于所述铰接座的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述大臂的下方设有第二液压油缸，所述第二液压油缸的两端分别铰接于所述铰接座和所述大臂的中段；

所述小臂与所述大臂铰接的下方设有第三液压油缸，所述第三液压油缸的两端分别铰接于所述大臂的底面和所述小臂的底面；

所述小臂的上方设有第四液压油缸，所述第四液压油缸的两端分别铰接于所述小臂的顶面和所述挖斗的斗背。

5.根据权利要求1所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述集料装置具有底板，所述底板的一端开设有缺口，所述底板固定连接在所述输送装置的一端上，并且，所述底板的缺口位于所述输送装置上部；

所述底板的两侧分别设有第一集料板和第二集料板，所述第一集料板和所述第二集料板分别铰接在所述底板的两侧；

所述第一集料板和所述第二集料板的底部分别设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的两端分别铰接于所述第一集料板的底面和所述输送装置的一侧板上；

所述第二液压缸的两端分别铰接于所述第二集料板的底面和所述输送装置的另一侧板上。

6.根据权利要求5所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述第一集料板和所述第二集料板的底部还设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的缸底均铰接在所述底盘的前进端上，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的伸缩杆外端分别铰接在所述第一集料板和所述第二集料板的底面。

7.根据权利要求1所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述输送装置为链条刮板形式，所述输送装置的一端位于所述底盘的前进端，所述输送装置的另一端位于所述底盘的后端；

所述输送装置具有相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间夹持有可循环转动的传输带，所述传输带的两侧设有同步循环转动的链条，相对应的链条之间可拆卸的连接有若干间隔设置的刮板，若干所述刮板均位于所述传输带的上部；

所述第一侧板和所述第二侧板的两端分别设有可旋转的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴位于所述底盘的前进端并贯穿所述第一侧板和所述第二侧板，所述第二辊轴位于所述底盘的后端并贯穿所述第一侧板和所述第二侧板；

所述第一辊轴和所述第二辊轴上均设有用于连接所述链条的齿轮，所述第二辊轴的两端均设有调节油缸，所述调节油缸的伸缩杆铰接所述第二辊轴，所述调节油缸的缸底铰接在所述第一侧板或所述第二侧板的外壁上。

8.根据权利要求1所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述掘进臂总成具有掘进大臂、掘进中臂和掘进头，所述掘进大臂、掘进中臂和掘进头相互铰接；

所述掘进大臂的后端设有回转盘，所述掘进大臂的后端铰接在所述回转盘的顶面上，所述回转盘的底部设有回转座，所述回转座的一侧固定连接在所述底盘的顶部，所述回转座的另一侧可旋转的连接于所述回转盘，所述回转盘由回转液压马达控制，所述掘进大臂通过所述回转盘能够相对所述回转座做360°旋转。

9.根据权利要求8所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述掘进大臂与所述回转盘之间铰接有大臂俯仰液压缸，所述掘进大臂与掘进中臂之间铰接有中臂俯仰液压缸，所述掘进中臂和所述掘进头之间铰接有掘进转动油缸。

10.根据权利要求1所述的一种带出渣功能的掘进机，其特征在于：

所述底盘的底部连接有行走机构，所述行走机构为履带式行走机构。

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