CN216425926U

CN216425926U - 一种三点推料装置

Info

Publication number: CN216425926U
Application number: CN202123153498.XU
Authority: CN
Inventors: 邱创杰; 谢创晓; 翁元峰
Original assignee: Shantou Chenghai Chengxing Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Shantou Chenghai Chengxing Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-12-14

Abstract

一种三点推料装置，它涉及推料机构技术领域。它包括：驱动电机；主动带轮；第一直线导轨；上推料机构，上推料机构滑动装配于第一直线导轨；上曲柄连杆机构，上曲柄连杆机构一端连接主动带轮，另一端连接上推料机构，在主动带轮的带动下，带动上推料机构沿着第一直线导轨做直线往返运动；被动带轮；第二直线导轨；下推料机构，下推料机构滑动装配于第二直线导轨；以及，下曲柄连杆机构，下曲柄连杆机构一端连接被动带轮，另一端连接下推料机构，在被动带轮的带动下，带动下推料机构沿着第二直线导轨做直线往返运动；上推料机构与下推料机构配合一起推动罐移动。采用上述技术方案，上下多点同时推罐，具有运输稳定顺畅，工作效率高的优势。

Description

一种三点推料装置

技术领域

本实用新型涉及推料机构技术领域，具体涉及一种三点推料装置。

背景技术

现有的金属包装罐，尤其是马口铁制作的金属罐产品，其送料机构具有上推抓，上推抓在推罐过程中两个推抓的位置与罐身着力点在在罐体上半部，在推送罐身高度比罐身直径小的产品，因为小罐的推送速度要求高，每分钟在400-800罐，在推送过程容易出现倒罐和罐身翻转的情况。因此，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种三点推料装置，上下多点同时推罐，具有运输稳定顺畅，工作效率高的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三点推料装置，包括：

驱动电机；

主动带轮，所述主动带轮连接于所述驱动电机的输出端；

第一直线导轨；

上推料机构，所述上推料机构滑动装配于所述第一直线导轨；

上曲柄连杆机构，所述上曲柄连杆机构一端连接所述主动带轮，另一端连接所述上推料机构，在所述主动带轮的带动下，带动所述上推料机构沿着所述第一直线导轨做直线往返运动；

被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮通过皮带连接；

第二直线导轨，所述第二直线导轨位于所述第一直线导轨的下侧；

下推料机构，所述下推料机构滑动装配于所述第二直线导轨；以及，

下曲柄连杆机构，所述下曲柄连杆机构一端连接所述被动带轮，另一端连接所述下推料机构，在所述被动带轮的带动下，带动所述下推料机构沿着所述第二直线导轨做直线往返运动；

所述上推料机构的推料端与所述下推料机构的推料端位于同一竖直平面内，且两者配合一起推动罐移动。

本实用新型进一步设置，所述上推料机构包括：滑动装配于所述第一直线导轨的上滑动件；以及，装配于所述上滑动件、用于推罐的上推爪。

本实用新型进一步设置，所述上滑动件包括：滑动装配于所述第一直线导轨的上滑板；以及，分别装配于所述上滑板两侧的两个推板；所述上推爪有两个，每个推板上各装有一个所述上推爪。

本实用新型进一步设置，所述推板上开设有推爪调整槽。

本实用新型进一步设置，所述下推料机构包括：滑动装配于所述第二直线导轨的下滑动件；以及，装配于所述下滑动件、用于推罐的下推爪。

本实用新型进一步设置，所述上推料机构和/或所述下推料机构带有高度调节机构。

本实用新型进一步设置，所述三点推料装置还包括：位于所述下推料机构下侧，用于供所述下推料机构的下侧滑动装配的第三直线导轨。

本实用新型进一步设置，所述被动带轮的轴连接处设有胀紧套。

本实用新型进一步设置，所述驱动电机为伺服电机。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、在本实用新型中，除了设有上推料机构，还在上推料机构的下侧设有下推料机构，上推料机构的推料端与下推料机构的推料端位于同一竖直平面内，两者配合一起推动罐移动，由于是上下多点同时推动，即便在快速搬送过程中，罐也不会发生翻转和卧倒，运输稳定顺畅，工作效率高。

2、在本实用新型中，上推料机构有两个推爪，下推料机构有一个推爪，三个推爪配合，稳定的三点推动，推罐更加顺畅稳定。

3、在本实用新型中，推板上开设有上推爪调整槽，进而可以调整上推爪的角度和位置，当推罐受力出现偏差时，可以进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

附图标记说明：100、驱动电机；200、主动带轮；300、第一直线导轨；400、上推料机构；410、上滑动件；411、上滑板；412、推板；420、上推爪；500、上曲柄连杆机构；600、被动带轮；700、皮带；800、第二直线导轨；900、下推料机构；910、下滑动件；920、下推爪；1000、下曲柄连杆机构；1100、罐；1200、第三直线导轨；1300、胀紧套；a、推爪调整槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种三点推料装置，如图1和图2所示，包括：控制器(未图示)、驱动电机100、主动带轮200、被动带轮600、皮带700、第一直线导轨300、第二直线导轨800、上推料机构400、下推料机构900、上曲柄连杆机构500和下曲柄连杆机构1000。

其中，控制器用于控制驱动电机100。具体在本实施例中，控制器为伺服控制器，驱动电机100为伺服电机。采用伺服控制，位置精度非常准确。

如图1和图2所示，主动带轮200连接于驱动电机100的输出端，而被动带轮600与主动带轮200通过皮带700连接。第二直线导轨800位于第一直线导轨300的下侧，上推料机构400滑动装配于第一直线导轨300，下推料机构900滑动装配于第二直线导轨800。

如图1和图2所示，上曲柄连杆机构500一端连接主动带轮200，另一端连接上推料机构400，在主动带轮200的带动下，带动上推料机构400沿着第一直线导轨300做直线往返运动；下曲柄连杆机构1000一端连接被动带轮600，另一端连接下推料机构900，在被动带轮600的带动下，带动下推料机构900沿着第二直线导轨800做直线往返运动。

除了设有上推料机构400，还在上推料机构400的下侧设有下推料机构900，上推料机构400的推料端与下推料机构900的推料端位于同一竖直平面内，两者配合一起推动罐1100移动，由于是上下多点同时推动，即便在快速搬送过程中，罐1100也不会发生翻转和卧倒，运输稳定顺畅，工作效率高。

具体地，如图1和图2所示，上推料机构400包括：滑动装配于第一直线导轨300的上滑动件410；以及，装配于上滑动件410、用于推罐1100的上推爪420。更具体地，上滑动件410包括：滑动装配于第一直线导轨300的上滑板411；以及，分别装配于上滑板411两侧的两个推板412。在本实施例中，上推爪420有两个，每个推板412上各装有一个上推爪420。

如图1和图2所示，下推料机构900包括：滑动装配于第二直线导轨800的下滑动件910；以及，装配于下滑动件910、用于推罐1100的下推爪920。在本实施例中，下推爪920有一个，且位于两个上推爪420的垂直延长线上。

上推料机构400有两个推爪，下推料机构900有一个下推爪，三个推爪配合，稳定的三点推动，推罐1100更加顺畅稳定。

如图1所示，推板412上开设有推爪调整槽a，进而可以调整上推爪420的角度和位置，当推罐1100受力出现偏差时，可以进行调整。

作为一个优选的方案，上推料机构400和/或下推料机构900带有高度调节机构。从而该三点推料装置可以适应不同规格的罐1100。

作为一个优选的方案，如图1和图2所示，三点推料装置还包括：位于下推料机构900下侧的第三直线导轨1200。第三直线导轨1200供下推料机构900的下侧滑动装配，使得下推料机构900的运行更加平稳。

如图2所示，被动带轮600的轴连接处设有胀紧套1300。实现被动带轮600与轴的无键联结，拆卸方便稳定可靠。

本实用新型的工作原理大致如下述：控制器控制驱动电机100工作，驱动电机100带动主动带轮200，主动带轮200通过皮带700带动被动带轮600同步运动，主动带轮200通过上曲柄连杆机构500带动上推料机构400沿着第一直线导轨300做直线往返运动，被动带轮600通过下曲柄连杆机构1000带动下推料机构900沿着第二直线导轨800做直线往返运动，上推料机构400的推料端与下推料机构900的推料端位于同一竖直平面内，两者配合一起推动罐1100移动，由于是上下多点同时推动，即便在快速搬送过程中，罐1100也不会发生翻转和卧倒，运输稳定顺畅，工作效率高。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种三点推料装置，其特征在于，包括：

驱动电机(100)；

主动带轮(200)，所述主动带轮(200)连接于所述驱动电机(100)的输出端；

第一直线导轨(300)；

上推料机构(400)，所述上推料机构(400)滑动装配于所述第一直线导轨(300)；

上曲柄连杆机构(500)，所述上曲柄连杆机构(500)一端连接所述主动带轮(200)，另一端连接所述上推料机构(400)，在所述主动带轮(200)的带动下，带动所述上推料机构(400)沿着所述第一直线导轨(300)做直线往返运动；

被动带轮(600)，所述被动带轮(600)与所述主动带轮(200)通过皮带(700)连接；

第二直线导轨(800)，所述第二直线导轨(800)位于所述第一直线导轨(300)的下侧；

下推料机构(900)，所述下推料机构(900)滑动装配于所述第二直线导轨(800)；以及，

下曲柄连杆机构(1000)，所述下曲柄连杆机构(1000)一端连接所述被动带轮(600)，另一端连接所述下推料机构(900)，在所述被动带轮(600)的带动下，带动所述下推料机构(900)沿着所述第二直线导轨(800)做直线往返运动；

所述上推料机构(400)的推料端与所述下推料机构(900)的推料端位于同一竖直平面内，且两者配合一起推动罐(1100)移动。

2.根据权利要求1所述的三点推料装置，其特征在于，所述上推料机构(400)包括：滑动装配于所述第一直线导轨(300)的上滑动件(410)；以及，装配于所述上滑动件(410)、用于推罐(1100)的上推爪(420)。

3.根据权利要求2所述的三点推料装置，其特征在于，所述上滑动件(410)包括：滑动装配于所述第一直线导轨(300)的上滑板(411)；以及，分别装配于所述上滑板(411)两侧的两个推板(412)；所述上推爪(420)有两个，每个推板(412)上各装有一个所述上推爪(420)。

4.根据权利要求3所述的三点推料装置，其特征在于，所述推板(412)上开设有推爪调整槽(a)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的三点推料装置，其特征在于，所述下推料机构(900)包括：滑动装配于所述第二直线导轨(800)的下滑动件(910)；以及，装配于所述下滑动件(910)、用于推罐(1100)的下推爪(920)。

6.根据权利要求1所述的三点推料装置，其特征在于，所述上推料机构(400)和/或所述下推料机构(900)带有高度调节机构。

7.根据权利要求1所述的三点推料装置，其特征在于，所述三点推料装置还包括：位于所述下推料机构(900)下侧，用于供所述下推料机构(900)的下侧滑动装配的第三直线导轨(1200)。

8.根据权利要求1所述的三点推料装置，其特征在于，所述被动带轮(600)的轴连接处设有胀紧套(1300)。

9.根据权利要求1所述的三点推料装置，其特征在于，所述驱动电机(100)为伺服电机。