CN216424791U - 一种用于无人机防撞测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无人机防撞测量设备，包括：工作台；移动组件，所述移动组件固定安装于所述工作台的顶部；T形固定座，所述T形固定座固定安装于所述移动组件的顶部；动力组件，所述动力组件固定安装于所述工作台的右侧，所述动力组件包括电机，所述电机输出轴的一端固定安装有收卷轮，所述收卷轮的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端与所述T形固定座的右侧固定连接；障碍板，所述障碍板固定安装于所述工作台右侧的顶部；刻度条，所述刻度条设置于所述工作台的正面。本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备，能够直观的看出无人机的防撞测量距离，操作简单，方便，且能够直观的看出测量的距离。

Description

一种用于无人机防撞测量设备

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶飞机领域，尤其涉及一种用于无人机防撞测量设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在出厂前为了防止其在飞行中撞到障碍物而损坏，从而需要对其内部所装载的防撞装置进行防撞检测，测量出其在工作时距离障碍物多远时，从而防撞装置才开始进行工作，从而需要使用到防撞测量设备。

现有进行防撞测量都是将其将其无人机固定在测量设备上进行检测，操作复杂且不方便直观的看出防撞测量侧距离，从而导致测试的效率低。

因此，有必要提供一种用于无人机防撞测量设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于无人机防撞测量设备，解决了现有进行防撞测量操作复杂且不方便直观的看出防撞测量侧距离，从而导致测试的效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备，包括：工作台；

移动组件，所述移动组件固定安装于所述工作台的顶部；

T形固定座，所述T形固定座固定安装于所述移动组件的顶部；

动力组件，所述动力组件固定安装于所述工作台的右侧，所述动力组件包括电机，所述电机输出轴的一端固定安装有收卷轮，所述收卷轮的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端与所述T形固定座的右侧固定连接；

障碍板，所述障碍板固定安装于所述工作台右侧的顶部；

刻度条，所述刻度条设置于所述工作台的正面；

指针，所述指针固定安装于所述T形固定座的正面；

安装座，所述安装座转动连接于所述T形固定座的顶部。

优选的，所述移动组件包括第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右侧且位于所述第一滑槽的内部设置有第一弹簧。

优选的，所述安装座的底部开设有齿环槽。

优选的，所述T形固定座的内部固定安装有固定结构，所述固定结构包括拉杆，所述拉杆的顶部固定安装有插接齿，所述插接齿的底部且位于所述拉杆的表面设置有第二弹簧。

优选的，所述安装座的底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块。

优选的，所述螺纹块的两侧均固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部通过滑动结构固定安装有固定杆。

优选的，所述滑动结构包括第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块。

优选的，所述第二滑块的顶部与所述固定杆的底部固定安装。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于无人机防撞测量设备，通过将其无人机固定在安装座上，启动动力组件进行带动T形固定座配合着移动结构，促使其安装座和无人机进行移动，从而带动其指针进行移动，当无人机在距离障碍板时防撞装置发出警报试，动力组件停止工作，此时根据指针的位置配合着刻度条，从而能够直观的看出无人机的防撞测量距离，操作简单，方便，且能够直观的看出测量的距离。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的移动组件剖面的结构示意图；

图3为图1所示的齿环槽的结构示意图；

图4为图1所示的A部放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备的第二实施例的结构示意图；

图6为图5所示的滑动结构的结构示意图。

图中标号：1、工作台，2、移动组件，21、第一滑槽，22、第一滑块，23、第一弹簧，3、T形固定座，4、动力组件，41、电机，42、收卷轮，43、连接绳，5、障碍板，6、刻度条，7、安装座，8、齿环槽，9、固定结构，91、拉杆，92、插接齿，93、第二弹簧，10、指针，

11、螺纹杆，12、螺纹块，13、连接柱，14、滑动结构，141、第二滑槽， 142、第二滑块，15、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的移动组件剖面的结构示意图；图3为图1所示的齿环槽的结构示意图；图4为图 1所示的A部放大示意图。一种用于无人机防撞测量设备，包括：工作台1；

移动组件2，所述移动组件2固定安装于所述工作台1的顶部；

T形固定座3，所述T形固定座固定安装于所述移动组件2的顶部；

动力组件4，所述动力组件4固定安装于所述工作台1的右侧，所述动力组件4包括电机41，所述电机41输出轴的一端固定安装有收卷轮42，所述收卷轮42的表面固定连接有连接绳43，所述连接绳43的另一端与所述T形固定座3的右侧固定连接；

电机41为变速电机，能够通过工作人员进行控制转速，从而能够间接的控制器移动组件2、T形固定座3和安装座7以及无人机的移动速度，从而能够对其在不同的速度下遇到障碍板5而导致其防撞装置报警的反应时间和防撞距离，提高了防撞测量设备的实用性。

障碍板5，所述障碍板5固定安装于所述工作台1右侧的顶部；

障碍板5内部的底部开设有贯穿孔，连接绳43从障碍板的右侧贯穿整体贯穿孔到障碍板5的左侧并和T形固定座3的右侧固定连接。

刻度条6，所述刻度条6设置于所述工作台1的正面；

指针10，所述指针10固定安装于所述T形固定座3的正面；

安装座7，所述安装座7转动连接于所述T形固定座3的顶部。

所述移动组件2包括第一滑槽21，所述第一滑槽21的内部滑动连接有第一滑块22，所述第一滑块22的右侧且位于所述第一滑槽21的内部设置有第一弹簧23。

第一滑槽21开设在工作台1的顶部。

通过第一弹簧23的弹性形变，从而再将其工作结束后，通过其电机的 41反转带动收卷轮42进行反转松开对其连接绳43的收卷时，能够促使其移动组件2进行复位。

所述安装座7的底部开设有齿环槽8。

所述T形固定座3的内部固定安装有固定结构9，所述固定结构9包括拉杆91，所述拉杆91的顶部固定安装有插接齿92，所述插接齿92的底部且位于所述拉杆91的表面设置有第二弹簧93。

通过向下拉动固定结构9中的拉杆91，从而带动插接齿92向下移动，并挤压第二弹簧93，此时其第二弹簧93发生弹性形变，再通过转动其安装座7，从而带动其无人机进行转动，直至转动到合适的位置，再通过松开对其拉杆 91的拉动，通过第二弹簧93的弹性形变向上推动插接齿92受力，并插接在齿环槽8的内部，从而对其安装座7进行位置固定，从而能够对无人机不同的位置进行防撞测量工作。

本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备的工作原理如下：

将无人机固定在安装座7上，再通过启动动力组件4中的电机41，通过电机41的转带动收卷轮42进行转动，再通过收卷轮42的转动，从而将其连接绳43收卷在其表面，且此时缩短了连接绳43的使用长度，促使其连接绳 43拉动移动组件2中的第一滑块22进行受力，促使第一滑块22在第一滑槽 21中进行移动，并挤压第一弹簧23促使第一弹簧23发生弹性形变，再通过第一滑块22的移动从而带动T形固定座3和安装座7以及无人机进行移动，当T形固定座3进行移动时，同时会带动其指针10进行移动。

当无人机移动到距离障碍板5的某一距离时，无人机内部所安装的防撞设备发出警报时，促使其动力组件4中的电机41停止工作，从而停止对连接绳43的收卷，从而无法带动其移动组件2、T形固定座3和安装座7以及无人机进行移动即可，再通过指针10移动的距离配合着刻度条6从障碍板5的位置开始倒数刻度条6上的刻度，从而能够得知无人机在移动时遇到障碍板5会在多少的距离下启动防撞装置，从而保护无人机的使用安全。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备具有如下有益效果：

通过将其无人机固定在安装座7上，启动动力组件4进行带动T形固定座3配合着移动结构2，促使其安装座7和无人机进行移动，从而带动其指针 10进行移动，当无人机在距离障碍板5时防撞装置发出警报时，动力组件4 停止工作，此时根据指针10的位置配合着刻度条6，从而能够直观的看出无人机的防撞测量距离，操作简单，方便，且能够直观的看出测量的距离。

第二实施例

请结合参阅图5和图6，基于本申请的第一实施例提供的一种用于无人机防撞测量设备，本申请的第二实施例提出另一种用于无人机防撞测量设备。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种用于无人机防撞测量设备的不同之处在于，一种用于无人机防撞测量设备，所述安装座7的底部设置有螺纹杆 11，所述螺纹杆11的表面套设有螺纹块12。

螺纹杆11表面所设置的螺纹和螺纹块12内部所设置的螺纹相适配。

所述螺纹块12的两侧均固定安装有连接柱13，所述连接柱13的顶部通过滑动结构14固定安装有固定杆15。

所述滑动结构14包括第二滑槽141，所述第二滑槽141的内部滑动连接有第二滑块142。

第二滑槽141的形状为工字型，且第二滑槽141开设在连接柱13的顶部，第二滑块142的形状为工字型，从而和第二滑槽141相适配，从而促使其固定杆15能够稳定处于工作状态，不会出现无法对其固定杆15进行提高稳定的状态，从而促使其固定杆51能够稳定的将其无人机的支撑架固定在安装座7的顶部，且固定杆15在工作时的状态时，向下且向两侧拉动，从而促使其无人机支撑架受到向下和向外侧拉动的力，从而被稳定的固定在安装座7的顶部。

所述第二滑块142的顶部与所述固定杆15的底部固定安装。

本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备的工作原理如下：

根据不同款式无人机支撑架的大小，通过推动其固定杆15进行受力，从而促使其带动滑动结构14中的第二滑块142在第二滑槽141中进行移动，直至使其固定杆15调节到合适的位置即可。

再通过螺纹杆11的转动促使其螺纹块12在螺纹杆11的表面向下移动，从而带动连接柱13以及滑动结构14和固定杆15进行向下移动，促使其固定杆15将其支撑架固定在安装座7的顶部，等待测试即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于无人机防撞测量设备具有如下有益效果：

根据不同款式无人机支撑架的大小，通过推动其固定杆15，配合着滑动结构14，直至使其固定杆15调节到合适的位置，再通过螺纹杆11的转动促使其螺纹块12在螺纹杆11的表面向下移动，从而带动连接柱13以及滑动结构14和固定杆15进行向下移动，促使其固定杆15将其支撑架固定在安装座 7的顶部，操作简单，便于将其无人机固定在安装座7上，且能够对不同款式的无人机进行固定，并进行测试，提高了防撞测量设备的实用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，包括：工作台；

移动组件，所述移动组件固定安装于所述工作台的顶部；

T形固定座，所述T形固定座固定安装于所述移动组件的顶部；

动力组件，所述动力组件固定安装于所述工作台的右侧，所述动力组件包括电机，所述电机输出轴的一端固定安装有收卷轮，所述收卷轮的表面固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端与所述T形固定座的右侧固定连接；

障碍板，所述障碍板固定安装于所述工作台右侧的顶部；

刻度条，所述刻度条设置于所述工作台的正面；

指针，所述指针固定安装于所述T形固定座的正面；

安装座，所述安装座转动连接于所述T形固定座的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，所述移动组件包括第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右侧且位于所述第一滑槽的内部设置有第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，所述安装座的底部开设有齿环槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，所述T形固定座的内部固定安装有固定结构，所述固定结构包括拉杆，所述拉杆的顶部固定安装有插接齿，所述插接齿的底部且位于所述拉杆的表面设置有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，所述安装座的底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，所述螺纹块的两侧均固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部通过滑动结构固定安装有固定杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，所述滑动结构包括第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机防撞测量设备，其特征在于，所述第二滑块的顶部与所述固定杆的底部固定安装。

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