CN204858410U - 一种高空鸟巢安全移除装置 - Google Patents
一种高空鸟巢安全移除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204858410U CN204858410U CN201520524957.6U CN201520524957U CN204858410U CN 204858410 U CN204858410 U CN 204858410U CN 201520524957 U CN201520524957 U CN 201520524957U CN 204858410 U CN204858410 U CN 204858410U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- nest
- bird
- corpus unguis
- model plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 title claims abstract description 26
- 235000005770 birds nest Nutrition 0.000 title claims abstract description 26
- 235000005765 wild carrot Nutrition 0.000 title claims abstract description 26
- 238000010422 painting Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器与航模本体，所述控制器与航模本体无线互联，所述航模本体上设置高清摄像头，所述机械爪设置在航模本体下部，所述机械爪包括机械臂、爪体和控制模块，所述机械臂通过控制模块与爪体相连接；本实用新型采用在驱动电机中间设置内螺纹的方式，并在其中设置螺纹杆，而螺纹杆穿过螺纹孔座与爪体前部相连接，能够控制爪体的开合，而且借助高清摄像头，能够轻松实现高空鸟巢的清除工作，本装置操作简便且结构简单，值得应用与推广。
Description
技术领域
本实用新型属于安全运维技术领域，具体涉及一种高空鸟巢安全移除装置。
背景技术
鸟窝是鸟类的巢穴，其搭设在高空中，而随着社会的不断发展，城市面积越来越大，鸟类的生存空间也越来越小，使得鸟类在人类生活的空间内搭设鸟窝，其可以搭设在输电线路的塔杆上，由于其的排泄物以及活动的影响，则会造成塔杆上绝缘子的绝缘性下降，造成线路故障，因此长久以来针对鸟巢的清除是运维工作最难处理的事情，现有的移除装置，由于其往往通过攀爬或采用手持夹体将其去除，而针对高空中的鸟巢则，在地面操作十分困难，因此需要一种能够在地面控制则能将高空中鸟巢安全移除的装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中高空鸟巢移除操作困难，而提供的一种结构简单且操作简便的高空鸟巢安全移除装置。
为了实现上述目的所采用的技术方案是：一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器与航模本体，所述控制器与航模本体无线互联，所述航模本体上设置高清摄像头，所述机械爪设置在航模本体下部，所述机械爪包括机械臂、爪体和控制模块，所述机械臂通过控制模块与爪体相连接。
所述控制模块包括驱动电机与螺纹杆，所述螺纹杆贯穿驱动电机与爪体相连接。
所述驱动电机中心转轴中心为内螺纹管。
所述控制器上设置显示屏。
所述机械臂与航模本体下部通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓端部设置蝶形螺母。
本实用新型将机械爪设置在航模本体上，然后在其下部设置设置高清摄像头能够通过高清摄像头实现远程操作，保证机械爪能够精准的定位并抓取鸟巢，而采用的驱动电机的心轴中间设置螺纹孔，能够保证螺纹杆能够在其中转动，而在爪体与螺纹杆的连接处设置螺纹孔座，而螺纹杆穿过了螺纹孔座，能够使通过螺纹杆与螺纹孔座和心轴螺纹孔的相互配合使用，实现爪体的开合，同时通过螺纹孔座实现了螺纹杆的固定；而且由于其结构紧凑通过心轴的正反转动带动螺纹杆的上下移动，从而实现了机械爪的开合，同时采用的机械臂中部设置中空，保证了螺纹杆在上下移动时，不会受到机械臂的阻碍；采用的机械臂通过锁紧螺栓与航模本体相连接，而且采用的螺母为蝶形螺母能够便于锁紧与固定，能够实现针对不同环境下的鸟巢清理工作，使得适用范围更广泛。
本实用新型采用在驱动电机中间设置内螺纹的方式，并在其中设置螺纹杆，而螺纹杆穿过螺纹孔座与爪体前部相连接，能够控制爪体的开合，而且借助高清摄像头，能够轻松实现高空鸟巢的清除工作，本装置操作简便且结构简单，值得应用与推广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1是本实用新型侧面结构示意图；
图2是本实用新型控制器的局部结构示意图；
图3是本实用新型锁紧螺栓的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示：实施例一：一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器7与航模本体1，所述控制器7与航模本体1无线互联，所述航模本体1上设置高清摄像头8，所述机械爪设置在航模本体1下部，所述机械爪包括机械臂2、爪体6和控制模块，所述机械臂2通过控制模块与爪体6相连接。
所述控制模块包括驱动电机3与螺纹杆4，所述螺纹杆4贯穿驱动电机3与爪体6相连接。
所述驱动电机3的心轴5为内螺纹管。
所述控制器7上设置显示屏9。
所述机械臂2与航模本体1下部通过锁紧螺栓10固定，所述锁紧螺栓10端部设置蝶形螺母11。
实施例二：一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，所述航模机构包括控制器7与航模本体1，所述控制器7与航模本体1无线互联，所述航模本体1上设置高清摄像头8，所述机械爪设置在航模本体1下部，所述机械爪包括机械臂2、爪体6和控制模块，所述机械臂2通过控制模块与爪体6相连接。
所述控制模块包括驱动电机3与螺纹杆4，所述螺纹杆4贯穿驱动电机3与爪体6相连接。
所述驱动电机3的心轴5为内螺纹管。
所述控制器7上设置显示屏9。
本实用新型将机械爪设置在航模本体上，然后在其下部设置设置高清摄像头能够通过高清摄像头实现远程操作，保证机械爪能够精准的定位并抓取鸟巢，而采用的驱动电机的心轴中间设置螺纹孔，能够保证螺纹杆能够在其中转动，而在爪体与螺纹杆的连接处设置螺纹孔座，而螺纹杆穿过了螺纹孔座，能够使通过螺纹杆与螺纹孔座和心轴螺纹孔的相互配合使用，实现爪体的开合，同时通过螺纹孔座实现了螺纹杆的固定；而且由于其结构紧凑通过心轴的正反转动带动螺纹杆的上下移动，从而实现了机械爪的开合，同时采用的机械臂中部设置中空，保证了螺纹杆在上下移动时，不会受到机械臂的阻碍；采用的机械臂通过锁紧螺栓与航模本体相连接，而且采用的螺母为蝶形螺母能够便于锁紧与固定，能够实现针对不同环境下的鸟巢清理工作，使得适用范围更广泛。
本实用新型采用在驱动电机中间设置内螺纹的方式，并在其中设置螺纹杆，而螺纹杆穿过螺纹孔座与爪体前部相连接，能够控制爪体的开合，而且借助高清摄像头，能够轻松实现高空鸟巢的清除工作，本装置操作简便且结构简单，值得应用与推广。
Claims (5)
1.一种高空鸟巢安全移除装置，包括下部设置机械爪的航模机构，其特征在于：所述航模机构包括控制器与航模本体，所述控制器与航模本体无线互联，所述航模本体上设置高清摄像头，所述机械爪设置在航模本体下部，所述机械爪包括机械臂、爪体和控制模块，所述机械臂通过控制模块与爪体相连接。
2.如权利要求1所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于：所述控制模块包括驱动电机与螺纹杆，所述螺纹杆贯穿驱动电机与爪体相连接。
3.如权利要求2所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于：所述驱动电机的心轴为内螺纹管。
4.如权利要求1所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于：所述控制器上设置显示屏。
5.如权利要求1所述的高空鸟巢安全移除装置，其特征在于：所述机械臂与航模本体下部通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓端部设置蝶形螺母。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520524957.6U CN204858410U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种高空鸟巢安全移除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520524957.6U CN204858410U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种高空鸟巢安全移除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204858410U true CN204858410U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54748929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520524957.6U Expired - Fee Related CN204858410U (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种高空鸟巢安全移除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204858410U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107492836A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-19 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种输电线路鸟巢清除装置 |
| CN107968352A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 国家电网公司 | 一种输电线路用鸟窝清理装置 |
| CN110034517A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-19 | 北京国电富通科技发展有限责任公司 | 配电网线路接引流线装置及方法 |
| CN110994458A (zh) * | 2019-12-21 | 2020-04-10 | 陕西同力智慧能源服务有限公司 | 一种电力工程用鸟巢摘除工具 |
-
2015
- 2015-07-20 CN CN201520524957.6U patent/CN204858410U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107968352A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 国家电网公司 | 一种输电线路用鸟窝清理装置 |
| CN107492836A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-19 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种输电线路鸟巢清除装置 |
| CN107492836B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-12-10 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种输电线路鸟巢清除装置 |
| CN110034517A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-19 | 北京国电富通科技发展有限责任公司 | 配电网线路接引流线装置及方法 |
| CN110994458A (zh) * | 2019-12-21 | 2020-04-10 | 陕西同力智慧能源服务有限公司 | 一种电力工程用鸟巢摘除工具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204858410U (zh) | 一种高空鸟巢安全移除装置 | |
| CN103895035B (zh) | 基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂 | |
| CN205311895U (zh) | 无人机起落架收放结构及无人机 | |
| CN203239592U (zh) | 一种可升降自动旋转电风扇 | |
| CN103366994A (zh) | 便携式电力变压器分接开关调整装置 | |
| CN113054589A (zh) | 一种多功能高空电线检修机器人 | |
| CN203864497U (zh) | 座椅减震机构及使用该减震机构的座椅 | |
| CN212195900U (zh) | 一种基于卫星定位的无人机式污染源监测装置 | |
| CN208074451U (zh) | 多功能智能无线监控设备 | |
| CN107050883A (zh) | 一种高效扑翼装置 | |
| CN201676524U (zh) | 无线遥控模型直升机与摄像机云台连接装置 | |
| CN204068044U (zh) | 一种输电线路易飘物用切割刀具 | |
| CN204244680U (zh) | 一种园林用工具 | |
| CN205017506U (zh) | 自动升降式话筒站杆 | |
| CN207896557U (zh) | 一种野外电力施工电缆铺设装置 | |
| CN204643768U (zh) | 一种用于锥形电杆的工作平台 | |
| CN208931679U (zh) | 用于飞机检修的机棚 | |
| CN203707675U (zh) | 架空线路移动装置 | |
| CN203014164U (zh) | 一种排柜双钩装置 | |
| CN203377139U (zh) | 便携式电力变压器分接开关调整装置 | |
| CN206240810U (zh) | 十字框架式机器人 | |
| CN207640622U (zh) | 一种医用血管微创外科手术平台 | |
| CN205004662U (zh) | 便携式带电作业令克棒转动器 | |
| CN204089048U (zh) | 绝缘子串更换用紧线器 | |
| CN203445484U (zh) | 一种配电线路调试设备操作平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151209 Termination date: 20170720 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |