CN216424763U - 一种用于无人机的多载荷叠加控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，具体涉及无人机技术领域，包括无人机机体和控制芯片外壳，无人机机体的侧壁开设有供控制芯片外壳插接的安装槽，控制芯片外壳的外壁设置有安装机构，安装机构包括限位槽，限位槽位于控制芯片外壳的径向外壁，无人机机体的内腔通过扭簧转动安装有限位杆，限位杆的尖端贯穿安装槽并延伸至限位槽的内腔，控制芯片外壳的内壁滑动安装有导向杆，安装槽的径向外壁开设有导向槽。扭簧带动限位杆转动，直至限位杆的尖端与限位槽插接，此时通过限位槽与限位杆配合，可以防止控制芯片外壳反向滑动，进而完成控制芯片外壳的固定安装，相对于使用螺丝固定，可以有效的提高安装效率。

Description

一种用于无人机的多载荷叠加控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的多载荷叠加控制装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

其中无人机的重要组件就包括控制芯片，可以通过设定程序完成不同工作，在对无人机就进行程序写入时，需要对控制芯片进行拆卸，现有技术中通过螺丝将控制芯片安装与无人机的内部，拆卸安装过程十分繁琐，现急需一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，包括无人机机体和控制芯片外壳，无人机机体的侧壁开设有供控制芯片外壳插接的安装槽，控制芯片外壳的外壁设置有安装机构。

安装机构包括限位槽，限位槽位于控制芯片外壳的径向外壁，无人机机体的内腔通过扭簧转动安装有限位杆，限位杆的尖端贯穿安装槽并延伸至限位槽的内腔。

优选的，控制芯片外壳的内壁滑动安装有导向杆，安装槽的径向外壁开设有导向槽，导向杆的一端贯穿控制芯片外壳的外壁，并延伸至导向槽的内腔。

优选的，导向杆的外壁固定安装有第一磁块，控制芯片外壳的内壁固定安装有第二磁块，第一磁块和第二磁块相互靠近的一面磁极相反。

优选的，控制芯片外壳的轴向一端转动安装有调节板，调节板的一端固定安装有传动轴，传动轴的径向外壁通过扭簧与控制芯片外壳的内壁固定连接，传动轴的轴向一端固定安装有传动凸轮，传动凸轮的外壁与导向杆的外壁滑动贴合。

优选的，调节板的侧壁开设有调节槽。

优选的，无人机机体的内壁固定安装有连接弹簧，连接弹簧的另一端固定安装有顶压板，顶压板的外壁与无人机机体的内壁滑动贴合，顶压板远离连接弹簧的一端与控制芯片外壳的轴向壁贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过在控制芯片外壳的径向外壁开设限位槽，并在无人机机体的侧壁开设供控制芯片外壳插接的安装槽，同时无人机机体内通过扭簧转动安装有限位杆，扭簧带动限位杆转动，直至限位杆的尖端与限位槽插接，此时通过限位槽与限位杆配合，可以防止控制芯片外壳反向滑动，进而完成控制芯片外壳的固定安装，相对于使用螺丝固定，可以有效的提高安装效率；

2、限位槽的侧壁与控制芯片外壳的径向外壁齐平，在需要对控制芯片外壳进行拆卸时，沿控制芯片外壳的轴线转动控制芯片外壳，此时利用限位槽两侧的斜边顶压限位杆，直至限位杆的尖端与控制芯片外壳的径向外壁齐平，此时可以将控制芯片外壳由安装槽的内腔抽出，完成拆卸，相对于使用螺丝，节约拆卸时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中安装机构的结构示意图。

图3为本实用新型中控制芯片外壳的结构示意图。

图中：1、无人机机体；11、安装槽；2、控制芯片外壳；3、安装机构；31、导向槽；32、限位槽；33、导向杆；34、调节槽；35、调节板；36、第一磁块；37、第二磁块；38、限位杆；39、顶压板；310、连接弹簧；311、传动轴；312、传动凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，包括无人机机体1和控制芯片外壳2，无人机机体1的侧壁开设有供控制芯片外壳2插接的安装槽11，通过控制芯片外壳2与安装槽11插接，可以实现控制芯片安装的预固定，在需要对控制芯片进行程序写入时，首先将控制芯片外壳2由安装槽11的内腔抽出，完成控制芯片的拆卸。

控制芯片外壳2的外壁设置有安装机构3，安装机构3包括限位槽32，限位槽32位于控制芯片外壳2的径向外壁，其中，限位槽32的侧壁与控制芯片外壳2的径向外壁齐平。

无人机机体1的内腔通过扭簧转动安装有限位杆38，限位杆38的尖端贯穿安装槽11并延伸至限位槽32的内腔，在控制芯片外壳2与安装槽11插接后，扭簧带动限位杆38转动，直至限位杆38的尖端与限位槽32插接，此时通过限位槽32与限位杆38配合，可以防止控制芯片外壳2反向滑动，进而完成控制芯片外壳2的固定安装，相对于使用螺丝固定，可以有效的提高安装效率。

在需要对控制芯片外壳2进行拆卸时，沿控制芯片外壳2的轴线转动控制芯片外壳2，此时利用限位槽32两侧的斜边顶压限位杆38，直至限位杆38的尖端与控制芯片外壳2的径向外壁齐平，此时可以将控制芯片外壳2由安装槽11的内腔抽出，完成拆卸。

进一步的，控制芯片外壳2的内壁滑动安装有导向杆33，安装槽11的径向外壁开设有导向槽31，导向杆33的一端贯穿控制芯片外壳2的外壁，并延伸至导向槽31的内腔，其中导向杆33的外壁与导向槽31的内壁滑动贴合，通过导向杆33与导向槽31滑动插接，可以避免在无人机使用过程中，控制芯片外壳2发生转动，进而保证控制芯片外壳2安装的稳定性。

在需要拆卸控制芯片外壳2时，滑动调节导向杆33，直至导向杆33的尖端收缩至控制芯片外壳2的内腔，此时控制芯片外壳2可以转动，沿控制芯片外壳2的轴线转动控制芯片外壳2，然后将控制芯片外壳2由安装槽11的内腔抽出，完成拆卸。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

导向杆33的外壁固定安装有第一磁块36，控制芯片外壳2的内壁固定安装有第二磁块37，第一磁块36和第二磁块37相互靠近的一面磁极相反，从而使得第一磁块36与第二磁块37相互吸引，通过磁力带动第一磁块36与导向杆33运动，并使得导向杆33实时具有与导向槽31分离的趋势，以便于控制芯片外壳2的转动。

进一步的，控制芯片外壳2的轴向一端转动安装有调节板35，调节板35的一端固定安装有传动轴311，传动轴311与调节板35的轴线重合，转动调节板35可以带动传动轴311同步转动。

传动轴311的径向外壁通过扭簧与控制芯片外壳2的内壁固定连接，传动轴311的轴向一端固定安装有传动凸轮312，传动凸轮312的外壁与导向杆33的外壁滑动贴合，扭簧连接传动轴311，可以使得传动凸轮312实时具有顶压导向杆33的趋势，使得导向杆33保持与导向槽31插接。

在需要拆卸控制芯片外壳2时，保持控制芯片外壳2固定，转动调节板35，由传动轴311带动传动凸轮312转动，此时通过第一磁块36和第二磁块37之间相互吸引的磁力，带动导向杆33与导向槽31分离，此时可以对控制芯片外壳2进行转动调节。

为了便于转动调节调节板35，调节板35的侧壁开设有调节槽34，通过调节槽34，可以实现对调节板35的转动调节。

进一步的，无人机机体1的内壁固定安装有连接弹簧310，连接弹簧310的另一端固定安装有顶压板39，顶压板39的外壁与无人机机体1的内壁滑动贴合，顶压板39远离连接弹簧310的一端与控制芯片外壳2的轴向壁贴合，连接弹簧310实时推动顶压板39，可以避免控制芯片外壳2沿控制芯片外壳2的轴线滑动，进一步提高控制芯片外壳2安装的稳定性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，包括无人机机体(1)和控制芯片外壳(2)，其特征在于：所述无人机机体(1)的侧壁开设有供控制芯片外壳(2)插接的安装槽(11)，所述控制芯片外壳(2)的外壁设置有安装机构(3)；

所述安装机构(3)包括限位槽(32)，所述限位槽(32)位于控制芯片外壳(2)的径向外壁，所述无人机机体(1)的内腔通过扭簧转动安装有限位杆(38)，所述限位杆(38)的尖端贯穿安装槽(11)并延伸至限位槽(32)的内腔。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，其特征在于，所述控制芯片外壳(2)的内壁滑动安装有导向杆(33)，所述安装槽(11)的径向外壁开设有导向槽(31)，所述导向杆(33)的一端贯穿控制芯片外壳(2)的外壁，并延伸至导向槽(31)的内腔。

3.如权利要求2所述的一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，其特征在于，所述导向杆(33)的外壁固定安装有第一磁块(36)，所述控制芯片外壳(2)的内壁固定安装有第二磁块(37)，所述第一磁块(36)和第二磁块(37)相互靠近的一面磁极相反。

4.如权利要求3所述的一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，其特征在于，所述控制芯片外壳(2)的轴向一端转动安装有调节板(35)，所述调节板(35)的一端固定安装有传动轴(311)，所述传动轴(311)的径向外壁通过扭簧与控制芯片外壳(2)的内壁固定连接，所述传动轴(311)的轴向一端固定安装有传动凸轮(312)，所述传动凸轮(312)的外壁与导向杆(33)的外壁滑动贴合。

5.如权利要求4所述的一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，其特征在于，所述调节板(35)的侧壁开设有调节槽(34)。

6.如权利要求4所述的一种用于无人机的多载荷叠加控制装置，其特征在于，所述无人机机体(1)的内壁固定安装有连接弹簧(310)，所述连接弹簧(310)的另一端固定安装有顶压板(39)，所述顶压板(39)的外壁与无人机机体(1)的内壁滑动贴合，所述顶压板(39)远离连接弹簧(310)的一端与控制芯片外壳(2)的轴向壁贴合。

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