CN216424726U

CN216424726U - 一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构

Info

Publication number: CN216424726U
Application number: CN202220083617.4U
Authority: CN
Inventors: 易祺兵; 陈功; 林合
Original assignee: Chongqing Aerospace Launch Vehicle Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Chongqing Aerospace Launch Vehicle Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2032-01-13

Abstract

本实用新型属于无人机舱门技术领域。涉及一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，包括设于机身内侧的舱门、导轨、电机，所述舱门与导轨滑动连接；所述舱门上固定设有同步带，所述电机的输出端设有同步轮，所述同步轮与同步带啮合；所述机身上还设有支架，所述舱门设于支架下方，所述电机与支架固定连接；所述电机通过同步轮驱动同步带，从而带动舱门在导轨上滑动，实现舱门开闭。本实用新型中的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构采用同步带驱动，与传动的丝杆传动、齿轮齿条传动相比，具有控制精度高，整体体积小、重量轻的优势，满足无人机的低重量要求。

Description

一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构

技术领域

本实用新型属于无人机舱门技术领域，涉及一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业的应用也越来越多，不同应用的无人机搭载不同功能的设备，这种设备统称为载荷。载荷一般安装在无人机头部或腹部，分隐藏式安装和非隐藏式安装两种方式。非隐藏式安装，载荷直接露在无人机外部，在飞行过程中因受空气阻力从而对无人机的飞行有较大影响，在静置保存时，尘土等杂质容易进入机体，造成设备故障。隐藏式安装，载荷平时隐藏在机体内部，只有在执行任务时才伸出机体。有的无人机虽然采用隐藏式安装，但是机体下部只是预留一个载荷伸出孔，无封闭措施，该隐藏安装方式虽然相对非藏式安装有所改善，但是依然存在空气进入载荷孔产生飞行阻力进而影响飞机飞行和杂物进入机体的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于解决空气进入载荷孔产生飞行阻力进而影响飞机飞行问题，提供了一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，包括设于机身内侧的舱门、导轨、电机，所述舱门与导轨滑动连接；所述舱门上固定设有同步带，所述电机的输出端设有同步轮，所述同步轮与同步带啮合；所述机身上还设有支架，所述舱门设于支架下方，所述电机与支架固定连接；所述电机通过同步轮驱动同步带，从而带动舱门在导轨上滑动，实现舱门开闭。

进一步，所述同步带的两端均与舱门固定连接；所述同步轮的两侧均设有导向板，所述导向板与支架固定连接；两个所述导向板之间通过滚轴连接；所述同步带设于滚轴与同步轮之间，并通过导向板进行移动导向。

进一步，所述同步带的一端设有张紧机构；所述张紧机构包括固定板、拉板；所述拉板与同步带固定连接；所述固定板与舱门固定连接；所述固定板上设有张紧螺杆；所述拉板与张紧螺杆连接，并在张紧螺杆带动下沿同步带分布方向移动，实现同步带的张紧力调节。

进一步，所述滚轴上还套设有滑套，所述滑套与滚轴转动连接。

进一步，所述导轨有两个，分别设于舱门的两侧；所述舱门上设有滚动组件，并通过滚动组件与导轨滑动连接。

进一步，所述滚动组件包括支撑轴、轴承；所述支撑轴的一端与舱门固定连接，所述轴承设于支撑轴的另一端，并与导轨滑动配合；所述支撑轴远离舱门的一端还设有滚珠，所述滚珠通过弹簧与支撑轴弹性连接；所述滚珠与导轨的侧壁滚动接触。

进一步，所述导轨的两端均设有限位柱，所述舱门在两个所述限位柱之间滑动。

进一步，还包括舱门控制器、行程开关；所述电机、行程开关均与舱门控制器连接；所述舱门上设有与行程开关相对应的行程撞块，通过行程撞块触碰行程开关，实现舱门开闭行程控制。

进一步，所述舱门上还设有下压紧块，所述下压紧块设有下斜面；所述机身上固定设有上压紧块，所述上压紧块上设有上斜面，所述舱门关闭时，所述下斜面与上斜面接触，从而压紧舱门。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构采用同步带驱动，与传动的丝杆传动、齿轮齿条传动相比，具有控制精度高，整体体积小、重量轻的优势，满足无人机的低重量要求。

2、本实用新型中的舱门机构通过张紧机构调节同步带的松紧，确保传动可靠又有柔性；滚动组件使舱门能在导轨内顺畅移动，弹性滚珠能够实现自动对中，安装位置能够自适应调节，对安装精度要求不高；并且通过行程开关实现舱门位置的自动控制；同时采用上、下压紧块，使得舱门关闭时贴合紧凑，能有效降低透风形成的风阻。

3、本实用新型中的舱门机构可加装在无人机底部载荷伸出位置，载荷隐藏在机身内时，舱门保持关闭状态；载荷需要伸出时，通过舱门控制器将舱门提前打开；载荷工作时，舱门保持打开状态；不需载荷工作时，载荷隐藏在机身内部后，舱门关闭，并一直保持关闭状态。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型中无人机隐藏式载荷通用的舱门机构的整体示意图；

图2为导轨示意图；

图3为舱门示意图；

图4为电机示意图；

图5为滚动组件示意图；

图6为张紧机构示意图。

附图标记：1-机身；2-舱门；3-导轨；4-同步带；5-支架；6-电机；7-舱门控制器；8-关到位行程开关；9-开到位行程开关；10-开行程限位柱；11-关行程限位柱；12-上压紧块；13-滚动组件；14-关行程撞块；15-开行程撞块；16-下压紧块；17-同步轮；18-导向板；19-滚轴；20-滑套；21-电机安装座；22-张紧机构；131-支撑轴；132-轴承；133-滚珠；134-弹簧；221-拉板；222-固定板；223-张紧螺杆；224-压紧螺钉。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～6，为一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，包括设置在机身1内侧的舱门2、导轨3、电机6，舱门2与导轨3滑动连接；舱门2上固定安装有同步带4，电机6的输出端安装有同步轮17，同步轮17与同步带4啮合；机身1上还安装有支架5，舱门2设置在支架5下方，电机6固定安装在支架5上；电机6通过同步轮17驱动同步带4，从而带动舱门2在导轨3上滑动，实现舱门2开闭。

本实施例中，电机6通过电机安装座21连接在支架5上，同步带4的两端均与舱门2固定连接；同步轮17的两侧均安装有导向板18，导向板18与安装在电机安装座21上，两个导向板18之间通过滚轴19连接；同步带4设置在滚轴19与同步轮17之间，并通过两个导向板18进行移动导向。同步带4的一端安装有张紧机构22；张紧机构22包括固定板222、拉板221；拉板221与同步带4通过压紧螺钉224连接；固定板222固定安装在舱门2上；固定板222上设置有张紧螺杆223，张紧螺杆223与固定板222通过螺纹连接；张紧螺杆223通过螺母锁定伸出长度；拉板221安装在张紧螺杆223的一端，通过旋转张紧螺杆223带动拉板221沿同步带4分布方向移动，实现同步带4的张紧力调节。滚轴19上还套安装有滑套20，滑套20与滚轴19转动配合，减少摩擦阻力。

导轨3有两个，分别安装在舱门2的两侧；舱门2上安装有4个滚动组件13，并通过滚动组件13与导轨3滑动连接。滚动组件13包括支撑轴131、轴承132；支撑轴131的一端固定安装在舱门2上，轴承132安装在支撑轴131的另一端，并与导轨3滑动配合；支撑轴131远离舱门2的一端还安装有滚珠133，滚珠133通过弹簧134与支撑轴131弹性连接；滚珠133与导轨3的侧壁滚动接触。导轨3的两端分别安装有开行程限位柱10、关行程限位柱11，舱门2在开行程限位柱10与关行程限位柱11之间滑动。

本实施例中的舱门2机构还包括舱门控制器7、行程开关；电机6、行程开关均与舱门控制器7连接；行程开关包括开到位行程开关9、关到位行程开关8；舱门2上安装有与开到位行程开关9、关到位行程开关8相对应的开行程撞块15、关行程撞块14，通过开行程撞块15、关行程撞块14分别触碰开到位行程开关9、关到位行程开关8，实现舱门2开闭行程控制。

舱门2上还安装有下压紧块16，下压紧块16安装有下斜面；机身1上固定安装有上压紧块12，上压紧块12上安装有上斜面，舱门2关闭时，下斜面与上斜面接触，从而压紧舱门2。

本实施例中的舱门2机构安装在无人机底部载荷伸出位置，载荷隐藏在机身1内时，舱门2保持关闭状态；载荷需要伸出时，通过舱门控制器7将舱门2提前打开；载荷工作时，舱门2保持打开状态；不需载荷工作时，载荷隐藏在机身1内部后，舱门2关闭，并一直保持关闭状态。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：包括设于机身内侧的舱门、导轨、电机，所述舱门与导轨滑动连接；所述舱门上固定设有同步带，所述电机的输出端设有同步轮，所述同步轮与同步带啮合；所述机身上还设有支架，所述舱门设于支架下方，所述电机与支架固定连接；所述电机通过同步轮驱动同步带，从而带动舱门在导轨上滑动，实现舱门开闭。

2.根据权利要求1所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：所述同步带的两端均与舱门固定连接；所述同步轮的两侧均设有导向板，所述导向板与支架固定连接；两个所述导向板之间通过滚轴连接；所述同步带设于滚轴与同步轮之间，并通过导向板进行移动导向。

3.根据权利要求2所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：所述同步带的一端设有张紧机构；所述张紧机构包括固定板、拉板；所述拉板与同步带固定连接；所述固定板与舱门固定连接；所述固定板上设有张紧螺杆；所述拉板与张紧螺杆连接，并在张紧螺杆带动下沿同步带分布方向移动，实现同步带的张紧力调节。

4.根据权利要求2所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：所述滚轴上还套设有滑套，所述滑套与滚轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：所述导轨有两个，分别设于舱门的两侧；所述舱门上设有滚动组件，并通过滚动组件与导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：所述滚动组件包括支撑轴、轴承；所述支撑轴的一端与舱门固定连接，所述轴承设于支撑轴的另一端，并与导轨滑动配合；所述支撑轴远离舱门的一端还设有滚珠，所述滚珠通过弹簧与支撑轴弹性连接；所述滚珠与导轨的侧壁滚动接触。

7.根据权利要求1所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：所述导轨的两端均设有限位柱，所述舱门在两个所述限位柱之间滑动。

8.根据权利要求1所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：还包括舱门控制器、行程开关；所述电机、行程开关均与舱门控制器连接；所述舱门上设有与行程开关相对应的行程撞块，通过行程撞块触碰行程开关，实现舱门开闭行程控制。

9.根据权利要求1所述的无人机隐藏式载荷通用的舱门机构，其特征在于：所述舱门上还设有下压紧块，所述下压紧块设有下斜面；所述机身上固定设有上压紧块，所述上压紧块上设有上斜面，所述舱门关闭时，所述下斜面与上斜面接触，从而压紧舱门。