CN216424084U - 一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，包括车架、带传动机构、履带传动机构、动力机构和货厢，货厢设置在车架的后端上方，履带传动机构分别设置在车架的左右两侧，动力机构包括发动机、变速箱和挡位控制杆，发动机和变速箱设置在车架的前端上方，变速箱的挡位拨叉轴上连接有叉形拨杆，发动机通过变速箱和带传动机构驱动履带传动机构运转，车架前端上方的两侧分别设置有操作台支架，挡位控制杆包括竖直控制杆、连接板、横向控制杆、过渡板、圆弧形的第一连接杆和第二连接杆、第一连接钢丝以及第二连接钢丝；通过对挡位控制杆增设定位机构，有效的防止出现变速箱脱挡的现象。

Description

一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体为一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车。

背景技术

在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带运输车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，转运炮弹，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。

现有的小型履带式运输车一般包括前进挡和后退挡，在使用过程中发现由于挡位控制杆缺少定位机构，容易出现变速箱脱挡的现象，极大的影响了车辆驾驶的操控性和安全性。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所提供的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，通过对挡位控制杆增设定位机构，有效的防止出现变速箱脱挡的现象。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，包括车架、带传动机构、履带传动机构、动力机构和货厢，所述货厢设置在所述车架的后端上方，所述履带传动机构分别设置在所述车架的左右两侧，所述动力机构包括发动机、变速箱和挡位控制杆，所述发动机和变速箱设置在所述车架的前端上方，所述变速箱的挡位拨叉轴上连接有叉形拨杆，所述发动机通过所述变速箱和带传动机构驱动所述履带传动机构运转，所述车架前端上方的两侧分别设置有操作台支架，所述挡位控制杆包括竖直控制杆、连接板、横向控制杆、过渡板、圆弧形的第一连接杆和第二连接杆、第一连接钢丝以及第二连接钢丝，所述横向控制杆和过渡板分别设置在两个所述操作台支架之间且其两端分别与所述操作台支架连接，所述过渡板位于所述横向控制杆的下方，所述连接板可转动的套装在所述横向控制杆上，所述竖直控制杆的下端与所述连接板的边沿连接，所述过渡板上设置有第一过渡孔和第二过渡孔，所述第一连接杆的上端与所述连接板的第一转角处可转动的连接、下端与所述第一连接钢丝的上端可转动的连接，所述第一连接钢丝的下端贯穿所述第一过渡孔与所述叉形拨杆的一端连接，所述第二连接杆的上端与所述连接板的第二转角处可转动的连接、下端与所述第二连接钢丝的上端可转动的连接，所述第二连接钢丝的下端贯穿所述第二过渡孔与所述叉形拨杆的另一端连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接杆的长度小于所述第二连接杆的长度，所述变速箱位于前进挡时，所述第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于所述横向控制杆的前侧，所述变速箱位于后退挡时，所述第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于所述横向控制杆的后侧。

在其中一个实施例中，所述连接板外观呈等腰三角形，所述连接板上分别与所述第一连接杆和第二连接杆连接处的转角角度相等，所述横向控制杆由所述连接板的中心位置贯穿所述连接板。

在其中一个实施例中，所述竖直控制杆、第一连接杆和第二连接杆与所述连接板的连接处位于所述连接板的同一边沿上，且所述第一连接杆和第二连接杆与连接板之间的连接点对称的设置在所述竖直控制杆与连接板之间连接点的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一连接杆和第二连接杆上内凹的一侧相对设置。

在其中一个实施例中，所述横向控制杆、所述第一过渡孔以及所述第二过渡孔位于同一平面上。

在其中一个实施例中，所述第一连接杆和第二连接杆的两端上以及所述连接板上分别与所述第一连接杆和第二连接杆的连接处分别设置有通孔，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过销轴与所述连接板之间可转动的连接；

还包括第一U型连接件和第二U型连接件，所述第一U型连接件和第二U型连接件上端的两侧壁上分别对应的设置有通孔，所述第一连接杆和第二连接杆的下端分别对应的插接在所述第一U型连接件和第二U型连接件的内部并分别通过销轴可转动的连接，所述第一U型连接件和第二U型连接件的下端分别与所述第一连接钢丝和第二连接钢丝的上端连接。

在其中一个实施例中，还包括操作面板，所述操作面板设置在所述操作台支架上方，所述操作面板上设置有纵向的第一腰型通孔，所述竖直控制杆的上端贯穿所述第一腰型通孔。

在其中一个实施例中，还包括左刹车杆和右刹车杆，所述变速箱上设有左刹车器和右刹车器，所述左刹车杆和右刹车杆分别通过连杆与左刹车器和右刹车器连接，所述操作面板上还设置有纵向的第二腰型通孔和第三腰型通孔，所述左刹车杆和右刹车杆的上端分别贯穿所述第二腰型通孔和第三腰型通孔。

在其中一个实施例中，所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮和导向轮，所述车架的两侧设有固定架，所述主动履带轮、从动履带轮和导向轮分别安装在固定架的前端、中间和后端，所述履带包络在主动履带轮、从动履带轮和导向轮上；所述主动履带轮与所述变速箱的输出轴之间传动连接；

所述带传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述从动皮带轮安装在变速箱的输入轴上，所述主动皮带轮安装在发动机的主轴上，所述皮带包络在所述主动皮带轮和从动皮带轮上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其中的挡位控制杆包括竖直控制杆、等腰三角形的连接板、横向控制杆、过渡板、圆弧形的第一连接杆和第二连接杆、第一连接钢丝以及第二连接钢丝，第一连接杆的上端与连接板的第一转角处可转动的连接、下端与第一连接钢丝的上端可转动的连接，第一连接钢丝的下端贯穿第一过渡孔与叉形拨杆的一端连接，第二连接杆的上端与连接板的第二转角处可转动的连接、下端与第二连接钢丝的上端可转动的连接，第二连接钢丝的下端贯穿第二过渡孔与叉形拨杆的另一端连接，通过利用等腰三角形的连接板以及圆弧形的第一连接杆和第二连接杆，当竖直控制杆向前偏转到位时，此时变速箱位于前进档位，第一连接杆向下偏转，同时第二连接杆向上偏转，第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于横向控制杆的前侧，这样连接板前侧受到的拉力大于其后侧的拉力，这样挡位控制杆就会被锁定在前进挡的位置，这样履带车在使用过程中就不会出现脱挡的现象，同理，当竖直控制杆向后偏转到位时，此时变速箱位于后退档位，第一连接杆向上偏转，同时第二连接杆向下偏转，第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于横向控制杆的后侧，这样连接板后侧受到的拉力大于其前侧的拉力，这样挡位控制杆就会被锁定在后退挡的位置。

附图说明

图1为本实用新型的右视结构示意图；

图2为本实用新型中挡位控制杆处的左视局部结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1和2所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，包括车架1、带传动机构、履带传动机构、动力机构和货厢2，货厢2设置在车架1的后端上方，履带传动机构分别设置在车架1的左右两侧，动力机构包括发动机3、变速箱4和挡位控制杆5，发动机3和变速箱4设置在车架1的前端上方，变速箱4的挡位拨叉轴上连接有叉形拨杆，发动机3通过变速箱4和带传动机构驱动履带传动机构运转，车架2前端上方的两侧分别设置有操作台支架6，挡位控制杆5包括竖直控制杆51、连接板52、横向控制杆53、过渡板54、圆弧形的第一连接杆55和第二连接杆56、第一连接钢丝57以及第二连接钢丝58，横向控制杆53和过渡板54分别设置在两个操作台支架6之间且其两端分别与操作台支架6连接，过渡板54位于横向控制杆53的下方，连接板52可转动的套装在横向控制杆53上，竖直控制杆51的下端与连接板52的边沿连接，过渡板54上设置有第一过渡孔和第二过渡孔，第一连接杆55的上端与连接板52的第一转角处可转动的连接、下端与第一连接钢丝57的上端可转动的连接，第一连接钢丝57的下端贯穿过渡板54上的第一过渡孔与变速箱4上的叉形拨杆的一端连接，第二连接杆56的上端与连接板52的第二转角处可转动的连接、下端与第二连接钢丝58的上端可转动的连接，第二连接钢丝58的下端贯穿过渡板54上的第二过渡孔与变速箱4的叉形拨杆的另一端连接。

具体的，第一连接杆55的长度小于第二连接杆56的长度，变速箱4位于前进挡时，第一连接杆55和第二连接杆56的上端面均位于横向控制杆53的前侧，变速箱4位于后退挡时，第一连接杆55和第二连接杆56的上端面均位于横向控制杆53的后侧，如图2所示，当竖直控制杆51向前偏转到位时，此时变速箱4位于前进档位，第一连接杆55的上端向下偏转，同时第二连接杆56的上端向上偏转，直至第一连接杆55和第二连接杆56的上端面均位于横向控制杆53的前侧，这样连接板52前侧受到的拉力大于其后侧的拉力，这样竖直控制杆51就会被锁定在前进挡的位置，这样履带车在使用过程中就不会出现脱挡的现象，同理，当竖直控制杆51向后偏转到位时，此时变速箱4位于后退档位，第一连接杆55的上端向上偏转，同时第二连接杆56的上端向下偏转，第一连接杆55和第二连接杆56的上端面均位于横向控制杆53的后侧，这样连接板52后侧受到的拉力大于其前侧的拉力，这样竖直控制杆51就会被锁定在后退挡的位置。

优选的，连接板52外观呈等腰三角形，连接板52上分别与第一连接杆55和第二连接杆56连接处的转角角度相等，横向控制杆53由连接板52的中心位置贯穿连接板52，进一步的，竖直控制杆51、第一连接杆55和第二连接杆56与连接板52的连接处位于连接板52的同一边沿上，且第一连接杆55和第二连接杆56与连接板52之间的连接点对称的设置在竖直控制杆51与连接板52之间连接点的两侧，这样可以尽量保证竖直控制杆51前向或向后偏转到位时，其两侧的力分布的更为均匀。

在本实施例中，第一连接杆55和第二连接杆56上内凹的一侧相对设置，方便竖直控制杆51利用连接板52实现前后挡位之间的偏转，结构简单可靠，体积紧凑美观。

在本实施例中，横向控制杆53、过渡板54上的第一过渡孔以及第二过渡孔位于同一平面上，过渡板54上的第一过渡孔以及第二过渡孔的位置决定了第一连接钢丝57以及第二连接钢丝58施加在第一连接杆55和第二连接杆56下端的力的角度，横向控制杆53对施加在连接板2上的力进行界定，因此以保证当连接板2上的力出现在横向控制杆53任一侧的力大于其另一侧上的力时，使得连接板2就会始终保持向受力更大的一侧偏转，以此实现更好的对竖直控制杆51偏转位置的限定。

在本实施例中，第一连接杆55和第二连接杆56的两端上以及连接板52上分别与第一连接杆55和第二连接杆56的连接处分别设置有通孔，第一连接杆55和第二连接杆56分别通过销轴与连接板52之间可转动的连接；

还包括第一U型连接件7和第二U型连接件8，第一U型连接件7和第二U型连接件8上端的两侧壁上分别对应的设置有通孔，第一连接杆55和第二连接杆56的下端分别对应的插接在第一U型连接件7和第二U型连接件8的内部并分别通过销轴可转动的连接，第一U型连接件7和第二U型连接件8的下端分别与第一连接钢丝57和第二连接钢丝58的上端连接。

在本实施例中，还包括操作面板，操作面板设置在操作台支架6上方，操作面板上设置有纵向的第一腰型通孔，竖直控制杆51的上端贯穿操作面板上的第一腰型通孔，还包括左刹车杆和右刹车杆，变速箱4上设有左刹车器和右刹车器，左刹车杆和右刹车杆分别通过连杆与左刹车器和右刹车器连接，操作面板上还设置有纵向的第二腰型通孔和第三腰型通孔，左刹车杆和右刹车杆的上端分别贯穿操作面板上的第二腰型通孔和第三腰型通孔，通过左刹车杆和右刹车杆分以及左刹车器和右刹车器以实现分别控制位于车架1左右两侧履带轮转动的速度，利用两侧履带轮转动的速度差以此实现转向的目的。

在本实施例中，履带传动机构包括履带9、主动履带轮10、从动履带轮11和导向轮12，车架1的两侧设有固定架13，主动履带轮10、从动履带轮11和导向轮12分别安装在固定架13的前端、中间和后端，履带9包络在主动履带轮10、从动履带轮11和导向轮12上；主动履带轮10与变速箱4的输出轴之间传动连接；

带传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，从动皮带轮安装在变速箱4的输入轴上，主动皮带轮安装在发动机3的主轴上，皮带包络在主动皮带轮和从动皮带轮上以实现发动机3的驱动力通过皮带、从动皮带轮、变速箱4传递至主动履带轮10，以此实现驱动主动履带轮10、从动履带轮11、导向轮12和履带9作业，进而实现整个履带车的运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，包括车架、带传动机构、履带传动机构、动力机构和货厢，所述货厢设置在所述车架的后端上方，所述履带传动机构分别设置在所述车架的左右两侧，所述动力机构包括发动机、变速箱和挡位控制杆，所述发动机和变速箱设置在所述车架的前端上方，所述变速箱的挡位拨叉轴上连接有叉形拨杆，所述发动机通过所述变速箱和带传动机构驱动所述履带传动机构运转，所述车架前端上方的两侧分别设置有操作台支架，其特征在于：所述挡位控制杆包括竖直控制杆、连接板、横向控制杆、过渡板、圆弧形的第一连接杆和第二连接杆、第一连接钢丝以及第二连接钢丝，所述横向控制杆和过渡板分别设置在两个所述操作台支架之间且其两端分别与所述操作台支架连接，所述过渡板位于所述横向控制杆的下方，所述连接板可转动的套装在所述横向控制杆上，所述竖直控制杆的下端与所述连接板的边沿连接，所述过渡板上设置有第一过渡孔和第二过渡孔，所述第一连接杆的上端与所述连接板的第一转角处可转动的连接、下端与所述第一连接钢丝的上端可转动的连接，所述第一连接钢丝的下端贯穿所述第一过渡孔与所述叉形拨杆的一端连接，所述第二连接杆的上端与所述连接板的第二转角处可转动的连接、下端与所述第二连接钢丝的上端可转动的连接，所述第二连接钢丝的下端贯穿所述第二过渡孔与所述叉形拨杆的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述第一连接杆的长度小于所述第二连接杆的长度，所述变速箱位于前进挡时，所述第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于所述横向控制杆的前侧，所述变速箱位于后退挡时，所述第一连接杆和第二连接杆的上端面均位于所述横向控制杆的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述连接板外观呈等腰三角形，所述连接板上分别与所述第一连接杆和第二连接杆连接处的转角角度相等，所述横向控制杆由所述连接板的中心位置贯穿所述连接板。

4.根据权利要求3所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述竖直控制杆、第一连接杆和第二连接杆与所述连接板的连接处位于所述连接板的同一边沿上，且所述第一连接杆和第二连接杆与连接板之间的连接点对称的设置在所述竖直控制杆与连接板之间连接点的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆上内凹的一侧相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述横向控制杆、所述第一过渡孔以及所述第二过渡孔位于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆的两端上以及所述连接板上分别与所述第一连接杆和第二连接杆的连接处分别设置有通孔，所述第一连接杆和第二连接杆分别通过销轴与所述连接板之间可转动的连接；

还包括第一U型连接件和第二U型连接件，所述第一U型连接件和第二U型连接件上端的两侧壁上分别对应的设置有通孔，所述第一连接杆和第二连接杆的下端分别对应的插接在所述第一U型连接件和第二U型连接件的内部并分别通过销轴可转动的连接，所述第一U型连接件和第二U型连接件的下端分别与所述第一连接钢丝和第二连接钢丝的上端连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板设置在所述操作台支架上方，所述操作面板上设置有纵向的第一腰型通孔，所述竖直控制杆的上端贯穿所述第一腰型通孔。

9.根据权利要求8所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，还包括左刹车杆和右刹车杆，所述变速箱上设有左刹车器和右刹车器，所述左刹车杆和右刹车杆分别通过连杆与左刹车器和右刹车器连接，所述操作面板上还设置有纵向的第二腰型通孔和第三腰型通孔，所述左刹车杆和右刹车杆的上端分别贯穿所述第二腰型通孔和第三腰型通孔。

10.根据权利要求9所述的一种具有自锁式挡位控制杆的小型履带式运输车，其特征在于，所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮和导向轮，所述车架的两侧设有固定架，所述主动履带轮、从动履带轮和导向轮分别安装在固定架的前端、中间和后端，所述履带包络在主动履带轮、从动履带轮和导向轮上；所述主动履带轮与所述变速箱的输出轴之间传动连接；

所述带传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述从动皮带轮安装在变速箱的输入轴上，所述主动皮带轮安装在发动机的主轴上，所述皮带包络在所述主动皮带轮和从动皮带轮上。

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