CN216421764U - 夹紧工装及具有其的夹具设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧工装及具有其的夹具设备，其中，夹紧工装包括：底板；定位板，所述定位板的下表面与底板的上表面连接，所述定位板的上表面具有多个第一定位槽；导柱，所述导柱具有若干个，每个所述导柱均与定位板连接；夹紧板，所述夹紧板的下表面具有多个第二定位槽，所述夹紧板具有若干第一通孔，所述导柱穿设于所述第一通孔，所述夹紧板位于在所述定位板上方，所述第一定位槽和所述第二定位槽限定出工件的夹持腔；夹紧块，所述夹紧块具有压板和固定板，所述压板与所述固定板垂直连接，所述压板的下表面与所述夹紧板的上表面连接。本实用新型的夹紧工装和夹具设备安装方便，装夹的准确性高，能够提高工件的加工精度，且装夹效率高。

Description

夹紧工装及具有其的夹具设备

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别涉及一种夹紧工装及具有其的夹具设备。

背景技术

在机械加工工序中，装夹工装需要高效高精度地将工件夹紧，保证工件的相对位置准确，目前主要以气动合型工装为主要夹具类型，能够实现夹紧工件的效果，但其精度低，夹持后只能对工件的一个面进行加工，加工一件工件需要多次装夹而导致装夹准确性下降，并且需要人工操作进行多次装夹，每次装夹只能装夹一个工件，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹紧工装。

另外，本实用新型还提出一种具有上述夹紧工装的夹具设备。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种夹紧工装，包括：

底板；

定位板，所述定位板的下表面与所述底板的上表面连接，所述定位板的上表面具有多个第一定位槽；

导柱，所述导柱具有若干个，每个所述导柱均与所述定位板连接；

夹紧板，所述夹紧板的下表面具有多个第二定位槽，所述夹紧板具有若干第一通孔，所述导柱穿设于所述第一通孔，所述夹紧板位于所述定位板上方，所述第一定位槽和所述第二定位槽限定出工件的夹持腔；

夹紧块，所述夹紧块具有压板和固定板，所述压板与所述固定板垂直连接，所述压板的下表面与所述夹紧板的上表面连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：定位板与夹紧板之间采用导柱连接，夹紧块能够使得夹紧板沿导柱移动以夹紧工件，装夹准确性高；定位板设有多个第一定位槽，夹紧板设有多个第二定位槽，能够固定工件的位置，提高加工精度，且每个夹紧工装均可同时夹持多个工件以进行下一道工序，效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板的上表面设有若干第二键槽，所述定位板的下表面设有若干与所述第二键槽对应的第三键槽。底板与定位板之间采用键连接的方式进行固定，拆装方便且定位准确。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧板的侧面凹陷形成有内凹部。在夹紧板设置内凹部，可以让被装夹的工件的多个面伸出夹紧工装，从而能够在一次装夹的情况下加工工件的多个面，减少装夹次数，减少人力和时间，还能提高加工的准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板具有若干第二通孔，所述导柱中部设有限位台，所述导柱的下部穿设于所述第二通孔，所述定位板的上表面与所述限位台的下表面连接。导柱穿设于定位板的第二通孔，通过在导柱上设置限位台限定导柱与定位板之间的位置关系，能够方便夹紧工装的拆装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧板的上表面具有第一斜面，所述压板的下表面为第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面连接。由于夹紧块在夹装过程中是沿圆弧向夹紧板下压的，通过在夹紧板的上表面设置第一斜面，将压板的下表面设为第二斜面，第一斜面与第二斜面连接，能够使得夹紧板在夹紧块的驱动下更好地实现下压的动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板设有第三螺孔，所述定位板设有第四螺孔，所述第三螺孔与所述第四螺孔相应设置。采用螺钉穿设于第三螺孔和第四螺孔，通过螺纹连接的方式将定位板固定在底板上，避免加工过程中震动而导致定位板与底板之间发生移位，以确保加工的准确度。

一种夹具设备，包括如上述技术方案任一所述的夹紧工装和第四轴工装，所述夹紧工装设有若干个，所述第四轴工装包括分度盘、尾座、托板和若干个夹座，所述托板分别与所述分度盘和所述尾座连接，所述托板具有若干第三通孔，每个所述夹座均连接有若干对摇杆，每对所述摇杆相向设置并与所述夹座铰接，每个所述夹座均设置在所述托板下方，每对所述摇杆均穿设于所述第三通孔，所述夹紧工装设置在所述第四轴工装上，所述底板的下表面与所述托板的上表面连接，所述摇杆的侧部与所述固定板连接。

夹紧工装安装在第四轴工装的托板上，第四轴工装的摇杆与夹紧工装的夹紧块连接，能够驱动夹紧块沿靠近夹紧工装的方向进行摆动，进而驱动夹紧板沿导柱向下夹紧工件，使用该方式夹紧工件，可以提高加工的精确度，并且，能够一次装夹多个工件，提升装夹效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托板的上表面设有若干第四键槽，所述底板下表面设有若干第一键槽，所述第一键槽和第四键槽对应设置。第四键槽与第一键槽对应，能够使得第四轴工装与夹紧工装通过键连接，方便定位和拆装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托板设有固定孔，所述摇杆设有定位孔，所述固定孔和定位孔对应设置。托板设有固定孔，摇杆设有对应的定位孔，当摇杆摆动到相应位置，可以通过将限位杆依次插入固定孔和定位孔，来固定摇杆与托板的相对位置，从而使工件被夹紧工装夹紧而不松动，以方便进行下一道工序。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摇杆的侧部均设有若干第二螺孔，所述固定板设有若干第一螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔对应设置。通过在摇杆侧部上设置若干第二螺孔，固定板设有若干第一螺孔，能够使用螺栓将夹紧块与摇杆固定，以使第四轴工装能够顺利驱动夹紧块进行下压运动，从而驱动夹紧板夹紧工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的夹紧工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹紧工装的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例的定位板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第四轴工装的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的夹具设备的结构示意图。

附图标记：100、底板；110、第一键槽；120、第二键槽；130、第三螺孔；200、定位板；210、第一定位槽；220、第三键槽；230、第二通孔；240、第四螺孔；300、导柱；310、限位台；400、夹紧板；410、第二定位槽；420、第一通孔；430、内凹部；440、第一斜面；500、夹紧块；510、压板；511、第二斜面；520、固定板；530、第一螺孔；600、工件；700、底座；710、分度盘；720、尾座；800、托板；810、第三通孔；820、第四键槽；830、固定孔；900、夹座；910、摇杆；911、第二螺孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2和图3，夹紧工装包括底板100、定位板200、导柱300、夹紧板400和夹紧块500。具体地，底板100的下表面设有若干个第一键槽110，可以与驱动装置键连接，使得夹紧工装安装在驱动装置上。定位板200的下表面与底板100的上表面连接，夹紧板400设置于定位板200的上方，夹紧板400和定位板200之间通过导柱300连接，夹紧板400设有第一通孔420，导柱300穿设于第一通孔420，夹紧板400能够沿导柱300上下移动。定位板200的上表面设有多个第一定位槽210，而夹紧板400的下表面设有多个第二定位槽410，第一定位槽210和第二定位槽410限定出夹持腔，待加工的工件600放置在第一定位槽210和第二定位槽410形成的夹持腔内，即放置在定位板200和夹紧板400之间，夹紧板400沿导柱300向下移动以靠近定位板200，能够将工件600夹紧。

可以理解的是，第一通孔420可以是一个，也可以是多个，穿设于第一通孔420的导柱300的数量应小于或等于第一通孔420的数量。在本实施例中，第一通孔420为四个，四个第一通孔420分别设置在夹紧板400的四个边角上，四根导柱300分别穿过四个第一通孔420，夹紧板400能够平衡地沿导柱300上下滑动。

在一些实施例中，定位板200具有第二通孔230，导柱300穿设于第一通孔420和第二通孔230，以连接定位板200与夹紧板400。具体地，导柱300的中部设有限位台310，导柱300的上部穿过第一通孔420，导柱300的下部穿过第二通孔230，限位台310的下表面与定位板200的上表面抵触，以限制导柱300与定位板200之间的位置。可以理解的是，定位板200的第二通孔230可以是一个，也可以是多个，其数量应多于导柱300的数量，其位置应当与夹紧板400的第一通孔420位置相对应。可以理解的是，定位板200与导柱300之间还可以通过螺栓、焊接等方式连接。

在一些实施例中，底板100的上表面设有若干个第二键槽120，而定位板200的下表面设有若干第三键槽220，第二键槽120与第三键槽220对应，从而使得底板100与定位板200之间能够采用键连接的方式进行连接。采用键连接的方式连接，定位准确且拆装方便。

在一些实施例中，底板100还设有第三螺孔130，而定位板200的相应位置也设有第四螺孔240，在采用键连接定位后，将螺栓穿设于第三螺孔130和第四螺孔240，通过螺栓将底板100和定位板200固定。可以理解的是，第三螺孔130为通孔，而第四螺孔240为盲孔，第四螺孔240开设于定位板200的下表面，螺栓从底板100的底部依次穿入第三螺孔130和第四螺孔240，既能够将底板100和定位板200固定，又不影响在定位板200上放置的工件600。

在一些实施例中，夹紧板400的侧面凹陷形成内凹部430，能够使在夹紧板400下的工件600有更多面外露，在本实施例中，夹紧板400的前侧面和后侧面均设有内凹部430，如图1所示，工件600的凸台结构能够从夹紧板400的内凹部430伸出夹紧工装，从而能够在一次装夹的情况下加工工件600的多个面，减少装夹次数，减少人力和时间，还能减少由于多次定位而产生的误差，提高加工的准确性。

另外，夹紧工装还包括夹紧块500，夹紧块500具有压板510和固定板520，压板510与固定板520垂直连接，压板510的下表面与夹紧板400的上表面连接，夹紧块500的固定板520能够与驱动装置连接，以使压板510下压夹紧板400，从而令夹紧板400沿导柱300向下夹紧工件600。可以理解的是，夹紧块500具有多个，多个夹紧块500对称连接于夹紧板400上，能够使夹紧板400平衡地沿导柱300移动，避免工件600移位。

在一些实施例中，夹紧板400的上表面具有第一斜面440，而压板510的下表面为第二斜面511，第一斜面440与第二斜面511连接。在本实施例中，夹紧板400设有左右对称的两个第一斜面440，其中一个第一斜面440位于夹紧板400的左侧，另一个第一斜面440位于夹紧板400的右侧。以位于夹紧板400左侧的第一斜面440为例，第一斜面440从左往右倾斜向上。在驱动装置的作用下，夹紧块500向夹紧板400下压的方向通常并不是垂直向下的，而是会向工件600方向倾斜下压，采用第一斜面440和第二斜面511接触的方式，可以使得夹紧板400与夹紧块500之间有更大的面积接触，以更好地实现下压动作。

在一些实施例中，夹紧块500的固定板520上设置有若干第一螺孔530，通过螺栓可以使得固定板520与驱动装置固定连接，避免夹紧块500与驱动装置之间发生滑移，提高装夹的准确性。

在一些实施例中，驱动装置为第四轴工装，如图4和图5所示，第四轴工装与夹紧工装组合成夹具设备，第四轴工装与夹紧块500的固定板520连接，并且驱动夹紧块500的压板510下压夹紧板400，从而夹紧工件600。

第四轴工装包括分度盘710、尾座720、托板800和夹座900，在本实施例中，分度盘710位于托板800的左侧，尾座720位于托板800的右侧，托板800的左右两端分别与分度盘710和尾座720连接，托板800具有第三通孔810，夹座900安置在托板800的下方，夹座900连接有若干对摇杆910，摇杆910均由托板800下方穿过第三通孔810伸出于托板800上方，夹紧工装安装在每对摇杆910之间，摇杆910的侧部与夹紧块500的固定板520连接。

可以理解的是，夹座900与摇杆910铰接，每对摇杆910相向设置于夹座900的左右两端，第四轴工装通过液压传动装置等驱动部件来驱动摇杆910绕铰接点相向圆周摆动，从而带动固定板520向下运动，进一步地使压板510向下压紧夹紧板400，夹紧板400在压板510的作用下沿导柱300向下运动，将工件600夹紧。可以理解的是，第四轴工装中的分度盘710、尾座720和驱动部件等均为本领域常规的器件，本领域技术人员应当清楚第四轴工装的工作原理等内容，在此不作过多的阐述。

在一些实施例中，分度盘710、尾座720和夹座900均安装在底座700上，可以使得分度盘710、尾座720和夹座900装配成一整体，方便设备的搬运。可以理解的是，分度盘710、尾座720和夹座900可以是采用焊接的方式安装在底座700上的，也可以采用螺栓连接的方式安装在底座700上，也可以采用其他连接方式。

可以理解的是，一个第四轴工装上可以设置有一个或多个夹座900，每个夹座900可以夹持一个夹紧工装。可以理解的是，多个夹座900可以使得第四轴工装能够同时安装多个夹紧工装，从而增加夹具设备单次装夹工件600的数量，提高装夹效率。在本实施例中，一个第四轴工装上设有两个夹座900，每个夹座900夹持一个夹紧工装，夹紧工装的定位板200的上表面设有两个第一定位槽210，而夹紧板400的下表面设有两个第二定位槽410，每个夹紧工装均能够夹持两个工件600，即一个第四轴工装能够夹持四个工件600。

在一些实施例中，一个夹紧工装上设有一对夹紧块500，两个夹紧块500分别设置在夹紧工装的两侧，对应地，每个夹座900上连接有一对摇杆910，摇杆910的侧部与夹紧块500的固定板520连接。可以理解的是，一个夹紧工装上能够设有多对夹紧块500，每对夹紧块500在夹紧工装的两侧相互对应，而每个夹座900上连接有相应数量的摇杆910，摇杆910的侧部与夹紧块500的固定板520连接，由于有多个夹紧块500，可以使得夹紧板400的受力更加均匀，更好地沿导柱300运动。

在一些实施例中，第四轴工装的托板800上表面设有第四键槽820，由于底板100上设有第一键槽110，第一键槽110与第四键槽820对应，第四轴工装能够与夹紧工装通过键连接的方式定位和固定。另外，第四轴工装和夹紧工装还可以通过螺栓连接的方式连接，也可以通过其他方式或多种连接方式组合的形式进行连接。

在一些实施例中，托板800设有固定孔830，摇杆910设有定位孔，固定孔830和定位孔对应设置，当摇杆910摆动到能够夹紧工件600的位置时，摇杆910的定位孔与托板800的固定孔830重合，使用螺栓或圆杆等卡接件依次穿过托板800的固定孔830和摇杆910的定位孔，将摇杆910固定于托板800上，再进行下一步的加工，能够将工件600夹紧而不松动，避免加工过程中的震动等令摇杆910偏移而使夹紧板400松动。

在一些实施例中，摇杆910的侧部设有若干第二螺孔911，由于夹紧块500的固定板520上设置有若干第一螺孔530，能够使用螺栓将夹紧块500与摇杆910固定，以使第四工装能够稳定地驱动夹紧块500进行下压运动，从而驱动夹紧板400夹紧工件600。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种夹紧工装，其特征在于，包括：

底板；

定位板，所述定位板的下表面与所述底板的上表面连接，所述定位板的上表面具有多个第一定位槽；

导柱，所述导柱具有若干个，每个所述导柱均与所述定位板连接；

夹紧板，所述夹紧板的下表面具有多个第二定位槽，所述夹紧板具有若干第一通孔，所述导柱穿设于所述第一通孔，所述夹紧板位于所述定位板上方，所述第一定位槽和所述第二定位槽限定出工件的夹持腔；

夹紧块，所述夹紧块具有压板和固定板，所述压板与所述固定板垂直连接，所述压板的下表面与所述夹紧板的上表面连接。

2.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述底板的上表面设有若干第二键槽，所述定位板的下表面设有若干与所述第二键槽对应的第三键槽。

3.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述夹紧板的侧面凹陷形成有内凹部。

4.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述定位板具有若干第二通孔，所述导柱中部设有限位台，所述导柱的下部穿设于所述第二通孔，所述定位板的上表面与所述限位台的下表面连接。

5.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述夹紧板的上表面具有第一斜面，所述压板的下表面为第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面连接。

6.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述底板设有第三螺孔，所述定位板设有第四螺孔，所述第三螺孔与所述第四螺孔对应设置。

7.一种夹具设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一所述的夹紧工装和第四轴工装，所述夹紧工装设有若干个，所述第四轴工装包括分度盘、尾座、托板和若干个夹座，所述托板分别与所述分度盘和所述尾座连接，所述托板具有若干第三通孔，每个所述夹座均连接有若干对摇杆，每对所述摇杆相向设置并与所述夹座铰接，每个所述夹座均设置在所述托板下方，每对所述摇杆均穿设于所述第三通孔，所述夹紧工装设置在所述第四轴工装上，所述底板的下表面与所述托板的上表面连接，所述摇杆的侧部与所述固定板连接。

8.根据权利要求7所述的夹具设备，其特征在于，所述托板的上表面设有若干第四键槽，所述底板下表面设有若干第一键槽，所述第一键槽和第四键槽对应设置。

9.根据权利要求7所述的夹具设备，其特征在于，所述托板设有固定孔，所述摇杆设有定位孔，所述固定孔和定位孔对应设置。

10.根据权利要求7所述的夹具设备，其特征在于，所述摇杆的侧部均设有若干第二螺孔，所述固定板设有若干第一螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔对应设置。

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