CN216421690U - 一种旋转夹具、旋转分度台及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开旋转夹具、旋转分度台及自动化设备，其中旋转夹具包括旋转机构，具有位于转盘之上的安装部和位于转盘之下的第一配合部，安装部具有用于安装夹具的安装面；升降旋转机构设于第一配合部之下，其上具有第二配合部；定位机构设于转盘之下；解锁机构与定位机构连接，可驱动定位机构做升降运动；旋转机构具有锁止状态和解锁状态；在锁止状态时，第一配合部与第二配合部分离，解锁机构驱动定位机构与旋转机构相接，旋转机构被锁止；在解锁状态时，解锁机构驱动定位机构与旋转机构分离，旋转机构解锁，第一配合部与第二配合部接合，旋转机构可受升降旋转机构的驱动相对于转盘旋转既定角度。满足需要夹具旋转的特殊工艺的需求。

Description

一种旋转夹具、旋转分度台及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及旋转分度台，具体地涉及一种旋转夹具、旋转分度台及自动化设备。

背景技术

现有的自动化设备的旋转分度台上的夹具大都是固定的，只能跟随旋转分度台一起旋转，也即与转盘之间固定的，这种结构无法满足需要夹具旋转既定角度的特殊工艺的生产需求，而且现有的旋转分度台的转盘直径较大，机构存在占用空间大，精度不高的情况，成本增加，且旋转节拍较长，生产效率较低。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种旋转夹具、旋转分度台及自动化设备，夹具设置在旋转机构上方，旋转机构在转盘转动的时候能够被锁止而自保持位置，并在解锁时可相对转盘旋转既定角度，满足需要夹具旋转的特殊工艺的需求。

本实用新型的技术方案是：

其中一个目的在于提供一种旋转夹具，包括：

旋转机构，安装在旋转分度台的转盘上，所述旋转机构具有位于所述转盘之上的安装部和位于所述转盘之下的与所述安装部相连的第一配合部，所述安装部具有用于安装夹具的安装面；

升降旋转机构，设于所述第一配合部之下，其上具有与所述第一配合部相匹配的第二配合部，所述升降旋转机构可做靠近或远离所述旋转机构的升降运动；

定位机构，设于所述转盘之下；

解锁机构，设于所述定位机构之下，与所述定位机构连接，可驱动所述定位机构做靠近或远离所述旋转机构地升降运动；

所述旋转机构具有相对于所述转盘固定的锁止状态和相对于所述转盘可旋转的解锁状态；

在所述锁止状态时，所述第一配合部与所述第二配合部分离，所述解锁机构驱动所述定位机构与所述旋转机构相接，所述旋转机构被锁止；在所述解锁状态时，所述解锁机构驱动所述定位机构与所述旋转机构分离，所述旋转机构解锁，所述第一配合部与所述第二配合部接合，所述旋转机构可受所述升降旋转机构的驱动相对于所述转盘沿周向旋转既定角度。

可选地，所述第一配合部和所述第二配合部的其中之一为朝向另一个的方向凸出延伸的凸出部，所述第一配合部和所述第二配合部的另一个为朝向远离另一个的方向凹陷的与所述凸出部相匹配的凹陷部。

可选地，所述第一配合部为凹陷部，所述第二配合部为凸出部。

可选地，所述安装部为圆盘状安装部，所述旋转机构还包括：

旋转轴，垂直穿设于在所述转盘上，其的一端与所述圆盘状安装部连接，另一端设有所述第一配合部；

轴套，设于所述旋转轴的外周，其的一端与所述转盘的内壁连接；

所述旋转轴的设有所述第一配合部的一端与所述轴套之间设有一个深沟球轴承，所述旋转轴与所述轴套的另一端之间设有两个同轴设置的向心球轴承。

可选地，所述定位机构包括：

定位座，其上开设有沿所述升降运动方向的避让孔；

定位轴，活动设置在所述避让孔内；

定位销，其的一端与所述定位轴的顶端连接，另一端为自由端，可在所述解锁机构的驱动下做锁止动作时进入所述安装部上设置的通孔内且在所述解锁机构的驱动下做解锁动作时伸出所述安装部上设置的通孔外；

弹性件，套设于在所述定位轴的外周，其的一端抵接在所述定位销的底端，另一端抵接在所述定位座上。

可选地，所述定位轴的底端设有T型连接头，所述解锁机构的顶端设有与所述T型连接头相匹配的T型拉钩。

可选地，所述解锁机构由一个上下运动的第一滑台气缸和一个所述的T型拉钩构成。

可选地，所述升降旋转机构由一个上下运动的第二滑台气缸和一个设于所述第二滑台气缸上的用于驱动所述旋转机构相对于所述转盘旋转的旋转气缸或者伺服电机构成。

本实用新型的另一个目的在于提供一种旋转分度台，包括上述任一项所述的旋转夹具。

本实用新型的还有一个目的在于提供一种自动化设备，包括上述的旋转分度台。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的旋转夹具，夹具设置在旋转机构上方，旋转机构在转盘转动的时候能够被锁止而自保持位置，并在解锁时可相对转盘旋转既定角度，满足需要夹具旋转的特殊工艺的需求。定位机构和旋转机构同高度整合在一起，位于夹具的下方，体积较小，不占用转盘上部的空间，且整体结构占用的空间较小，使得同样的转盘上能够布置更多的工位。同样工位数的情况下，转盘的直径也可以做的相对更小些。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的旋转夹具处于锁止状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的旋转夹具处于锁止状态的省略了转盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的旋转夹具处于锁止状态时的剖视结构示意图；

图4为图3的旋转夹具的A处局部放大结构示意图。

其中：1、旋转机构；11、安装部；110、安装面；111、第一配合部；112、通孔；12、旋转轴机构；121、旋转轴；122、轴套；123、向心球轴承；124、深沟球轴承；2、升降旋转机构；21、第二滑台气缸；22、旋转气缸；220、第二配合部；3、定位机构；31、定位轴；32、定位销；33、T型连接头；34、弹簧；35、定位座；36、避让孔；4、解锁机构；5、转盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

参见图1至图4所示，本实施例的一种旋转夹具，包括旋转机构1、升降旋转机构21、定位机构3和解锁机构4。

如图1和图3至图4所示，旋转机构1呈T字型，包括位于转盘5上方的圆盘状安装部11和位于转盘5下方的与圆盘状安装部11连接的旋转轴机构12，圆盘状安装部11的顶面为用于安装夹具的安装面110。本实施例中，安装面110为平面。旋转轴机构12由旋转轴121、两个向心球轴承123、一个深沟球轴承124和轴套122构成。旋转轴121为T型旋转轴121，其的顶部与圆盘状安装部11的中部连接。两个向心球轴承123轴向设置在旋转轴121的上方，一个深沟球后侧设置在旋转轴121的下方。此机构相对同类型的机构而言，具有更高的负载，同心度更高。旋转轴121的底部设有第一配合部111，本实施例中，第一配合部111为在旋转轴121的底部中间开设的向上凹陷的卡槽。作为可替换的实施例，第一配合部111也可以为设置在旋转轴121的底部中间的向下凸出的凸起。

如图1至图4所示，升降旋转机构21设于第一配合部111之下。升降旋转机构21由一个可上下运动的第二滑台气缸21和设于第二滑台气缸21上的用于驱动旋转机构1相对于转盘5旋转的旋转气缸22或伺服电机构成。也就是说，旋转机构1或伺服电机的驱动端上形成有一个与第一配合部111相匹配的第二配合部220，本实施例中，第二配合部220为设置在旋转机构1或伺服电机的驱动端的中间的向上凸出的凸起，第二滑台气缸21可用于驱动旋转气缸22或伺服电机沿竖向做靠近或远离旋转机构1的升降运动。作为可替换的实施例，第二配合部220也可以为设置在旋转机构1或伺服电机的驱动端的中间的向下凹陷的卡槽。

如图1和图3至图4所示，定位机构3设于转盘5之下。定位机构3的一端也即底端具有T型连接头33，定位机构3的另一端也即顶端可进入或脱出安装部11上设置的通孔112，进入时可将定位机构3锁止，伸出时解除对定位机构3的锁止。本实施例中，圆盘状安装部11的与旋转轴121连接的两侧对称设有一个通孔112。定位机构3包括定位座35、定位轴31、定位销32和弹性件。定位座35为L字型定位座35，一端固定在安装于转盘5下方的基座上，另一端向下延伸且设置有沿升降方向的避让孔36。定位轴31的底端设有L型连接头，定位轴31的顶端穿过避让孔36向上延伸，定位销32的底端与定位轴31的顶端相连，定位销32的顶端为自由端，该自由端可在解锁机构4驱动定位机构3向上做锁止动作时、进入通孔112内，以将旋转机构1锁止且在解锁机构4驱动定位机构3向下做解锁动作时伸出通孔112外，以解锁旋转机构1。弹性件套设于在定位轴31的外周，弹性件为现有常规的弹簧34，弹簧34的一端抵接在定位销32的底端，另一端抵接在定位座35的开有避让孔36的一端上，弹性件可在解锁机构4驱动定位销32向下解锁时对定位销32施加向上的复位偏压力。如图3至图4所示，定位轴31为倒T型定位轴31，解锁机构4的顶部设有与T型连接头33相匹配的T型拉钩。本实施例中，安装部11的通孔112内设有与定位销32相匹配的定位销32套，锁止状态时，定位销32的顶端进入到定位销32套内。

如图1至图4所示，解锁机构4设于定位机构3之下，解锁机构4向上运动可推动定位销32的顶端向上进入到安装部11上的通孔112内、以将旋转机构1锁止。解锁机构4向下运动可拉动定位销32的顶端伸出安装部11上的通孔112外、以解锁旋转机构1。

本实施例中的旋转机构1具有相对于转盘5固定的锁止状态和相对于转盘5可旋转的解锁状态。具体的，在锁止状态时，第一配合部111与第二配合部220分离，定位机构3与旋转机构1相接，旋转机构1被定位机构3锁止。在解锁状态时，定位机构3与旋转机构1分离，旋转机构1解锁，第一配合部111与第二配合部220接合，旋转机构1可受升降旋转机构21的驱动相对于转盘5沿周向旋转既定角度。

本实用新型实施例的旋转夹具，工作过程为首先升降旋转机构21向上靠近旋转机构1做上升运动，第一配合部111和第二配合部220接合。其次，解锁机构4向下运动，拉动定位机构3的定位销32脱离安装部11上的定位销32套，旋转机构1解锁，升降旋转机构21驱动旋转机构1沿周向相对于转盘5旋转一定角度。之后，解锁机构4上升，推动定位销32再次进入到定位销32套内将旋转机构1锁止，升降旋转机构21下降，第一配合部111与第二配合部220分离。

本实用新型实施例的旋转夹具，定位机构3和旋转机构1同高度整合在一起，位于夹具的下方，体积较小，不占用转盘5上部的空间，且整体结构占用的空间较小，使得同样的转盘5上能够布置更多的工位。同样工位数的情况下，转盘5的直径也可以做的相对更小些。

本实用新型实施例还提供了一种旋转分度台，包括上述的旋转夹具。如图所示，本实施例的旋转分度台上的转盘5为扇形转盘5。

本实用新型实施例还提供了一种自动化设备，包括上述的旋转分度台。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种旋转夹具，其特征在于，包括：

旋转机构(1)，安装在旋转分度台的转盘(5)上，所述旋转机构(1)具有位于所述转盘(5)之上的安装部(11)和位于所述转盘(5)之下的与所述安装部(11)相连的第一配合部(111)，所述安装部(11)具有用于安装夹具的安装面(110)；

升降旋转机构(2)，设于所述第一配合部(111)之下，其上具有与所述第一配合部(111)相匹配的第二配合部(220)，所述升降旋转机构(2)可做靠近或远离所述旋转机构(1)的升降运动；

定位机构(3)，设于所述转盘(5)之下；

解锁机构(4)，设于所述定位机构(3)之下，与所述定位机构(3)连接，可驱动所述定位机构(3)做靠近或远离所述旋转机构(1)地升降运动；

所述旋转机构(1)具有相对于所述转盘(5)固定的锁止状态和相对于所述转盘(5)可旋转的解锁状态；

在所述锁止状态时，所述第一配合部(111)与所述第二配合部(220)分离，所述解锁机构(4)驱动所述定位机构(3)与所述旋转机构(1)相接，所述旋转机构(1)被锁止；在所述解锁状态时，所述解锁机构(4)驱动所述定位机构(3)与所述旋转机构(1)分离，所述旋转机构(1)解锁，所述第一配合部(111)与所述第二配合部(220)接合，所述旋转机构(1)可受所述升降旋转机构(2)的驱动相对于所述转盘(5)沿周向旋转既定角度。

2.根据权利要求1所述的旋转夹具，其特征在于，所述第一配合部(111)和所述第二配合部(220)的其中之一为朝向另一个的方向凸出延伸的凸出部，所述第一配合部(111)和所述第二配合部(220)的另一个为朝向远离另一个的方向凹陷的与所述凸出部相匹配的凹陷部。

3.根据权利要求2所述的旋转夹具，其特征在于，所述第一配合部(111)为凹陷部，所述第二配合部(220)为凸出部。

4.根据权利要求1所述的旋转夹具，其特征在于，所述安装部(11)为圆盘状安装部(11)，所述旋转机构(1)还包括：

旋转轴(121)，垂直穿设于在所述转盘(5)上，其的一端与所述圆盘状安装部(11)连接，另一端设有所述第一配合部(111)；

轴套(122)，设于所述旋转轴(121)的外周，其的一端与所述转盘(5)的内壁连接；

所述旋转轴(121)的设有所述第一配合部(111)的一端与所述轴套(122)之间设有一个深沟球轴承(124)，所述旋转轴(121)与所述轴套(122)的另一端之间设有两个同轴设置的向心球轴承(123)。

5.根据权利要求1所述的旋转夹具，其特征在于，所述定位机构(3)包括：

定位座(35)，其上开设有沿所述升降运动方向的避让孔(36)；

定位轴(31)，活动设置在所述避让孔(36)内；

定位销(32)，其的一端与所述定位轴(31)的顶端连接，另一端为自由端，可在所述解锁机构(4)的驱动下做锁止动作时进入所述安装部(11)上设置的通孔(112)内且在所述解锁机构(4)的驱动下做解锁动作时伸出所述安装部(11)上设置的通孔(112)外；

弹性件，套设于在所述定位轴(31)的外周，其的一端抵接在所述定位销(32)的底端，另一端抵接在所述定位座(35)上。

6.根据权利要求5所述的旋转夹具，其特征在于，所述定位轴(31)的底端设有T型连接头(33)，所述解锁机构(4)的顶端设有与所述T型连接头(33)相匹配的T型拉钩。

7.根据权利要求6所述的旋转夹具，其特征在于，所述解锁机构(4)由一个上下运动的第一滑台气缸和一个所述的T型拉钩构成。

8.根据权利要求1所述的旋转夹具，其特征在于，所述升降旋转机构(2)由一个上下运动的第二滑台气缸(21)和一个设于所述第二滑台气缸(21)上的用于驱动所述旋转机构(1)相对于所述转盘(5)旋转的旋转气缸(22)或者伺服电机构成。

9.一种旋转分度台，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的旋转夹具。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求9所述的旋转分度台。

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