CN114523834A - 电池托架、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池托架、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法。其中电池托架其包括：托架本体，具有供电池包沿Y向滑动进出所述托架本体的安装导轨；第一锁止组件，设置于所述托架本体上，用于对位于托架本体上的电池包进行Y向限位。电池包包括第二锁止组件，用于与电池托架中的第一锁止组件配合，以锁止固定所述电池包于电池托架上。电池托架能够对电池包实现Y向的限位，牢固地锁定电池包，使得电动汽车能够可靠地工作。同时，通过利用第一锁止组件和第二锁止组件，实现电池包在电池托架上的锁止和解锁较为方便，应用有上述电池托架和电池包的电动汽车能够快速换电。

Description

电池托架、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法

技术领域

本发明涉及换电领域，特别涉及一种电池托架、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法。

背景技术

现有技术中，电池包设置在托架上，但一般托架仅起到对电池包的支撑作用，不能在Y向上对电池包起到牢固锁定的作用，这会导致电池包不能与车辆的电连接器稳固连接，特别是在颠簸状况下，电池包容易与车辆脱开，影响车辆的正常使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中托架不能对电池包的牢固锁定的缺陷，提供一种电池托架、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池托架，其特征在于，其包括：

托架本体，所述托架本体具有供电池包沿Y向滑动进出所述托架本体的安装导轨；

第一锁止组件，所述第一锁止组件设置于所述托架本体上，用于对位于托架本体上的电池包进行Y向限位。

在本方案中，当需要将电池包安装到托架本体上时，可以利用安装导轨使得电池包向托架本体靠近，并使用第一锁止组件将电池包锁止以实现Y向限位；当需要将电池包从托架本体拆下时，则可以先解锁第一锁止组件，使得电池包能够沿安装导轨远离托架本体运动，实现电池包的拆卸，且拆装操作较为方便。

较佳地，所述第一锁止组件包括沿Y向延伸的销轴，所述电池包沿Y向靠近托架本体时，沿所述销轴滑动并固定于所述销轴上。

在本方案中，在将电池包安装到电池托架时，电池包能够在销轴上滑动，并固定到销轴上，从而实现电池包与电池托架的锁止。整个锁止过程仅需要驱动电池包滑动，无需其他操作动作，因此锁止方式较为方便。

较佳地，所述销轴开设有用于与所述电池包卡合连接的卡槽。

在本方案中，电池包通过卡接的方式与销轴的卡槽锁定，因此连接的过程较为方便，锁止较为可靠，结构较为简单。

较佳地，所述卡槽为设于所述销轴外周面的环形凹槽。

在本方案中，由于卡槽环绕销轴的外周设置，因此可以在销轴的周向上任意位置实现卡接，而且电池包可以充分利用卡槽的空间，通过多个卡扣或类似结构与卡槽卡接，从而提高卡接的可靠性。

较佳地，所述卡槽的开口设置有导向面，以使得所述开口呈向外扩张的形状。

在本方案中，电池包上的卡接结构可以利用导向面方便地进出卡槽，从而使得电池包的解锁和锁止较为方便。

较佳地，所述安装导轨包括沿Y向延伸的撑板，用于与电池包的支座配合，对电池包进行Z向和X向限位，所述撑板与所述销轴位于所述托架本体的同一侧。

在本方案中，撑板能够穿设于电池包的支座，因此电池包能够在撑板的导向下沿Y向滑动，同时撑板能够对电池包进行Z向和X向限位。当电池包沿撑板滑动靠近到达预定位置时，电池包能够与销轴连接，实现对电池包的锁止。

较佳地，所述撑板包括台阶部，所述台阶部包括沿Y向依次远离所述托架本体设置的第一台阶部和第二台阶部，所述第二台阶部的截面积不大于所述第一台阶部的截面积，所述第一台阶部和所述第二台阶部被配置为能够与所述电池包配合以对电池包进行X向和Z向限位。

在本方案中，当电池包在电池托架上安装到位时，电池包的支座与台阶部相配合，因此只需对台阶部精密加工，撑板的其他部位的加工精度可以较低，从而可以降低撑板的成本。在将电池包安装到电池托架的过程中，电池包的支座依次经过第二台阶部和第一台阶部，因此第二台阶部相比于第一台阶部更小，否则撑板无法完全穿过支座。

较佳地，所述台阶部还包括导角部，以使得所述台阶部顺利穿入所述电池包的所述支座。

在本方案中，当台阶部穿入电池包的支座时，导角部起到导向作用，以便于台阶部的穿入。

较佳地，所述撑板在Z向的一侧设置有沿Y向延伸的导向凸筋，以增强所述撑板的强度和刚度。

在本方案中，凸筋能够提高撑板的刚度和强度，使得撑板能够支撑较重的电池包，同时凸筋也能够对电池包的支座起到导向作用，以便于电池包的拆装。

一种电池包，其特点在于，其包括第二锁止组件，用于与第一锁止组件配合锁止固定所述电池包于电池托架上。

在本方案中，电池包利用第二锁止组件与电池托架的第一锁止组件相配合，能够实现电池包在电池托架上的锁止和解锁。

较佳地，所述第二锁止组件包括卡合部，所述卡合部用于与所述第一锁止组件中的销轴卡合。

在本方案中，电池包利用第二锁止组件的卡合部与第一锁止组件相卡合，锁止较为方便，锁止可靠性高。

较佳地，所述卡合部包括卡合部本体、以及能够相对所述卡合部本体在锁止位置与解锁位置之间运动的锁止块，

当所述锁止块处于所述锁止位置时，所述锁止块部分地位于所述销轴的卡槽中，所述第二锁止组件与所述第一锁止组件处于锁止状态；

当所述锁止块处于所述解锁位置时，所述锁止块从所述卡槽中退出，所述第二锁止组件与所述第一锁止组件处于解锁状态。

在本方案中，处于锁止状态的锁止块一部分位于销轴的卡槽中、一部分与卡合部本体连接，因此第一锁止组件和第二锁止组件相对锁止，从而实现对电池包的锁止。当锁止块从卡槽中退出后，第一锁止组件和第二锁止组件能够分离，电池包能够从电池托架上取下。

较佳地，所述卡合部还包括轴套，所述轴套的侧壁开设有连通孔，所述锁止块滑动配合地设置在所述连通孔内，所述轴套用于供所述销轴配合地插入，以使得所述连通孔与所述卡槽对齐。

在本方案中，当销轴插入轴套至指定位置时，连通孔与卡槽对齐，锁止块能够从连通孔滑动到卡槽中，从而实现锁止。当需要解锁时，则将锁止块从卡槽中退出，使得轴套与销轴分离。

较佳地，所述轴套的外侧套设有套筒，所述套筒能够在第一位置和第二位置间运动，所述套筒具有卡接槽部和遮挡部，当所述套筒位于所述第一位置时，所述卡接槽部与所述连通孔对位；当所述套筒位于所述第二位置时，所述遮挡部遮挡所述连通孔的开口。

在本方案中，当套筒位于所述第一位置时，卡接槽部与连通孔对位，锁止块部分地进入到卡接槽部内，锁止块能够从卡槽中完全退出，即锁止块能够运动到解锁位置。当套筒位于所述第二位置时，在遮挡部的阻挡下，锁止块被锁定在锁止位置，无法从卡槽中退出，使得第一锁止组件与第二锁止组件保持在锁定状态。因此套筒能够起到第二锁止组件的保险装置的作用，使得电池包的锁止较为可靠。

较佳地，所述卡接槽部在与所述遮挡部相接处设置有与所述锁止块相配合的导向斜面，以使得当所述套筒从所述第一位置向所述第二位置运动时，所述导向斜面推动所述锁止块朝所述锁止位置运动。

在本方案中，当需要将电池包锁止时，通过将套筒从第一位置移动到第二位置，导向斜面可以推动锁止块从解锁位置移动到锁止位置，即将锁止块推入到卡槽中，因此通过驱动套筒就能够实现锁止操作。

较佳地，所述卡合部包括第一弹性件，所述第一弹性件用于提供所述套筒从所述第一位置运动至所述第二位置所需弹性力。

在本方案中，在第一弹性件的作用下，套筒能够自动推动锁止块到达锁止位置，因此至需要将电池包安装到位，第二锁止组件就能够实现对电池包的自动锁止。

较佳地，所述卡合部本体开设有解锁孔，所述解锁孔内滑动配合地设置有解锁杆，所述解锁杆与所述套筒联动设置，以使得所述套筒能够从所述第二位置移动至所述第一位置。

在本方案中，通过推动解锁杆可以驱动套筒至第一位置，以使得锁止块能够到达解锁位置，从而达到解锁电池包的目的。由于解锁杆位于解锁孔内，因此能够防止误触，避免电池包被意外解锁。当需要解锁时，将细长杆插入解锁孔内以推动解锁杆运动。

较佳地，所述电池包还包括支座，所述支座用于与所述电池托架的安装导轨配合地设置。

在本方案中，安装导轨能够与支座滑动配合地连接，支座能够沿着安装导轨滑动，从而使得电池包能够在电池托架上沿Y向运动，以实现电池包的快速拆装和准确锁止。

较佳地，所述支座开设有滑动孔，所述滑动孔用于配合地套设在所述安装导轨的撑板上。

在本方案中，安装导轨的撑板能够插入到支座的滑动孔内，支座能够在撑板上沿Y向滑动。

一种电动汽车，其特点在于，所述电动汽车包括电池托架以及安装于所述电池托架上的电池包，第一锁止组件设于所述电池包或所述电池托架上的一个时，第二锁止组件设于另一个。

在本方案中，电池托架和电池包利用第一锁止组件和第二锁止组件实现锁止和解锁，从而实现电池包的快速拆装，电池包固定可靠、拆装方便，有利于电动汽车快速更换电池。

一种锁止方法，通过设置于电池包上的第二锁止组件和设置于电池托架上的第一锁止装置相互卡合，将电池包锁定于电池托架上，其特点在于，所述锁止方法包括如下步骤：

将所述电池包沿Y向靠近所述电池托架；

控制所述电池包的第二锁止组件与电池托架上的第一锁止组件进行位置对准；

第二锁止组件与第一锁止组件卡合固定。

在本方案中，电池包朝向电池托架运动并与电池托架连接，当电池包在电池托架上运动到预定位置时，第二锁止组件与第一锁止组件连接，并实现卡合固定。

较佳地，在所述电池包沿Y向靠近所述电池托架之前包括如下步骤：

控制电池包与电池托架对位，以使电池包底部的支座与撑板对齐。

在本方案中，当电池包底部的支座与撑板对齐后，电池包的支座能够与撑板滑动配合地连接，从而使得电池包能够在电池托架上滑动以实现安装。

较佳地，所述第二锁止组件与第一锁止组件卡合固定之前包括如下步骤：

对解锁杆施加解锁外力带动套筒移动至第一位置，以使锁止块移动至解锁位置。

在本方案中，通过驱动套筒，间接驱动锁止块运动至解锁位置，使得第一锁止组件的销轴能够顺利地与第二锁止组件配合连接。

较佳地，所述对解锁杆施加解锁外力带动套筒移动至第一位置，以使锁止块移动至解锁位置之后包括如下步骤：

控制电池包移动至销轴上，以使得卡槽与锁止块对位；

撤去解锁外力，以使套筒带动锁止块进入销轴的卡槽内。

在本方案中，当卡槽与锁止块对位时，锁止块能够插入到卡槽中使得电池包锁止，撤去解锁外力后，套筒能够从第一位置移动至第二位置，以使得推动锁止块进入卡槽内，并将锁止块锁止在卡槽内。

一种解锁方法，其特点在于，所述解锁方法包括如下步骤：

第二锁止组件与第一锁止组件解除锁定；

电池包沿Y向运动直至与电池托架脱离。

在本方案中，当第二锁止组件与第一锁止组件解锁后，电池包与电池托架之间解锁，电池包能够沿Y向运动并与电池托架脱离，从而将电池包从电池托架上取下。该解锁方法较为简单，有利于快速更换电池包。

较佳地，所述第二锁止组件与第一锁止组件解除锁定包括如下步骤：

对解锁杆施加解锁外力带动套筒移动至第一位置，以使锁止块移动至解锁位置。

在本方案中，解锁杆在解锁外力的驱动下，能够带动套筒移动至第一位置，使得套筒的卡接槽部与连通孔对位，锁止块能够部分地运动至卡接槽部并从销轴的卡槽中退出，从而使得第二锁止组件与第一锁止组件解除锁定。

本发明的积极进步效果在于：本发明的电池托架、电池包、电动汽车、锁止方法和解锁方法，电池托架能够对电池包实现Y向的限位，牢固地锁定电池包，使得电动汽车能够可靠地工作。同时，通过利用第一锁止组件和第二锁止组件，实现电池包在电池托架上的锁止和解锁较为方便，有利于电动汽车的快速换电。

附图说明

图1为本发明实施例1的电池托架和电池包的结构示意图。

图2为图1中第二锁止组件的结构示意图。

图3为本发明实施例1的电池托架和电池包的另一结构示意图。

图4为本发明实施例1的第一锁止组件和第二锁止组件的内部结构示意图，此时锁止块处于解锁位置。

图5为本发明实施例1的第一锁止组件和第二锁止组件的内部结构示意图，此时锁止块处于锁止位置。

图6为本发明实施例2的锁止方法的流程图。

图7为本发明实施例3的解锁方法的流程图。

附图标记说明

电池托架100

电池包200

第一锁止组件1

销轴11

卡槽111

导向面1111

第二锁止组件2

卡合部21

卡合部本体211

解锁孔2111

锁止块212

轴套22

连通孔221

套筒23

卡接槽部231

导向斜面2311

遮挡部232

第一弹性件24

解锁杆25

托架本体3

安装导轨4

撑板41

台阶部411

第一台阶部4111

第二台阶部4112

导角部412

导角斜面4121

导向凸筋42

支座5

滑动孔51

导向开口52

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

实施例1

本发明实施例1提供一种电动汽车，该电动汽车具有用于安装电池包200的电池托架100，电池包200和电池托架100利用第一锁止组件1和第二锁止组件2实现锁止和解锁。其中，第一锁止组件1和第二锁止组件2中的一个设置在电池包200上、另一个设置在电池托架100上。

本实施例中的X向、Y向和Z向具体为如图1所示的箭头的方向。X向是指与电动汽车的行驶方向相平行的方向；Y向是指电动汽车的宽度方向；Z向是指电动汽车的高度方向。

如图1所示，在本实施例中，电池托架100包括托架本体3，托架本体3可以安装在电动汽车的车架上。托架本体3具有供电池包200沿Y向滑动进出托架本体3的安装导轨4，第一锁止组件1设置于托架本体3上，用于对位于托架本体3上的电池包200进行Y向限位。电池包200包括第二锁止组件2，用于与第一锁止组件1配合锁止固定电池包200于电池托架100上。

当需要将电池包200安装到托架本体3上时，可以利用安装导轨4使得电池包200向托架本体3靠近，并使用第一锁止组件1与电池包200上的第二锁止组件2相配合，以实现对电池包200的锁止以及Y向限位。当需要将电池包200从托架本体3拆下时，则可以先解锁第一锁止组件1与第二锁止组件2，使得电池包200能够沿安装导轨4远离托架本体3运动，实现电池包200的拆卸，且拆装操作较为方便。

在本实施例中，安装导轨4设置有两个，以保证能够支撑质量较重、体积较大的电池包200。

如图4和图5所示，第一锁止组件1包括沿Y向延伸的销轴11，电池包200沿Y向靠近托架本体3时，沿销轴11滑动并固定于销轴11上。第二锁止组件2包括卡合部21，卡合部21用于与第一锁止组件1中的销轴11卡合。在将电池包200安装到电池托架100时，电池包200能够在销轴11上滑动，电池包200利用第二锁止组件2的卡合部21与第一锁止组件1相卡合，并固定到销轴11上，从而实现电池包200与电池托架100的锁止。整个锁止过程仅需要驱动电池包200滑动，无需其他操作动作，因此锁止方式较为方便。

销轴11开设有用于与电池包200的卡合部21卡合连接的卡槽111。第二锁止组件2的卡合部21包括卡合部本体211、以及能够相对卡合部本体211在锁止位置与解锁位置之间运动的锁止块212。电池包200通过卡接的方式与销轴11的卡槽111锁定，因此连接的过程较为方便，锁止较为可靠，结构较为简单。

第一锁止组件1和第二锁止组件2之间卡合连接的具体原理如下：当锁止块212处于锁止位置时，锁止块212部分地位于销轴11的卡槽111中，锁止块212一部分卡设在卡合部本体211上，第二锁止组件2与第一锁止组件1处于锁止状态，从而能够实现对电池包200的锁止；当锁止块212处于解锁位置时，锁止块212从卡槽111中退出，第二锁止组件2与第一锁止组件1处于解锁状态，第一锁止组件1和第二锁止组件2能够分离，电池包200能够从电池托架100上取下。

具体在本实施例中，锁止块212为滚珠，滚珠在运动过程中摩擦力较小，运动较为顺畅，能够降低锁止块212卡死的风险。相应地，卡槽111为近似于半球形的凹口，滚珠的一部分可能进入到卡槽111中。滚珠可以设置多个，以增加卡接的可靠性。

在其他的某些实施例中，卡槽111可以为设于销轴11外周面的环形凹槽，由于卡槽111环绕销轴11的外周设置，因此可以在销轴11的周向上任意位置实现卡接，而且电池包200可以充分利用卡槽111的空间，通过多个卡扣或类似结构与卡槽111卡接，从而提高卡接的可靠性。

卡槽111的开口设置有导向面1111，以使得开口呈向外扩张的形状，电池包200上的卡接结构可以利用导向面1111方便地进出卡槽111，从而使得电池包200的解锁和锁止较为方便。具体在本实施例中，滚珠可以利用导向面1111方便地滚入到卡槽111中。

卡合部21还包括轴套22，轴套22的侧壁开设有连通孔221，锁止块212滑动配合地设置在连通孔221内，轴套22用于供销轴11配合地插入，当销轴11插入轴套22至指定位置时，连通孔221与卡槽111对齐，锁止块212能够从连通孔221滑动到卡槽111中，从而实现锁止，当需要解锁时，则将锁止块212从卡槽111中退出，使得轴套22与销轴11分离。

第二锁止组件2的轴套22的外侧套设有套筒23，套筒23能够在第一位置和第二位置间运动，套筒23具有卡接槽部231和遮挡部232，当套筒23位于第一位置时，卡接槽部231与连通孔221对位；当套筒23位于第二位置时，遮挡部232遮挡连通孔221的开口。当套筒23位于第一位置时，卡接槽部231与连通孔221对位，锁止块212部分地进入到卡接槽部231内，锁止块212能够从卡槽111中完全退出，即锁止块212能够运动到解锁位置。当套筒23位于第二位置时，在遮挡部232的阻挡下，锁止块212被锁定在锁止位置，无法从卡槽111中退出，使得第一锁止组件1与第二锁止组件2保持在锁定状态。因此套筒23能够起到第二锁止组件2的保险装置的作用，使得电池包200的锁止较为可靠。

卡接槽部231在与遮挡部232相接处设置有与锁止块212相配合的导向斜面2311，以使得当套筒23从第一位置向第二位置运动时，导向斜面2311推动锁止块212朝锁止位置运动。当需要将电池包200锁止时，通过将套筒23从第一位置移动到第二位置，导向斜面2311可以推动锁止块212从解锁位置移动到锁止位置，即将锁止块212推入到卡槽111中，因此通过驱动套筒23就能够实现锁止操作。

卡合部21包括第一弹性件24，第一弹性件24用于提供套筒23从第一位置运动至第二位置所需弹性力，在第一弹性件24的作用下，套筒23能够自动推动锁止块212到达锁止位置，因此将电池包200安装到位，第二锁止组件2就能够实现对电池包200的自动锁止。具体地，第一弹性件24的一端抵于套筒23、另一端抵于轴套22，当套筒23处于第一位置时，第一弹性件24受压，在外力撤除时，第一弹性件24的弹力使得套筒23从第一位置运动至第二位置。在本实施例中，第一弹性件24套设于轴套22外。

卡合部21还包括第二弹性件(图中未示出)，第二弹性件用于提供锁止块212从锁止位置运动至解锁位置所需弹性力。通过在套筒23上施加解锁外力，以克服第一弹性件24的弹力，使得套筒23移动至第一位置，使得卡接槽部231与连通孔221对位，此时在第二弹性件的作用下，锁止块212能够从锁止位置运动至解锁位置，因此通过施加解锁外力能够实现解锁电池包200。在某些优选的实施方式中，第二弹性件设置于锁止块212与卡槽111之间，当套筒23处于第二位置时，第二弹性件受压，当套筒23从第二位置运动至第一位置时，第二弹性件释放弹性力，使得锁止块212从锁止位置运动至解锁位置。在其他的某些优选实施方式中，第二弹性件也可以设置在锁止块212与套筒23之间，当锁止块212位于卡槽111内时，第二弹性件受拉，当套筒23处于第一位置时，在第二弹性件的拉力作用下，锁止块212从锁止位置运动至解锁位置。

如图2所示，卡合部本体211开设有解锁孔2111，解锁孔2111沿Y向延伸，解锁孔2111内滑动配合地设置有解锁杆25，解锁杆25与套筒23联动设置，以使得套筒23能够从第二位置移动至第一位置。通过施加解锁外力，能够推动解锁杆25可以驱动套筒23至第一位置，以使得锁止块212能够到达解锁位置，从而达到解锁电池包200的目的。具体地，解锁杆25的一端与套筒23连接，该连接可以通过二者相互抵靠而实现，也可以通过二者固定地连接实现。当外力驱动解锁杆25沿Y向朝着靠近套筒运动时，套筒23在解锁杆25的推动下从第二位置移动至第一位置，以使得锁止块212能够到达解锁位置，因此通过外力可以实现对电池包200的解锁；随后可以对解锁杆25施加另一外力，使得解锁杆25沿Y向朝着远离套筒的方向运动，从而使套筒23从第一位置移动至第二位置，从而使得锁止块212进入锁止位置，以使得电池包200被锁止，或者，套筒23也可以在第一弹性件24的作用下从第一位置移动至第二位置，这使得电池包的锁止更为方便。

由于解锁杆25位于解锁孔2111内，因此能够防止误触，避免电池包200被意外解锁。当需要解锁时，将细长杆插入解锁孔2111内以推动解锁杆25运动。

如图1和图3所示，电池包200还包括支座5，支座5用于与电池托架100的安装导轨4配合地设置。安装导轨4能够与支座5滑动配合地连接，支座5能够沿着安装导轨4滑动，从而使得电池包200能够在电池托架100上沿Y向运动，以实现电池包200的快速拆装和准确锁止。

安装导轨4包括沿Y向延伸的撑板41，用于与电池包200的支座5配合，对电池包200进行Z向和X向限位，撑板41与销轴11位于托架本体3的同一侧。撑板41能够穿设于电池包200的支座5，因此电池包200能够在撑板41的导向下沿Y向滑动，同时撑板41能够对电池包200进行Z向和X向限位。当电池包200沿撑板41滑动靠近到达预定位置时，电池包200能够与销轴11连接，实现对电池包200的锁止。

支座5开设有滑动孔51，滑动孔51用于配合地套设在安装导轨4的撑板41上。安装导轨4的撑板41能够插入到支座5的滑动孔51内，支座5能够在撑板41上沿Y向滑动。

撑板41包括台阶部411，台阶部411包括沿Y向依次远离托架本体3设置的第一台阶部4111和第二台阶部4112，第二台阶部4112的截面积不大于第一台阶部4111的截面积，第一台阶部4111和第二台阶部4112被配置为能够与电池包200配合以对电池包200进行X向和Z向限位。

在本实施例1中，当电池包200在电池托架100上安装到位时，电池包200的支座5与台阶部411相配合，因此只需对台阶部411精密加工，撑板41的其他部位的加工精度可以较低，从而可以降低撑板41的成本。在将电池包200安装到电池托架100的过程中，电池包200的支座5依次经过第二台阶部4112和第一台阶部4111，因此第二台阶部4112相比于第一台阶部4111更小，否则撑板41无法完全穿过支座5。

台阶部411还包括导角部412，导角部412的横截面朝着撑板41的方向越来越小，以使得台阶部411顺利穿入电池包200的支座5。优选地，导角部412具有导角斜面4121，导角斜面4121与台阶部411之间的倾角为0-45°，更优选地，该倾角为3-20°，进一步优选地，为5-15°。当台阶部411穿入电池包200的支座5时，导角部412起到导向作用，以便于台阶部411的穿入。导角斜面4121较小的倾角有利于对支座5的导向，但如果倾角过小，则增加了加工难度，同时还会增加撑板41的材料，不利于撑板41减重。

撑板41在Z向的一侧设置有沿Y向延伸的导向凸筋42，导向凸筋42自撑板41背离电池包的一侧面向外延伸凸起，以增强撑板41的强度和刚度。导向凸筋42能够提高撑板41的刚度和强度，使得撑板41能够支撑较重的电池包200，同时导向凸筋42也能够对电池包200的支座5起到导向作用，以便于电池包200的拆装。导向凸筋的端部具有自撑板41的一侧面向凸出端延伸的导向斜面，该导向斜面的倾角可以为0-30°。相应地，支座5在Z向的一侧开设有导向开口52，导向开口52与导向凸筋42滑动配合设置，导向斜面用于引导支座5与导向凸筋42滑动配合。

在本实施例的电动汽车中，电池托架100和电池包200利用第一锁止组件1和第二锁止组件2实现锁止和解锁，从而实现电池包200的快速拆装，电池包200固定可靠、拆装方便，有利于电动汽车快速更换电池。

实施例2

本发明实施例2提供一种锁止方法，可以应用于实施例1中的电动汽车，通过设置于电池包200上的第二锁止组件2和设置于电池托架100上的第一锁止装置相互卡合，将电池包200锁定于电池托架100上。

如图6所示，本实施例的锁止方法包括如下步骤：

将电池包200沿Y向靠近电池托架100；

控制电池包200的第二锁止组件2与电池托架100上的第一锁止组件1进行位置对准；

第二锁止组件2与第一锁止组件1卡合固定。

在需要锁止电池包200时，电池包200朝向电池托架100运动并与电池托架100连接，当电池包200在电池托架100上运动到预定位置时，第二锁止组件2与第一锁止组件1连接，并实现卡合固定。

作为优选的实施方式，在电池包200沿Y向靠近电池托架100之前包括如下步骤：

控制电池包200与电池托架100对位，以使电池包200底部的支座5与撑板41对齐。

当需要将电池包200安装到电池托架100上时，将电池包200底部的支座5与撑板41对齐(如图1所示)，电池包200的支座5能够与撑板41滑动配合地连接，从而使得电池包200能够在电池托架100上滑动以实现安装，当电池包200运动至第二锁止组件2与第一锁止组件1相接触，随后二者卡合固定，电池包200便锁止在电池托架100上(如图3所示)。该锁止方法十分方便，有利于电池包200的快速更换。

作为优选的实施方式，在第二锁止组件2与第一锁止组件1卡合固定之前包括如下步骤：

对解锁杆25施加解锁外力带动套筒23移动至第一位置，以使锁止块212移动至解锁位置。

通过驱动套筒23，间接驱动锁止块212运动至解锁位置，使得第一锁止组件1的销轴11能够顺利地与第二锁止组件2配合连接。

较佳地，对解锁杆25施加解锁外力带动套筒23移动至第一位置，以使锁止块212移动至解锁位置之后包括如下步骤：

控制电池包200移动至销轴11上，以使得卡槽111与锁止块212对位；

撤去解锁外力，以使套筒23带动锁止块212进入销轴11的卡槽111内。

当卡槽111与锁止块212对位时，锁止块212能够插入到卡槽111中使得电池包200锁止，撤去解锁外力后，套筒23能够从第一位置移动至第二位置，以使得推动锁止块212进入卡槽111内，并将锁止块212锁止在卡槽111内。

实施例3

本发明实施例2提供一种解锁方法，可以应用于实施例1中的电动汽车，如图7所示解锁方法包括如下步骤：

第二锁止组件2与第一锁止组件1解除锁定；

电池包200沿Y向运动直至与电池托架100脱离。

当第二锁止组件2与第一锁止组件1解锁后，电池包200与电池托架100之间解锁，电池包200能够沿Y向运动并与电池托架100脱离，从而将电池包200从电池托架100上取下。该解锁方法较为简单，有利于快速更换电池包200。

作为优选的实施方式，第二锁止组件2与第一锁止组件1解除锁定包括如下步骤：

对解锁杆25施加解锁外力带动套筒23移动至第一位置，以使锁止块212移动至解锁位置。

解锁杆25在解锁外力的驱动下，能够克服第一弹性件24的弹力，从而带动套筒23移动至第一位置，使得套筒23的卡接槽部231与连通孔221对位，锁止块212能够部分地运动至卡接槽部231并从销轴11的卡槽111中退出(例如，在第二弹性件的作用下，锁止块212运动至卡接槽部231中)，从而使得第二锁止组件2与第一锁止组件1解除锁定。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种电池托架，其特征在于，其包括：

托架本体，所述托架本体具有供电池包沿Y向滑动进出所述托架本体的安装导轨；

第一锁止组件，所述第一锁止组件设置于所述托架本体上，用于对位于托架本体上的电池包进行Y向限位。

2.如权利要求1所述的电池托架，其特征在于，所述第一锁止组件包括沿Y向延伸的销轴，所述电池包沿Y向进入托架本体时，沿所述销轴滑动并固定于所述销轴上。

3.如权利要求2所述的电池托架，其特征在于，所述销轴开设有用于与所述电池包卡合连接的卡槽。

4.如权利要求3所述的电池托架，其特征在于，所述卡槽为设于所述销轴外周面的环形凹槽。

5.如权利要求3所述的电池托架，其特征在于，所述卡槽的开口设置有导向面，以使得所述开口呈向外扩张的形状。

6.如权利要求1所述的电池托架，其特征在于，所述安装导轨包括沿Y向延伸的撑板，用于与所述电池包的支座配合，对所述电池包进行Z向和X向限位，所述撑板与销轴位于所述托架本体的同一侧。

7.如权利要求6所述的电池托架，其特征在于，所述撑板包括台阶部，所述台阶部包括沿Y向依次远离所述托架本体设置的第一台阶部和第二台阶部，所述第一台阶部的截面积不小于所述第二台阶部的截面积，所述第一台阶部和所述第二台阶部被配置为能够与所述电池包配合以对电池包进行X向和Z向限位。

8.如权利要求7所述的电池托架，其特征在于，所述台阶部还包括导角部，以使得所述台阶部顺利穿入所述电池包的所述支座。

9.如权利要求6所述的电池托架，其特征在于，所述撑板在Z向的一侧设置有沿Y向延伸的导向凸筋，以增强所述撑板的强度和刚度。

10.一种电池包，其特征在于，其包括第二锁止组件，用于与如权利要求1-9中任意一项所述的电池托架中的第一锁止组件配合，以锁止固定所述电池包于电池托架上。

11.如权利要求10所述的电池包，其特征在于，所述第二锁止组件包括卡合部，所述卡合部用于与所述第一锁止组件中的销轴卡合。

12.如权利要求11所述的电池包，其特征在于，所述卡合部包括卡合部本体、以及能够相对所述卡合部本体在锁止位置与解锁位置之间运动的锁止块，

当所述锁止块处于所述锁止位置时，所述锁止块部分地位于所述销轴的卡槽中，所述第二锁止组件与所述第一锁止组件处于锁止状态；

当所述锁止块处于所述解锁位置时，所述锁止块从所述卡槽中退出，所述第二锁止组件与所述第一锁止组件处于解锁状态。

13.如权利要求12所述的电池包，其特征在于，所述卡合部还包括轴套，所述轴套的侧壁开设有连通孔，所述锁止块滑动配合地设置在所述连通孔内，所述轴套用于供所述销轴配合地插入，以使得所述连通孔与所述卡槽对齐。

14.如权利要求13所述的电池包，其特征在于，所述轴套的外侧套设有套筒，所述套筒能够在第一位置和第二位置间运动，所述套筒具有卡接槽部和遮挡部，当所述套筒位于所述第一位置时，所述卡接槽部与所述连通孔对位；当所述套筒位于所述第二位置时，所述遮挡部遮挡所述连通孔的开口。

15.如权利要求14所述的电池包，其特征在于，所述卡接槽部在与所述遮挡部相接处设置有与所述锁止块相配合的导向斜面，以使得当所述套筒从所述第一位置向所述第二位置运动时，所述导向斜面推动所述锁止块朝所述锁止位置运动。

16.如权利要求14所述的电池包，其特征在于，所述卡合部包括第一弹性件，所述第一弹性件用于提供所述套筒从所述第一位置运动至所述第二位置所需弹性力。

17.如权利要求14所述的电池包，其特征在于，所述卡合部本体开设有解锁孔，所述解锁孔内滑动配合地设置有解锁杆，所述解锁杆与所述套筒联动设置，以使得所述套筒能够从所述第二位置移动至所述第一位置。

18.如权利要求10所述的电池包，其特征在于，所述电池包还包括支座，所述支座用于与所述电池托架的安装导轨配合地设置。

19.如权利要求18所述的电池包，其特征在于，所述支座开设有滑动孔，所述滑动孔用于配合地套设在所述安装导轨的撑板上。

20.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1-9任意一项所述的电池托架以及如权利要求10-19任意一项所述的电场包，所述电池包安装于所述电池托架上，第一锁止组件设于所述电池包或所述电池托架上的一个时，第二锁止组件设于另一个。

21.一种锁止方法，其特征在于，所述锁止方法使用如权利要求1所述的电池托架和如权利要求10所述的电池包，通过设置于所述电池包上的所述第二锁止组件和设置于所述电池托架上的所述第一锁止装置相互卡合，将所述电池包锁定于所述电池托架上，所述锁止方法包括如下步骤：

将所述电池包沿Y向靠近所述电池托架；

控制所述电池包的第二锁止组件与电池托架上的第一锁止组件进行位置对准；

第二锁止组件与第一锁止组件卡合固定。

22.如权利要求21所述的锁止方法，其特征在于，在所述电池包沿Y向靠近电池托架之前包括如下步骤：

控制所述电池包与所述电池托架对位，以使所述电池包底部的支座与所述电池托架的撑板对齐。

23.如权利要求21所述的锁止方法，其特征在于，所述第二锁止组件与第一锁止组件卡合固定之前包括如下步骤：

对解锁杆施加解锁外力带动套筒移动至第一位置，以使锁止块移动至解锁位置。

24.如权利要求21所述的锁止方法，其特征在于，所述对解锁杆施加解锁外力带动套筒移动至第一位置，以使锁止块移动至解锁位置之后包括如下步骤：

控制电池包移动至销轴上，以使得卡槽与锁止块对位；

撤去解锁外力，以使套筒带动锁止块进入销轴的卡槽内。

25.一种解锁方法，其特征在于，所述解锁方法使用如权利要求1所述的电池托架和如权利要求10所述的电池包，所述解锁方法包括如下步骤：

第二锁止组件与第一锁止组件解除锁定；

电池包沿Y向运动直至与电池托架脱离。

26.如权利要求25所述的解锁方法，其特征在于，所述第二锁止组件与第一锁止组件解除锁定包括如下步骤：

对解锁杆施加解锁外力带动套筒移动至第一位置，以使锁止块移动至解锁位置。

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